一種擁堵等級網絡識別方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及網絡通信領域，尤其涉及一種擁堵等級網絡識別方法。
【背景技術】
[0002]由于汽車數量的增長往往超過城市交通道路面積的增長，因而，道路擁堵日益成為每一個城市的通病，尤其在上班早晚高峰和節假日時段，道路擁堵浪費了人們的時間，降低了整個社會的工作效率。
[0003]為了更合理地利用現有的城市道路資源，現有技術中出現了一些提供道路擁堵狀況的技術方案，用于幫助人們避開道路擁堵路段，減少通行時間，提高辦事效率。事實證明，采用路段擁堵參數能夠有效緩和城市擁堵問題。
[0004]然而，現有技術中對某一路段的擁堵程度的檢測一般依賴于單因素檢測模式，例如衛星遙感圖像、實地汽車速度或實地攝像圖像，但單因素檢測容易受到自身檢測體制帶來的干擾，例如實地攝像圖像容易受到實地霧霾濃度的干擾，導致檢測精度不高。
[0005]為此，本發明提出了一種新的路段擁堵程度檢測方案，能夠將實地攝像圖像和實地汽車速度結合，并在確定實地路段擁堵程度時，自適應為兩個因素設置合理的權重值，從而有效保障本發明的雙因素檢測模式的檢測精度，方便人們的高效出行。

【發明內容】

[0006]為了解決現有技術存在的技術問題，本發明提供了一種擁堵等級網絡識別方法，基于實地霧霾濃度確定實地攝像圖像和實地汽車速度兩因素在確定目標路段擁堵等級時的權重值，同時，還引入了高精度的圖像識別技術和省電模式，提高了識別系統的可靠性和準確性。
[0007]根據本發明的一方面，提供了一種擁堵等級網絡識別方法，該方法包括下列步驟:I)提供一種擁堵等級網絡識別系統，所述識別系統包括實地圖像接收設備、汽車終端數據接收設備和嵌入式處理設備，所述實地圖像接收設備通過網絡通信接收處于目標路段的攝像頭發送的目標路段的路段實地圖像，所述汽車終端數據接收設備通過網絡通信接收處于目標路段的汽車終端發送的汽車實時速度，所述嵌入式處理設備根據所述路段實地圖像和所述汽車實時速度確定目標路段的擁堵等級；以及2)使用所述識別系統來進行識別
[0008]更具體地，在所述擁堵等級網絡識別系統中，還包括:霧霾濃度請求設備，與GPS數據查詢設備連接，用于將目標路段的GPS數據發送到當地氣象監控平臺，以便于所述當地氣象監控平臺根據目標路段的GPS數據確定目標路段的霧霾濃度；霧霾濃度接收設備，用于接收所述當地氣象監控平臺返回的目標路段的霧霾濃度；請求接收設備，用于接收目標路段的擁堵程度的請求，所述目標路段的擁堵程度的請求中包括目標路段的名稱和請求終端的標識，所述請求接收設備解析所述目標路段的擁堵程度的請求以獲得目標路段的名稱和請求終端的標識；移動硬盤，用于預先存儲權重對照表、汽車上限灰度閾值、汽車下限灰度閾值和9個擁堵等級閾值，所述權重對照表以霧霾濃度為索引，保存了在確定路段擁堵等級時的實地圖像數據權重值和汽車終端數據權重值，霧霾濃度越大，實地圖像數據權重值越小，汽車終端數據權重值越大，所述汽車上限灰度閾值和所述汽車下限灰度閾值用于將圖像中的汽車與背景分離，所述9個擁堵等級閾值按照從小到大均勻分布的方式取值以確定10個擁堵等級區間；GPS數據查詢設備，采用云服務器形式實現，以路段名稱為索弓丨，預先存儲了各個路段的GPS數據，所述GPS數據查詢設備與所述請求接收設備連接，用于基于目標路段的名稱查詢目標路段的GPS數據；GPS數據發送設備，與所述GPS數據查詢設備連接，用于將目標路段的GPS數據發送到處于目標路段的攝像頭和處于目標路段的汽車終端，以便于處于目標路段的攝像頭返回目標路段的路段實地圖像，便于處于目標路段的汽車終端返回其的實時速度；所述實地圖像接收設備用于接收處于目標路段的攝像頭返回的目標路段的路段實地圖像，包括小波濾波子設備、邊緣增強子設備、灰度化處理子設備、汽車識別子設備和微控制器，所述小波濾波子設備接收所述路段實地圖像，對所述路段實地圖像執行基于哈爾小波濾波器的濾波處理，以獲得路段濾波圖像，所述邊緣增強子設備與所述小波濾波子設備連接，對所述路段濾波圖像執行邊緣增強處理，以獲得路段增強圖像，所述灰度化處理子設備與所述邊緣增強子設備連接以對所述路段增強圖像執行灰度化處理，獲得灰度化圖像，所述汽車識別子設備與所述灰度化處理子設備和所述移動硬盤分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述汽車上限灰度閾值和所述汽車下限灰度閾值之間的像素識別并組成多個汽車子圖像，所述微控制器與所述汽車識別子設備連接，將多個汽車子圖像的數量作為目標路段的汽車數量輸出；所述汽車終端數據接收設備用于接收處于目標路段的汽車終端發送的實時速度；所述嵌入式處理設備與所述移動硬盤、所述霧霾濃度接收設備、所述實地圖像接收設備和所述汽車終端數據接收設備分別連接，基于目標路段的霧霾濃度在所述權重對照表中查找到對應的實地圖像數據權重值和對應的汽車終端數據權重值，將對應的實地圖像數據權重值與目標路段的汽車數量相乘，將對應的汽車終端數據權重值與實時速度的倒數相乘，將兩個乘積相加以獲得目標路段的擁堵程度數值，將目標路段的擁堵程度數值落在所述10個擁堵等級區間中某一個等級區間所對應的等級作為目標路段的擁堵等級；擁堵程度發送設備，與所述請求接收設備和所述嵌入式處理設備分別連接，用于基于所述請求終端的標識，將所述嵌入式處理設備輸出的目標路段的擁堵等級發送到所述請求終端的標識所對應的請求終端；其中，所述小波濾波子設備、邊緣增強子設備、灰度化處理子設備、汽車識別子設備分別采用不同型號的FPGA芯片來實現，所述小波濾波子設備、邊緣增強子設備、灰度化處理子設備、汽車識別子設備和微控制器被集成在一塊集成電路板上；所述嵌入式處理設備在接收到請求接收設備發送的目標路段的擁堵程度的請求時，將所述GPS數據查詢設備、所述GPS數據發送設備、所述霧霾濃度請求設備、所述霧霾濃度接收設備、所述實地圖像接收設備和所述汽車終端數據接收設備從省電模式中啟動，當所述嵌入式處理設備在發送目標路段的擁堵等級后，控制所述GPS數據查詢設備、所述GPS數據發送設備、所述霧霾濃度請求設備、所述霧霾濃度接收設備、所述實地圖像接收設備和所述汽車終端數據接收設備進入省電模式。
[0009]更具體地，在所述擁堵等級網絡識別系統中:所述微控制器為單片機。
[0010]更具體地，在所述擁堵等級網絡識別系統中，還包括:顯示設備，與所述嵌入式處理設備連接，用于顯示所述目標路段的實地汽車數量、所述目標路段的汽車數量和所述目標路段的擁堵等級。
[0011]更具體地，在所述擁堵等級網絡識別系統中，還包括:供電設備，包括太陽能供電器件、鋰電池、切換開關和電壓轉換器，所述切換開關與所述太陽能供電器件和所述鋰電池分別連接，根據鋰電池的剩余電量決定是否切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電，所述電壓轉換器與所述切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓。
[0012]更具體地，在所述擁堵等級網絡識別系統中:所述嵌入式處理設備為ARMll處理器。
【附圖說明】
[0013]以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中:
[0014]圖1為根據本發明實施方案示出的擁堵等級網絡識別系統的結構方框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將參照附圖對本發明的擁堵等級網絡識別系統的實施方案進行詳細說明。
[0016]當前的導航設備，其對路段的擁堵狀況的檢測一般依賴于單因素模式，這種模式容易受到干擾，導致提高的參考數據沒有參考價值，甚至具有誤導性，為人們的出行帶來了不便。
[0017]為了克服上述不足，本發明搭建了一種擁堵等級網絡識別系統，將實地攝像圖像和實地汽車速度通過加權方式結合判斷