一種車載定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及定位領域，具體涉及一種車載定位裝置。
【背景技術】
[0002]車載定位裝置是一種能夠幫助用戶準確定位當前位置，并且根據既定的目的地計算行程，通過地圖顯示和語音提示兩種方式引導用戶行至目的地的儀器的行車輔助設備。車載定位裝置的運行主要依賴全球定位系統(Global Posit1ning System，簡稱GPS)進行。
[0003]GPS系統的基本定位原理是:衛星不間斷發送星歷參數和時間信息，用戶接收到這些信息后，經過計算求出GPS接收機的三維位置、三維方向以及運動速度和時間信息。按定位方式，GPS定位分為單點定位和差分定位，但是不論哪一種定位方式都受到GPS接收地點衛星狀態的影響，即在室內或衛星信號無法覆蓋的地方效果很差，而且如果所在位置上空沒有3顆以上的衛星，那么系統就無法從冷啟動狀態進行定位。
[0004]除GPS定位外，還有蜂窩定位，在蜂窩網無線定位系統中，對目標位置的定位是通過檢測目標位置和蜂窩網內多個蜂窩區的無線基站收發信機之間傳播信號之間的特征參數來估計目標位置的，包括利用到達時間的差(TD0A)，到達時間(TOA)和到達角度(AOA)三種方式。這種基于網絡的定位方案是依靠移動通信網絡，對利用地面信號采用AOA或TDOA分析處理為移動設備進行三角定位，這種方案的缺陷是在蜂窩基站幾何條件或覆蓋條件差的地區，定位效果也不理想。
[0005]因此，為了提升定位效果，有必要將GPS定位和蜂窩定位結合起來，揚長避短，從而提升定位效果。
[0006]航推定位是一種完全自助式的慣性定位方法，其原理主要是利用航向傳感器和距離傳感器實時檢測目標的航向角和位移，從而推算出移動目標的位置信息，具有短時間定位精度高、自主性強等特點，而將GPS、蜂窩的非慣性定位技術和慣性定位技術結合起來，就可以構成自助式的定位系統，將對GPS、蜂窩的依賴性降低，從而相應的，降低系統工作的環境要求，提升系統的魯棒性。

【發明內容】

[0007]為了克服傳統GPS技術和蜂窩技術的缺點，本發明提供了一種車載定位裝置，所述車載定位裝置通過GPS定位結合蜂窩定位進行非慣性定位，在不適宜應用非慣性定位的情況下采用輔助慣性定位方式，通過上述三種方式的有機結合，解決了單一定位技術使用時的對環境要求過于嚴苛的技術問題，而由于慣性定位的自主性能夠極大提升所述車載定位裝置的自主性，從而將車載系統對GPS信號、蜂窩數據的依賴性降低，從而相應的，降低系統工作的環境要求，提升系統的魯棒性。
[0008]本發明是以如下技術方案實現的，一種車載定位裝置，包括微控制器MCU模塊、非慣性定位模塊、遠程通信模塊、慣性定位模塊、人機交互模塊及電源模塊；
[0009]所述非慣性定位模塊、遠程通信模塊、慣性定位模塊、人機交互模塊及電源模塊均與所述微控制器MCU模塊相連；，
[0010]所述微控制器MCU模塊通過CAN總線與車輛E⑶單元相連，所述微控制器MCU模塊對所述車載定位裝置進行綜合控制，并通過遠程通信模塊與后臺監控中心進行通信，
[0011]所述非慣性定位模塊用于為車輛提供實時定位數據，包括GPS數據獲取模塊、定位數據計算模塊和蜂窩數據獲取模塊，所述非慣性定位模塊是同時從GPS衛星和蜂窩網絡收集位置數據的，然后組合這些數據生成精確的三維實時位置數據；
[0012]所述慣性定位模塊用于在所述非慣性定位模塊在不能及時獲取定位數據的情況下，起到輔助定位作用的，所述慣性定位模塊通過實時獲取所述追蹤器的運動信息，從而計算出所述追蹤器的實時位置，所述慣性定位模塊包括數字羅盤、加速度計和陀螺儀，所述數字羅盤用于測量所述車輛運動過程中的方向角，所述加速度計用于測量所述車輛運動過程中的加速度，所述陀螺儀用于測量運動過程中的角速度，所述慣性定位模塊綜合所述方向角、加速度和角速度計算出所述車輛的位移變量，從而在已知所述非慣性模塊獲取的定位數據的情況下，推算出實時位置數據，
[0013]所述遠程通信模塊用于與所述后臺監控中心進行通訊，并將所述實時位置數據傳輸至所述后臺監控中心，
[0014]所述人機交互模塊用于對所述車載定位裝置進行控制。
[0015]優選的，所述慣性定位模塊在GPS數據和蜂窩數據都不夠充分，從而無法單獨完成定位的情形下，會組合這兩種信息源，只利用一顆GPS衛星和一個蜂窩站點的數據就可以完成定位。
[0016]優選的，所述人機交互模塊包括矩陣按鍵單元、液晶顯示單元和音頻輸出單元。
[0017]優選的，所述非慣性模塊使用Honeywell公司的HMC5883L三軸數字羅盤，ADXL45三軸加速度計和L3G4200D三軸陀螺儀。
[0018]優選的，所述車載定位裝置還能夠加載地圖，用于提供導航功能。
[0019]優選的，所述遠程通信模塊使用wifi或gprs。
[0020]本發明的有益效果是:
[0021]本發明提供了一種車載定位裝置，所述車載定位裝置通過GPS定位結合蜂窩定位進行非慣性定位，在不適宜應用非慣性定位的情況下采用輔助慣性定位方式，通過上述三種方式的有機結合，解決了單一定位技術使用時的對環境要求過于嚴苛的技術問題，而由于慣性定位的自主性能夠極大提升所述車載定位裝置的自主性，從而將車載系統對GPS信號、蜂窩數據的依賴性降低，從而相應的，降低系統工作的環境要求，提升系統的魯棒性。
【附圖說明】
[0022]圖1是一種車載定位裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。
[0024]在一個實施例中，如圖1所示，