一種車載單元、車輛定位方法及路徑識別方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及智能交通領域，更具體的，涉及一種車載單元、車輛定位方法及路徑識別方法。
【背景技術】
[0002]在現代交通系統中，車輛定位技術是正在高速發展并應用的智能交通的核心技術。目前，車載單元與定位技術結合在路橋收費、停車收費管理、城市智能交通等方面還沒有相關應用。上述應用場景在現有技術中存在建設成本高、管理效率低等缺陷，無法適應快速發展的交通需求。
[0003]多義性路徑識別是高速公路聯網收費系統的一個子系統。現有的技術方案中需要架設路側基站，成本較高且維護不方便。

【發明內容】

[0004]本申請第一方面提供一種車載單元，包括控制模塊，定位模塊、移動通信模塊，所述控制模塊與所述定位模塊和移動通信模塊連接;所述定位模塊用于獲取位置信息;所述控制模塊用于通過所述移動通信模塊將所述位置信息發送給服務器。
[0005]優選的，所述車載單元還包括與控制模塊連接的藍牙模塊，所述控制模塊通過所述藍牙模塊將所述位置信息發送給移動終端。
[0006]優選的，所述控制模塊包括判斷模塊，用于判斷所述車載單元是否通過所述藍牙模塊與移動終端連接，若是，則所述控制模塊通過所述藍牙模塊將所述位置信息發送給移動終端;若否，則所述控制模塊通過所述移動通信模塊將所述位置信息發送給服務器。
[0007]優選的，所述定位模塊為北斗定位模塊或GPS定位模塊或北斗/GPS雙模定位模塊。
[0008]優選的，所述定位模塊采用差分定位方式。
[0009]優選的，所述車載單元還包括與車輛電源相連的電源接口。
[0010]本發明第二方面提供一種車輛定位方法，包括以下步驟:
[0011 ]車載單元的定位模塊獲取位置信息；
[0012]所述車載單元通過移動通信模塊將所述位置信息發送給服務器。
[0013]優選的，所述車載單元通過移動通信模塊將所述位置信息發送給服務器具體為:所述車載單元判斷是否通過藍牙連接有移動終端，若是，則所述車載單元通過藍牙模塊將所述位置信息發送給移動終端;若否，則所述車載單元通過移動通信模塊將所述位置信息發送給服務器。
[0014]本發明第三方面提供一種基于車載單元的路徑識別方法，包括以下步驟:
[0015]在高速公路入口處，車載單元與路側單元進行通訊，喚醒車載單元的控制模塊，所述控制模塊打開定位模塊，并記錄入口信息；
[0016]在高速公路路途中，所述車載單元的定位模塊周期性接收位置信息，并對其進行存儲；
[0017]在高速公路出口處，所述車載單元通過DSRC天線模塊將所述位置信息傳輸至路側單元；
[0018]所述路側單元根據所述入口信息、位置信息和出口信息獲取車輛的路徑信息。
[0019]優選的，在所述喚醒車載單元的控制模塊后還包括:設定休眠周期，休眠所述控制模塊，并在休眠前關閉定位模塊。
[0020]本申請提供的車載單元具有定位模塊和移動通信模塊，定位模塊將接收的位置信息通過移動通信模塊發送至服務器，實現對車輛進行高精度和實時性的定位，簡化了器材設備，降低了成本。
[0021]另外，本申請提供的基于車載單元的路徑識別方法，采用車載單元的定位模塊周期性接收位置信息并存儲，最后將位置信息傳輸至路側單元獲取獲取路徑信息，提高了路徑信息的獲取精度，而且該方法不需要沿途架設路側基站，減少了使用成本，可與現有的ETC系統完全兼容。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本申請實施例公開的一種車載單元的結構框圖；
[0024]圖2為本申請實施例公開的一種基于車載單元的車輛管理方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0026]實施例一
[0027]請參閱圖1，本申請實施例一提供的一種車載單元，其包括控制模塊，定位模塊、移動通信模塊、藍牙模塊。所述控制模塊分別與所述定位模塊、移動通信模塊和藍牙模塊連接;所述定位模塊用于獲取位置信息；定位模塊接收衛星發送的衛星定位信息以及通過移動通信模塊接收差分基站發送的差分定位信息，根據衛星定位信息以及差分定位信息獲取位置信息。在位置信息精度要求不高的情況下，可通過接收衛星發送的衛星定位信息獲取位置信息。所述控制模塊用于通過所述移動通信模塊將所述位置信息發送給服務器。所述控制模塊包括判斷模塊，用于判斷所述車載單元是否通過所述藍牙模塊與移動終端連接，若是，則所述控制模塊通過所述藍牙模塊將所述位置信息發送給移動終端;若否，則所述控制模塊通過所述移動通信模塊將所述位置信息發送給服務器。
[0028]本實施例中，定位模塊采用北斗定位模塊，其采用北斗差分定位方式，可以克服由星歷、大氣折射、地球自轉和相對論效應等誤差源而造成的測距誤差，從而提高測距精度。另外，北斗定位系統還具有短報文功能，車載單元和北斗衛星或北斗地面服務站之前能夠直接通過衛星信號進行雙向的信息傳遞，使得信息傳遞效率更高。
[0029]本實施例中，車載單元包括強光型太陽能電池和與車輛電源相連的電源接口，可以滿足不同應用場景的電源需求，如果耗電比較高，則采用車電供電的方式，如果耗電不高，太陽能電池即可滿足其需求。
[0030]實施例二
[0031]請參閱圖2，本申請實施例二提供的一種基于車載單元的車輛管理方法的流程圖，應用于城市交通的路側停車，本實施例中的車載單元采用北斗定位模塊，電源采用強光型太陽能板或車輛電源。該方法詳細步驟如下:
[0032]S201、設有車載單元的車輛進入路側單元的通信區域，路側單元喚醒車載單元的控制模塊；
[0033]S202、控制模塊發送控制信號打開北斗定位模塊和移動通信模塊；
[0034]S203、控制模塊設置移動通信模塊連接北斗差分基站；
[0035]S204、北斗定位模塊根據接收的衛星定位信息以及通過移動通信模塊接收的差分定位信息獲取車輛的位置信息，并將該位置信息傳至控制模塊；
[0036]S205、控制模塊判斷該位置信息是否有效，若是，則進入步驟S206，若否，則重新接收位置信息；
[0037]S206、控制模塊將位置信息通過移動通信模塊發送至服務器；
[0038]S207、服務器根據位置信息判斷車輛進入停車區域的第一時間；
[0039]所述位置信息中包含時間信息，停車區域具有確定的位置范圍并記錄在服務器中，當車載單元的位置信息進入停車區域的位置范圍內時，服務器判定車輛進入停車區域，并從該位置信息中獲取時間信息作為第一時間。或者，當服務器接收到多個相同的位置信息在停車區域的位置范圍內時，判定車輛已停在相應的停車區域，選取多個相同的位置信息中時間信息最早的一個作為第一時間。
[0040]S208、當車輛離開停車區域時，服務器根據位置信息判斷車輛離開停車區域的第二時間；
[0041]當車載單元的位置信息不在停車區域的位置范圍內時，服務器判定車輛駛離停車區域，并從該位置信息中獲取時間信息作為第二時間。或者，當服務器接收到多個位置信息均不在停車區域的位置范圍內時，判定車輛已駛離相應的停車區域，選取多個位置信息中時間信息最早的一個作為第二時間。
[0042]S209、服務器根據所述第一時間、第二時間和相應停車區域的停車收費標準計算停車費用，并通過路側單元在通信區域完成扣費；
[0043]S210、車輛駛離通信區域，休眠車載單元。
[0044]該定位方法采用北斗差分定位，定位精度高且實時性好，可實時準確的確定車輛的位置，而且器材設施簡單，大大降低了布置裝置的成本。
[0045]實施例三
[0046]本申請實施例三提供另一種基于車載單元的車輛定位方法，本實施例中的車載單元采用北斗定位模塊，電源可采用強光型太陽能板或車輛電源。該方法詳細步驟如下:
[0047]S30