一種獲取路況信息的方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及導航技術領域，尤其涉及一種獲取路況信息的方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 得益于車載導航和電子地圖技術的日新月異發展，人們已不像十余年前，拿著一 張紙質地圖在路上走走停停找尋目的地，便可W輕松地跟隨導航指令在城市里穿梭。但是 城市道路建設方興未艾，道路交通路況日趨復雜，在人口密度驟增的一線城市表現尤為明 顯，導致用戶自駕出行仍然存在很多問題。比如，途徑道路出現臨時交通管制，或途徑道路 正好進行道路施工，或惡劣天氣造成的道路封閉，送都會給用戶出行帶來麻煩。
[0003] 臨時交通管制和道路施工信息都屬于路況信息的組成部分，現有的路況信息有如 下幾種方式獲取：
[0004] 1、在道路上預埋線圈，車輛通過時會切割線圈磁感線，基于切割磁感線數據來對 路況進行判斷。與此類似的方法是在道路上安裝測速雷達或測速攝像頭，檢測道路的占用 率、車流量和車速等。傳統上和政府部口多采用此方法。
[0005] 2、通過對浮動車安裝GPS，當某一路段有一輛浮動車時就可W通過浮動車速度和 方向數據，并結合道路匹配預測實時路況。地圖供應商谷歌和百度等多采用此方法。
[0006] 3、采集歷史路況信息，建立相應的模型，采取一定的算法，預測實時路況信息。
[0007] 4、人工上報道路路況。此方法基于道路上的用戶自發對所在路段上報路況。
[0008] 預埋線圈、安裝測速雷達或測速攝像頭的缺點是；成本很高，有些偏遠地區沒有條 件進行送類設備的安裝；當該路段堵死后沒有切割線圈磁感線、測速雷達識別不出速度，就 可能判斷該路段沒有車；無法及時獲取道路臨時交通管制信息。
[0009] 根據浮動車GI^信息預測路況的缺點是：成本較高，數量不多，可能在某一路段沒 有浮動車，送樣該路段的實時路況就無法預測，無法及時獲取道路臨時交通管制信息。
[0010] 通過歷史數據建模預測路況的缺點：路況信息不準確，無法預測到臨時交通管制。
[0011] 人工上報方式的缺點：用戶上報的數據量不夠，實時路況信息不全，不同個體對擁 堵概念也不一樣，存在很多人為誤差，雖然可W捕獲到臨時交通管制信息，但時效性不高。

【發明內容】

[0012] 有鑒于此，為解決現有存在的技術問題，本發明實施例提供：
[0013] 一種獲取路況信息的方法，包括：
[0014] 獲取行駛在與預設路段交叉的道路上的不同車輛偏離各自原始導航規劃路徑的 偏離時間和偏離點，W及不同車輛重新回到所述預設路段的回歸時間和回歸點；其中，所述 原始導航規劃路徑包括所述預設路段；
[0015] 根據所述獲取的偏離時間、偏離點、回歸時間W及回歸點，獲取所述預設路段的路 況信息。
[0016] 優選的，獲取行駛在與預設路段交叉的道路上的不同車輛偏離各自原始導航規劃 路徑的偏離時間w及偏離點，w及不同車輛重新回到所述預設路段的回歸時間和回歸點之 前，該方法還包括：
[0017] 判斷是否滿足第一預設條件，確定滿足第一預設條件，則獲取行駛在與預設路段 交叉的道路上的不同車輛偏離各自原始導航規劃路徑的偏離時間W及偏離點，W及不同車 輛重新回到所述預設路段的回歸時間和回歸點。
[0018] 優選的，所述第一預設條件包括；第一預設時間內，有至少兩部車輛在所述預設路 段的相同位置偏離各自原始導航規劃路徑。
[0019] 優選的，觸發第一預設條件的車輛偏離各自原始導航規劃路徑時在所述預設路段 所處的位置為P。，所述獲取的偏離時間依次為tl、t2、......、tm，獲取的偏離點依次為Pti、 Pt2、……、Ptm，獲取的回歸時間依次為S1、S2、……、Sn，獲取的回歸點依次為Qd、Qs2、……、 Qsn'
[0020] 所述根據所述獲取的偏離時間、偏離點、回歸時間W及回歸點，獲取所述預設路段 的路況信息，包括：
[0021] 比較tk和sk，當tk〉sk時，確定Min化Qsi，P〇Qs2……P〇Qsk)為管巧!1路段；當tk<sk時，確定Max(P〇Pti，P〇Pt2……P〇Ptk)為管帶I路段，其中，k的取值范圍為1~Min(m，n)。
[0022] 優選的，所述根據所述獲取的偏離時間、偏離點、回歸時間W及回歸點，獲取預設 路段的路況信息，包括：
[0023] 根據所述獲取的偏離時間、偏離點、回歸時間W及回歸點，實時獲取預設路段的路 況信息，或者，
[0024] 根據所述獲取的偏離時間、偏離點、回歸時間W及回歸點，周期性獲取預設路段的 路口信息。
[00巧]優選的，該方法還包括：
[002引獲取Dk=Min化也，P0Qs2……P0Qsk) -Max任開…Ρ0Ρ,2……P0Ptk);其中，k的取值范 圍為 1~Min(m,η);
[0027] Min值1，D2……Dk)在第二預設時間內未發生變化時，確定管制路段為 Max(P〇Pti,P〇Pt2......P〇Ptk)。
[0028] 優選的，該方法還包括：
[0029] 當有車輛通過P。點時，確定所述預設路段沒有交通管制。
[0030] -種獲取路況信息的裝置，包括：第一獲取模塊和第二獲取模塊；其中，
[0031] 所述第一獲取模塊，用于獲取行駛在與預設路段交叉的道路上的不同車輛偏離各 自原始導航規劃路徑的偏離時間和偏離點，W及不同車輛重新回到所述預設路段的回歸時 間和回歸點；其中，所述原始導航規劃路徑包括所述預設路段；
[0032] 所述第二獲取模塊，用于根據所述獲取的偏離時間、偏離點、回歸時間W及回歸 點，獲取所述預設路段的路況信息。
[0033] 優選的，該裝置還包括第一判斷模塊，
[0034] 所述第一判斷模塊，用于判斷是否滿足第一預設條件；
[0035] 所述第一獲取模塊，具體用于在所述第一判斷模塊確定滿足第一預設條件時，獲 取行駛在與預設路段交叉的道路上的不同車輛偏離各自原始導航規劃路徑的偏離時間W 及偏離點，W及不同車輛重新回到所述預設路段的回歸時間和回歸點。
[0036] 優選的，所述第一判斷模塊，具體用于判斷第一預設時間內，是否有至少兩部車輛 在所述預設路段的相同位置偏離各自原始導航規劃路徑，如果是，則滿足第一預設條件；否 貝IJ，不滿足第一預設條件。
[0037] 優選的，該裝置還包括第Η獲取模塊，
[0038] 所述第Η獲取模塊，用于獲取觸發第一預設條件的車輛偏離各自原始導航規劃路 徑時在所述預設路段所處的位置Ρ。；
[0039] 所述第一獲取模塊獲取的偏離時間依次為tl、t2、……、tm，獲取的偏離點依次 為Pti、Pt2、……、Ptm，獲取的回歸時間依次為sl、s2、……、sn，獲取的回歸點依次為Qsi、 Qs2、......、Qsn ;
[0040] 所述第二獲取模塊，具體用于比較tk和sk，當tk〉sk時，確定Min任。也，P〇Qs2…… PoQsk)為管巧!1路段；當tk<sk時，確定Max(P〇Pti，P〇Pt2……P〇Ptk)為管巧?Ι路段，其中，k的取值 范圍為1~Min(m,η)。
[0041] 優選的，所述第二獲取模塊，具體用于根據所述獲取的偏離時間、偏離點、回歸時 間W及回歸點，實施獲取預設路段的路況信息，或者，周期性獲取預設路段的路口信息。
[0042] 優選的，該裝置還包括第四獲取模塊、第二判斷模塊，
[004引所述第四獲取模塊，用于獲取Dk=Min(P0Qsi，P0Qs2……P0Qsk)-Max(Ρ0Ρ?，P0Pt2……P0Ptk);其中，k的取值范圍為1~Min(m，η);
[0044] 所述第二判斷模塊，用于判斷Min值1，D2……Dk)在第二預設時間內是否發生變 化；
[0045] 所述第二獲取模塊，具體用于當Min(D1，D2……Dk)在第二預設時間內未發生變化 時，確定管制路段為Max(P〇Pti，P〇Pt2……P〇Ptk)。
[0046] 優選的，所述第二獲取模塊，還用于在有車輛通過P。點時，確定所述預設路段沒有 交通管制。
[0047] 本發明實施例一種獲取路況信息的方法及裝置，獲取行駛在與預設路段交叉的道 路上的不同車輛偏離各自原始導航規劃路徑的偏離時間和偏離點，W及不同車輛重新回到 所述預設路段的回歸時間和回歸點；其中，所述原始導航規劃路徑包括所述預設路段；根 據所述獲取的偏離時間、偏離點、回歸時間W及回歸點，獲取所述預設路段的路況信息。通 過本發明實施例所述的技術方案，能夠準確獲取路況信息，且時效性較高。
【附圖說明】
[0048] 圖1為本發明實施例一種獲取路況信息的方法流程示意圖；
[0049] 圖2為本發明實施例再一種獲取路況信息的方法流程示意圖；
[0050] 圖3為本發明實施例一種獲取路況信息的裝置結構示意圖；
[0051] 圖4為本發明實施例再一種獲取路況信息的裝置結構示意圖；
[0052] 圖5為本發明實施例再一種獲取路況信息的裝置結構示意圖；
[0053] 圖6為本發明實施例再一種獲取路況信息的裝置結構示意圖；
[0054] 圖7為本發明實施例1所述的獲取道路管制信息的方法流程示意圖；
[0055] 圖8為本發明實施例1中偏離點和回歸點的分布情況示意圖。
【具體實施方式】
[0056] 為了解決現有技術獲取路況信息準確性較