用于核查機動車的錯誤方向行駛的方法以及控制和檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于核查機動車在駛入到定向車道上時的錯誤方向行駛的方法以及一種控制和檢測裝置。
【背景技術】
[0002]錯誤方向行駛者，也稱為逆向駕駛者，會在事故的情況中造成死亡、受傷和顯著的財產損失。錯誤方向行駛在此理解為在定向車道上逆著規定的行駛方向的駕駛。定向車道是在結構上與對向交通分隔開的車行道。定向車道處于高速公路或快速道路，如擴建的聯邦公路上。錯誤方向行駛能夠分為向前行駛和向后行駛，其中，向前行駛是通過錯誤的駛入口(Auffahrt)或者通過轉向來引起的。
[0003]超過一半的錯誤方向行駛開始于聯邦高速公路的交叉口。尤其在高速公路上的錯誤方向行駛，由于高的行駛速度和因此的高碰撞速度，在事故時經常造成死亡后果的事故。
[0004]通過導航儀器的錯誤方向行駛識別不可能總是可靠的，因為導航儀器的信息，如道路類別和道路方向，對于大多數錯誤方向行駛的情況而言出現地太晚，也就是說，車輛那時已經處于逆著行駛方向的行駛路徑中了。
[0005]現代機動車使用慣性傳感器、如加速度傳感器和橫擺傳感器以及使用轉向角來確認車輛狀態，以便實現安全性及舒適系統。此外，許多機動車目前具有內部的GPS模塊，例如用于導航系統或者用于機動車的位置確認。現在和將來會有越來越多的機動車裝備有視頻傳感裝置，所述視頻傳感裝置同樣地處理和輸出不同的信息。

【發明內容】

[0006]根據本發明的、用于核查機動車在駛入到定向車道上時的錯誤方向行駛的方法原則上包括以下步驟:
[0007]-對定向車道的交叉口的停止線或者分道線(SperrIinie)的駛越進行檢測;和/或
[0008]-對交叉口的、處于機動車之前的車行道的至少一個方向信息進行檢測;和
[0009]-在基于所述檢測來求取錯誤方向行駛的概率。
[0010]根據本發明的方法非常有利地實現了作用鏈(Wirkkette)的檢測，所述檢測實現了真實性核查，也就是說實現了驗證或者預檢，作為探測或識別錯誤方向行駛的準備或者組成部分。根據本發明的方法也能夠已經看作并且用作錯誤方向行駛的探測。通過檢測環境數據來改善安全性，這提高了本方法的可靠性和魯棒性。因此本發明能夠在無意的錯誤方向行駛已經形成時可靠地進行辨識并且提高總體交通安全性。
[0011]本發明的方法有目的地關注于在駛入時或者在交叉口中的機動車的或者說機動車駕駛員的錯誤方向行駛行為，因為在那里產生了大多數的錯誤方向行駛。因此能夠以有利的方式在已經駛入到實際道路中之前，根據本發明地來核查和/或探測錯誤方向行駛。
[0012]除了上述檢測步驟或者檢測過程之外，能夠結合其他的檢測。基于所述檢測來核查錯誤方向行駛或者來設置概率。這能夠包括將檢測到的信息與核查值進行比較并且包括接下來的評估。那么由單獨的評估能夠來確認或者來計算所述概率。每個單獨的檢測能夠視作核查標準，然后用于求取概率。
[0013]本方法的各個步驟可完全在機動車中、在外部單元中(如中心服務器)，或者并行地以及分布地在兩個系統上來進行。所述步驟的實施不約束到上述次序上。
[0014]在一個【具體實施方式】中，方向信息包括與方向相關的車行道標記和/或與方向相關的交通路牌。每個單獨的信息自身或者組合起來能夠用作所述檢測的基礎。以有利的方式，檢測多個這種信息或者核查標準。這提高了本方法的魯棒性和安全性，因為這能夠依賴于廣泛的基礎。
[0015]能夠檢測從交叉口的車行道到定向車道上的拐彎。這種要相對快速地檢測的標準能夠作為另外的標準用于核查。核查標準能夠互相獨立地、在一定程度上并行地來考慮，或者在其可行的或者可能性的過程中(如在作用鏈中)來考慮。這兩種方式都能夠提高本方法的安全性和可靠性。所述標準能夠借助傳感裝置，例如視頻傳感裝置，或者借助導航儀器或者導航模塊來檢測。
[0016]根據本發明的一個優選實施方式，設置:對信息的檢測由機動車的視頻數據、導航數據和/或慣性傳感裝置的數據實現，或者說，機動車的至少一個傳感器用于所述檢測。因為大多數機動車目前安裝有不同的傳感器，這些傳感器或者說傳感器的信號能夠容易地用于本方法。所述信號能夠直接地或者間接地，例如經過處理地來使用，或者作為基礎用于導出的大小或者數值。作為傳感器能夠使用例如包括攝像機或者視頻攝像機的圖像傳感器、雷達傳感器、加速度傳感器、車輪傳感器、轉向角度傳感器、GPS設備，但也能夠使用導航設備或者處理這些和其他數據的計算單元或控制單元。尤其有利地，使用兩個傳感器類型例如一個導航模塊和一個視頻傳感裝置，因為這兩個類型能夠互相補充。這提高了本方法的安全性和魯棒性。
[0017]此外，求取、確認和/或核查能夠在一個機動車外部的裝置中執行。作為備用系統或者候補系統能夠使用一個外部裝置，例如車輛制造廠的服務器。也能夠設置，本方法僅僅能夠在該外部裝置中來執行，例如當機動車不具有需要的傳感器技術、地圖資料或者地圖資料的一部分時。在外部裝置和服務器之間的通訊能夠通過移動無線電信道來建立。
[0018]在行駛在定向車道上時，能夠檢測轉向行為的引入和/或實施。在此，行駛在定向車道上可為第一核查標準，所述引入可為第二核查標準，并且實際的實施可為進一步的核查標準。這種分級的考察提高了本方法的安全性。
[0019]有利地設置:每個檢測過程檢測一個核查標準，并且，其中，給每個核查標準分配一個百分數用于求取錯誤方向行駛的概率。然后，可通過百分數的簡單相加快速且可靠地確認錯誤方向行駛的概率，所述百分數可以是互相獨立的或者設置有根據情況而定的權重。這樣能夠提高本方法的魯棒性和可靠性，并且因此提高車輛和乘客的安全性。
[0020]也可行的是:基于所述概率來確定或者探測錯誤方向行駛。這可通過如下方式進行:對于所述概率或者百分數而言，超出了一預設的極限值，所述極限值也能調節。
[0021]根據本發明來提供一種用于核查機動車在駛入到定向車道上時的錯誤方向行駛的控制和檢測裝置，其具有:用于對定向車道的交叉口的停止線或者分道線的駛越進行檢測的器件;和/或，用于對交叉口的、處于機動車之前的車行道的至少一個方向信息進行檢測的器件;和，用于基于所述檢測來求取錯誤方向行駛的概率的器件。這適合如上面說明的同樣的優點和改型。
[0022]用于檢測的器件可具有至少一個光學傳感器、一個導航系統和/或一個慣性傳感器，所述光學傳感器優選是視頻傳感裝置。這些組成部分對于集成并且允許快速和可靠的檢測而言是簡單的。用于求取的器件可包括控制器或者控制設備或者合適的計算單元。
[0023]檢測的步驟或者說核查標準包括以下組:對定向車道的交叉口的停止線或者分道線的駛越進行檢測;對交叉口的、處于機動車之前的車行道的至少一個方向信息進行檢測；檢測至少一個與方向相關的車行道標記;檢測至少一個與方向相關的交通路牌;檢測從交叉口的車行道到定向車道上的拐彎;檢測在定向車道上行駛時轉向行為的引入;檢測在定向車道上行駛時轉向行為的實施。根據本發明的方法包括來自上述組的步驟中的至少一個、優選多個步驟。
[0024]本發明的有利擴展方案在從屬權利要求中給出并且在說明中來描述。
【附圖說明】
[0025]參照附圖和下面的說明來更詳細地闡明本發明的實施例。在附圖中:
[0026]圖1示出了定向車道的交叉口的示意性圖示，
[0027]圖2示出了機動車駛入到交叉口的示意性圖示，
[0028]圖3示出了機動車在交叉口中的進一步行駛的示意性圖示，
[0029]圖4示出了機動車在交叉口中的更進一步行駛的示意性圖示，
[0030]圖5示出了機動車從交叉口拐彎到定向車道的示意性圖示，
[0031]圖6示出了機動車在定向車道上的轉向行為的示意性圖示，
[0032]圖7示出了具有控制和檢測裝置的機動車的示意性圖示，和
[0033]圖8以流程圖的形式示出了用于核查機動車的錯誤方向行駛的方法。
【具體實施方式】
[0034]圖1示出了具有兩個在結構上互相分隔開的定向車道2的道路或者高速公路I以及交叉口 3。交叉口 3具有駛入坡道4和駛出坡道5。從共同的車行道6出發，駛入坡道4或者駛入口用于駛入到高速公路I的定向車道2，同時駛出坡道5或者駛出口用于離開定向車道2。
[0035]錯誤行駛的車輛或者錯誤方向行駛者7在交叉口3的駛入口上或者進入口 3上示出在第一位置8中，這種情況稍后參照圖2來詳細闡明。接下來示出機動車7在行駛在對向車行道上或者說在駛出坡道5上時在第二位置9中，這種情況稍后參照圖3來詳細闡明。
[0036]在第三位置10中或者在緊接著第三位置之后，機動車7處于駛出坡道5的進一步走向中。這種情況稍后參照圖4來闡明。在第四位置11中，錯誤行駛的機動車7從交叉口3或者說駛出坡道轉換到定向車道2中，這在稍后參照圖5來詳細說明。第五位置12在圖6中示出。
[0037]術語車輛或者說機動車在此理解為全部的驅動交通工具，例如乘用車、載重汽車、公共汽車、摩托車等等。
[0038]在圖2中示出了機動車7從引道(ZufahrtstraPe) 13進入到交叉口 3中。機動車7沒有以正確的方式轉入到駛入坡道4的車道中，而是以錯誤的方式轉入到駛出坡道5的車道中。對此，錯誤行駛的車輛7要么橫穿了停止線14要么橫穿了分道線(Sperrlinie)15。停止線14形成在駛出坡道5上的車輛到引道13的正確行駛的通道。分道線15在共同的車行道6的區域中使駛出坡道5與駛入坡道4互相隔離。
[0039]在停止線14的區域中或者在其后豎立了兩個禁止路牌16，所述禁止路牌禁止進入到駛出坡道5中。這些路牌相應于道路交通規則(StVO)的路牌267。此外，豎立了方向路牌17，所述方向路牌規定了在路牌的右側駛過。這個路牌相應于道路交通規則的路牌222。
[0040]圖3示出了錯誤行駛的車輛7在駛出坡道5上的進一步行駛。在行駛方向上在車輛7之前示出道路標記或者車行道標記18，在此道路標記或者車行道標記為方向箭頭的形式。正好處在機動車7之前的方向箭頭18示出為逆著機動車7的行駛方向，同時設置在駛入坡道4上的方向箭頭18示出為朝向機動車7行駛方向的方向。
[0041]示出了機動車7的傳感裝置的、例如視頻攝像機的檢測區域19。檢測深度、也就是說檢測區域19的長度，和/或檢測寬度、也就是說檢測區域19的角度或者說檢測錐面不必以真實比例示出。
[0042]圖4示出了機動車7在駛出坡道5上的進一步行駛走向。機動車7