本發明屬于(yu)黑匣子領域，具體涉及一種汽(qi)車(che)黑匣子。

背景技術：

1、隨(sui)著汽車(che)保有量的(de)不斷增加，交(jiao)通安全問題日益突出(chu)。汽車(che)在行(xing)駛過程(cheng)中可能會遇(yu)到各種突發(fa)情況，如碰(peng)撞、急剎車(che)等，這些事件的(de)準確記錄對于(yu)事故原因的(de)分析(xi)、責(ze)任的(de)判定以及后(hou)續的(de)改進(jin)措施(shi)都具有至關重要的(de)意義。

2、現有(you)技術(shu)中(zhong)，專(zhuan)利號為cn201822052046.4的(de)實(shi)用新型專(zhuan)利公開了一(yi)(yi)種隱藏(zang)式具有(you)定(ding)位(wei)(wei)功能的(de)汽車黑(hei)匣子(zi)，包括轉(zhuan)接(jie)(jie)盒，所(suo)(suo)述(shu)(shu)空腔的(de)內(nei)部安裝(zhuang)有(you)黑(hei)匣子(zi)機體(ti)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)接(jie)(jie)盒的(de)底端內(nei)壁(bi)安裝(zhuang)有(you)第(di)一(yi)(yi)限(xian)位(wei)(wei)機構(gou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)限(xian)位(wei)(wei)機構(gou)的(de)上端連接(jie)(jie)有(you)安裝(zhuang)板，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)接(jie)(jie)盒的(de)頂端內(nei)壁(bi)安裝(zhuang)有(you)第(di)二(er)限(xian)位(wei)(wei)機構(gou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)限(xian)位(wei)(wei)機構(gou)的(de)底端連接(jie)(jie)有(you)固(gu)定(ding)板，所(suo)(suo)述(shu)(shu)黑(hei)匣子(zi)機體(ti)的(de)內(nei)部安裝(zhuang)有(you)gps定(ding)位(wei)(wei)器(qi)和(he)超(chao)聲(sheng)波發生器(qi)。本實(shi)用新型黑(hei)匣子(zi)機體(ti)由于自(zi)身(shen)重(zhong)(zhong)量向下(xia)擠壓第(di)一(yi)(yi)限(xian)位(wei)(wei)機構(gou)，第(di)二(er)限(xian)位(wei)(wei)機構(gou)帶動(dong)固(gu)定(ding)板向下(xia)運動(dong)使得固(gu)定(ding)板和(he)安裝(zhuang)板貼(tie)合，完成對黑(hei)匣子(zi)機體(ti)的(de)固(gu)定(ding)，同(tong)時(shi)第(di)一(yi)(yi)限(xian)位(wei)(wei)機構(gou)和(he)第(di)二(er)限(xian)位(wei)(wei)機構(gou)起(qi)到減震作用，避免(mian)黑(hei)匣子(zi)在轉(zhuan)接(jie)(jie)盒上固(gu)定(ding)不穩產生晃動(dong)或異音，通(tong)過gps定(ding)位(wei)(wei)器(qi)和(he)超(chao)聲(sheng)波發生器(qi)進(jin)行(xing)雙重(zhong)(zhong)定(ding)位(wei)(wei)，減少了搜(sou)尋時(shi)間，節約了人力和(he)財力資源。

3、上述(shu)專利提供的(de)汽車黑(hei)匣子(zi)主要特點是可進行雙重(zhong)定位，便(bian)于(yu)搜尋。在實際的(de)交通事故(gu)中，有(you)(you)時會發(fa)生(sheng)汽車黑(hei)匣子(zi)隨同汽車一(yi)起被損壞的(de)問題(ti)，這時是否(fou)能(neng)找(zhao)到汽車黑(hei)匣子(zi)，已經沒有(you)(you)實際作用(yong)。所(suo)以，有(you)(you)時需要汽車黑(hei)匣子(zi)在汽車沒有(you)(you)發(fa)生(sheng)事故(gu)前將一(yi)些(xie)重(zhong)要和緊急的(de)數(shu)據及時傳(chuan)輸出去(qu)，但是現(xian)有(you)(you)的(de)汽車黑(hei)匣子(zi)均不具備此功能(neng)，有(you)(you)待進一(yi)步改(gai)進。

技術實現思路

1、本(ben)發明的目的在于提(ti)供一種汽車黑匣子，旨在改善現有的汽車黑匣子不具備在汽車發生(sheng)事故前將(jiang)一些重要(yao)和緊急的數據及時傳輸出(chu)去的功能(neng)的問題。

2、為了(le)實現上(shang)述目的，本發明提供(gong)一種汽(qi)車黑匣子，包(bao)括蓄電池(chi)、主控模(mo)塊和(he)存儲模(mo)塊，還包(bao)括：

3、連(lian)接(jie)模(mo)塊，用于與(yu)汽(qi)車控(kong)制系統連(lian)接(jie)，記錄(lu)汽(qi)車的行(xing)駛(shi)速度、剎車的踩踏行(xing)程、行(xing)駛(shi)軌跡、行(xing)駛(shi)錄(lu)像，并將記錄(lu)的數據傳遞給主控(kong)模(mo)塊和存儲模(mo)塊；

4、錄(lu)音(yin)模(mo)塊，與主(zhu)控模(mo)塊電性相連，用于記(ji)(ji)錄(lu)汽(qi)車內的(de)聲音(yin)，并(bing)將記(ji)(ji)錄(lu)的(de)數據傳遞給主(zhu)控模(mo)塊和存儲模(mo)塊；

5、定(ding)位(wei)模(mo)塊，與主控模(mo)塊電(dian)性相連，用于定(ding)位(wei)汽車(che)黑匣子所在的位(wei)置；

6、藍牙(ya)(ya)模(mo)塊，與主控模(mo)塊電(dian)性相(xiang)連(lian)，所述(shu)(shu)藍牙(ya)(ya)模(mo)塊用(yong)于與手持智能設(she)(she)備(bei)上安裝的(de)app通(tong)信相(xiang)連(lian)，所述(shu)(shu)app通(tong)過(guo)手持智能設(she)(she)備(bei)連(lian)接的(de)無線(xian)網絡連(lian)接有網絡服務器；

7、距離(li)探(tan)測器(qi)，與主控模塊(kuai)電性(xing)相連，所述主控模塊(kuai)，還用于(yu)接(jie)收(shou)所述距離(li)探(tan)測器(qi)發(fa)送的汽車行駛方向上的障礙物的距離(li)，若所述距離(li)小于(yu)設定的閾(yu)值(zhi)時(shi)，提取(qu)所述汽車的目標行駛速度(du)；

8、與汽車行(xing)(xing)駛相關的(de)車載(zai)功(gong)能模塊(kuai)(kuai),與所述(shu)主控(kong)(kong)模塊(kuai)(kuai)電性連接，所述(shu)主控(kong)(kong)模塊(kuai)(kuai)還用于(yu)接收與汽車行(xing)(xing)駛相關的(de)車載(zai)功(gong)能模塊(kuai)(kuai)傳輸的(de)運行(xing)(xing)狀(zhuang)態數據；

9、全景(jing)(jing)攝像頭(tou)，與所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控(kong)模(mo)塊(kuai)電(dian)性連(lian)接，所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控(kong)模(mo)塊(kuai)還用于(yu)接收所(suo)述(shu)(shu)全景(jing)(jing)攝像頭(tou)采集的環境圖像，并(bing)識別所(suo)述(shu)(shu)環境圖像中是否存在朝向本汽(qi)車(che)行駛的第二汽(qi)車(che)，若存在，則識別所(suo)述(shu)(shu)第二汽(qi)車(che)的速度與所(suo)述(shu)(shu)第二汽(qi)車(che)距離本汽(qi)車(che)的距離；

10、所述(shu)主(zhu)控模塊(kuai)，還用于將所述(shu)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)目標(biao)行駛(shi)(shi)(shi)速度、汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)在行駛(shi)(shi)(shi)方(fang)(fang)向上(shang)(shang)的(de)(de)(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)、所述(shu)與汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)行駛(shi)(shi)(shi)相關(guan)的(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)載功(gong)能模塊(kuai)傳(chuan)輸的(de)(de)(de)運行狀(zhuang)態(tai)數據、識別所述(shu)第(di)二(er)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)速度與所述(shu)第(di)二(er)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)距(ju)(ju)離(li)本汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)，輸入到預(yu)訓練(lian)的(de)(de)(de)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)損(sun)(sun)壞(huai)(huai)(huai)預(yu)測模型中，以(yi)輸出(chu)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)緊(jin)急情(qing)況(kuang)發生損(sun)(sun)壞(huai)(huai)(huai)的(de)(de)(de)概率(lv)，其中，所述(shu)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)損(sun)(sun)壞(huai)(huai)(huai)預(yu)測模型是(shi)將歷史(shi)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)目標(biao)行駛(shi)(shi)(shi)速度、歷史(shi)上(shang)(shang)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)在行駛(shi)(shi)(shi)方(fang)(fang)向上(shang)(shang)的(de)(de)(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)、歷史(shi)與汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)行駛(shi)(shi)(shi)相關(guan)的(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)載功(gong)能模塊(kuai)傳(chuan)輸的(de)(de)(de)運行狀(zhuang)態(tai)數據、歷史(shi)上(shang)(shang)第(di)二(er)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)速度與所述(shu)第(di)二(er)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)距(ju)(ju)離(li)本汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)、以(yi)及對應的(de)(de)(de)歷史(shi)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)實際損(sun)(sun)壞(huai)(huai)(huai)概率(lv)，輸入到待訓練(lian)網絡(luo)中訓練(lian)得到的(de)(de)(de)；

11、所述主控模(mo)塊在所述汽車(che)緊(jin)急情(qing)況(kuang)發生損(sun)壞的概率大于60％時(shi)，所述主控模(mo)塊通過(guo)(guo)藍(lan)牙(ya)模(mo)塊向手持智能設備上安(an)裝的app傳遞(di)緊(jin)急數(shu)(shu)據，所述緊(jin)急數(shu)(shu)據包括(kuo)當前(qian)汽車(che)位置、第一設置時(shi)間段內的行(xing)駛(shi)軌(gui)跡、汽車(che)行(xing)駛(shi)速度及速度變化、車(che)內聲音和行(xing)駛(shi)錄像，所述app接(jie)收到(dao)緊(jin)急數(shu)(shu)據數(shu)(shu)據后，通過(guo)(guo)手持智能設備連(lian)接(jie)的無線網(wang)絡將緊(jin)急數(shu)(shu)據傳遞(di)給網(wang)絡服務器。

12、進一步的，所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)控模(mo)(mo)塊(kuai)中(zhong)設(she)置有觸發(fa)速(su)度閾(yu)(yu)值(zhi)v0、踩踏(ta)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)閾(yu)(yu)值(zhi)c0和(he)踩踏(ta)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)變(bian)(bian)化速(su)率(lv)閾(yu)(yu)值(zhi)f0，所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)控模(mo)(mo)塊(kuai)中(zhong)設(she)置有觸發(fa)速(su)度閾(yu)(yu)值(zhi)v0、踩踏(ta)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)閾(yu)(yu)值(zhi)c0和(he)踩踏(ta)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)變(bian)(bian)化速(su)率(lv)閾(yu)(yu)值(zhi)f0，所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)控模(mo)(mo)塊(kuai)用(yong)于在所(suo)(suo)述(shu)汽車(che)(che)(che)緊急情況發(fa)生損(sun)壞的概率(lv)大于60％、v≥v0，a×cmax≥c0，f≥f0時(shi)(shi)，通(tong)過藍牙模(mo)(mo)塊(kuai)向手持智能設(she)備(bei)上安裝的app傳遞(di)緊急數據，其中(zhong)v為汽車(che)(che)(che)當前(qian)的行(xing)(xing)(xing)駛(shi)速(su)度，cmax為剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)的最大踩踏(ta)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)，a為時(shi)(shi)間(jian)調節系(xi)數，f為剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)的踩踏(ta)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)變(bian)(bian)化速(su)率(lv)，f通(tong)過如下公式進行(xing)(xing)(xing)計(ji)算：f＝cmax÷δt，其中(zhong)，δt為剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)由(you)0踩踏(ta)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)至被踩踏(ta)至最大踩踏(ta)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)所(suo)(suo)用(yong)的時(shi)(shi)間(jian)。

13、根據(ju)(ju)權利要求(qiu)2所述(shu)的一(yi)種汽(qi)車(che)黑匣(xia)子(zi)，其特征在于：所述(shu)存(cun)儲(chu)(chu)模(mo)塊具有第(di)(di)一(yi)存(cun)儲(chu)(chu)單(dan)元(yuan)和第(di)(di)二存(cun)儲(chu)(chu)單(dan)元(yuan)，所述(shu)第(di)(di)一(yi)存(cun)儲(chu)(chu)單(dan)元(yuan)用于存(cun)儲(chu)(chu)緊(jin)急數(shu)據(ju)(ju)，所述(shu)第(di)(di)二存(cun)儲(chu)(chu)單(dan)元(yuan)用于存(cun)儲(chu)(chu)緊(jin)急數(shu)據(ju)(ju)和非緊(jin)急數(shu)據(ju)(ju)；所述(shu)非緊(jin)急數(shu)據(ju)(ju)包括第(di)(di)二設置時間段(duan)內(nei)的行駛(shi)軌跡(ji)、汽(qi)車(che)行駛(shi)速度(du)及速度(du)變化、車(che)內(nei)聲(sheng)音和行駛(shi)錄像，所述(shu)第(di)(di)二設置時間段(duan)大(da)于所述(shu)第(di)(di)一(yi)設置時間段(duan)。

14、進一(yi)步的，所(suo)述(shu)第(di)一(yi)設(she)置時間段的時間小(xiao)于5秒(miao)鐘(zhong)，所(suo)述(shu)緊急(ji)數據的大小(xiao)滿足：在第(di)一(yi)設(she)置時間段內，能夠完成(cheng)緊急(ji)數據傳(chuan)遞(di)給app，app傳(chuan)遞(di)給網絡服務器的全過程(cheng)。

15、進一步(bu)的，所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控模塊(kuai)具有電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)(liang)(liang)檢(jian)測(ce)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)和充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)，所(suo)述(shu)(shu)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)與連(lian)接模塊(kuai)電(dian)(dian)(dian)(dian)性(xing)相(xiang)連(lian)，所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控模塊(kuai)中預設有第一電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)(liang)(liang)閾值和第二電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)(liang)(liang)閾值，所(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)(liang)(liang)檢(jian)測(ce)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)用于檢(jian)測(ce)蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)(liang)(liang)，當蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)(liang)(liang)小于第一電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)(liang)(liang)閾值時，所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控模塊(kuai)控制導通充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)和連(lian)接模塊(kuai)，為蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)；當蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)(liang)(liang)達到(dao)第二電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)(liang)(liang)閾值時，所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控模塊(kuai)控制斷開充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)和連(lian)接模塊(kuai)，停止為蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)。

16、進一步的，所述汽車黑匣子中(zhong)設置(zhi)有(you)振動模(mo)塊，所述振動模(mo)塊與控制器(qi)模(mo)塊和(he)蓄電池電性相(xiang)連。

17、進一步(bu)的，所述汽車黑匣子(zi)中設置有發聲模塊，所述發聲模塊與控制(zhi)器模塊和(he)蓄電池(chi)電性相(xiang)連。

18、進一(yi)步的，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)汽車(che)黑(hei)匣子(zi)中設置(zhi)有(you)發(fa)(fa)光模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)發(fa)(fa)光模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)與控制器模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和蓄電池電性相(xiang)連(lian)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)汽車(che)黑(hei)匣子(zi)具有(you)圓柱(zhu)形(xing)殼體(1)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)圓柱(zhu)形(xing)殼體(1)上設置(zhi)有(you)多個透光孔(kong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)透光孔(kong)處設置(zhi)有(you)透光密封板(2)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)發(fa)(fa)光模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)包括多個發(fa)(fa)光燈，各發(fa)(fa)光燈一(yi)一(yi)對應的設置(zhi)于透光孔(kong)處。

19、進一步的(de)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)汽(qi)車(che)黑(hei)匣(xia)子(zi)中設(she)置有(you)儲氣(qi)罐，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)儲氣(qi)罐連(lian)接有(you)出氣(qi)管(guan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)出氣(qi)管(guan)上(shang)設(she)置有(you)電(dian)控閥，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)控閥與控制(zhi)器模(mo)塊(kuai)和蓄(xu)電(dian)池電(dian)性(xing)相連(lian)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)出氣(qi)管(guan)具有(you)出氣(qi)口(kou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)出氣(qi)口(kou)設(she)置于汽(qi)車(che)黑(hei)匣(xia)子(zi)的(de)殼(ke)體上(shang)。

20、進一(yi)步的(de)，所(suo)述緊(jin)急數據還包括(kuo)藍牙(ya)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)名稱(cheng)、藍牙(ya)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)配(pei)對密(mi)匙、藍牙(ya)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)所(suo)連(lian)接的(de)app的(de)名稱(cheng)、賬號和(he)密(mi)碼，所(suo)述app具有控制頁(ye)面(mian)，通過該控制頁(ye)面(mian)可實現(xian)主(zhu)控模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)控制功能。

21、與現有(you)技(ji)術(shu)相比，本(ben)發明具有(you)如下有(you)益(yi)效果：

22、1、本(ben)發(fa)明提(ti)供(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)黑匣子可(ke)對駕駛(shi)員是否遇(yu)到(dao)(dao)緊(jin)急(ji)情況進(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)判(pan)(pan)定(ding)，具體地(di)，可(ke)以接(jie)收距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)探測(ce)器發(fa)送的(de)(de)(de)(de)(de)汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)(xing)駛(shi)方向(xiang)上的(de)(de)(de)(de)(de)障礙(ai)物的(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)，若(ruo)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)小于(yu)設定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)閾(yu)值(zhi)時，提(ti)取汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)標行(xing)(xing)(xing)(xing)駛(shi)速(su)度(du)(du)(du)；以及接(jie)收與汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)(xing)駛(shi)相關(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)載功能(neng)模(mo)塊傳(chuan)輸(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)運行(xing)(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)態數(shu)據(ju)(ju)；以及接(jie)收全景攝像頭采集的(de)(de)(de)(de)(de)環境圖(tu)像，并識(shi)別(bie)環境圖(tu)像中(zhong)是否存在(zai)朝向(xiang)本(ben)汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)(xing)駛(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)第二汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)，若(ruo)存在(zai)，則識(shi)別(bie)第二汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)與第二汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)本(ben)汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)；將汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)標行(xing)(xing)(xing)(xing)駛(shi)速(su)度(du)(du)(du)、汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)在(zai)行(xing)(xing)(xing)(xing)駛(shi)方向(xiang)上的(de)(de)(de)(de)(de)障礙(ai)物的(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)、與汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)(xing)(xing)駛(shi)相關(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)載功能(neng)模(mo)塊傳(chuan)輸(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)運行(xing)(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)態數(shu)據(ju)(ju)、識(shi)別(bie)第二汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)與第二汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)本(ben)汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)，輸(shu)入到(dao)(dao)預訓練(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)損壞(huai)預測(ce)模(mo)型(xing)中(zhong)，以輸(shu)出汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)緊(jin)急(ji)情況發(fa)生(sheng)損壞(huai)的(de)(de)(de)(de)(de)概率。在(zai)所(suo)述汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)緊(jin)急(ji)情況發(fa)生(sheng)損壞(huai)的(de)(de)(de)(de)(de)概率大于(yu)60％時，可(ke)以準確地(di)確定(ding)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛遇(yu)到(dao)(dao)緊(jin)急(ji)情況。當判(pan)(pan)定(ding)駕駛(shi)員遇(yu)到(dao)(dao)緊(jin)急(ji)情況時，可(ke)自動向(xiang)網絡服務(wu)器傳(chuan)遞重(zhong)要(yao)和(he)緊(jin)急(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)。即使后續(xu)發(fa)生(sheng)事故(gu)(gu)(gu)，且(qie)汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)黑匣子隨著汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)一起損壞(huai)，也(ye)已經在(zai)汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)發(fa)生(sheng)事故(gu)(gu)(gu)前將一些(xie)重(zhong)要(yao)和(he)緊(jin)急(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)傳(chuan)輸(shu)出去，方便了后續(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)搜(sou)救、事故(gu)(gu)(gu)調查和(he)責任認定(ding)。

23、2、本(ben)發明提供的(de)汽(qi)車(che)黑(hei)(hei)匣(xia)(xia)子設(she)置有藍牙模塊，該藍牙模塊可與手持智能設(she)備上安裝的(de)app通信相連，當(dang)黑(hei)(hei)匣(xia)(xia)子未損壞時，可在沒有找到汽(qi)車(che)黑(hei)(hei)匣(xia)(xia)子的(de)情(qing)況下，通過藍牙信號提取汽(qi)車(che)黑(hei)(hei)匣(xia)(xia)子記錄(lu)的(de)數(shu)據。

24、3、本發(fa)(fa)明提供的汽(qi)(qi)車(che)黑(hei)匣(xia)子(zi)設置有振動(dong)模(mo)塊、發(fa)(fa)聲(sheng)模(mo)塊和發(fa)(fa)光模(mo)塊，可使得汽(qi)(qi)車(che)黑(hei)匣(xia)子(zi)發(fa)(fa)出(chu)振動(dong)、聲(sheng)音和亮光，方便了汽(qi)(qi)車(che)黑(hei)匣(xia)子(zi)的尋找。

25、4、本發明提供的汽(qi)車(che)黑匣(xia)子中(zhong)(zhong)(zhong)設(she)置有(you)儲氣(qi)罐(guan)(guan)，儲氣(qi)罐(guan)(guan)中(zhong)(zhong)(zhong)存(cun)儲有(you)壓縮氣(qi)體，儲氣(qi)罐(guan)(guan)連接(jie)有(you)出(chu)(chu)氣(qi)管，出(chu)(chu)氣(qi)管上(shang)設(she)置有(you)電控(kong)閥。當汽(qi)車(che)黑匣(xia)子會隨同汽(qi)車(che)一起掉(diao)入(ru)水中(zhong)(zhong)(zhong)時，可(ke)通(tong)過在(zai)手(shou)持智能設(she)備上(shang)安(an)裝相應app控(kong)制出(chu)(chu)氣(qi)管上(shang)的電控(kong)閥打開，將(jiang)儲氣(qi)罐(guan)(guan)中(zhong)(zhong)(zhong)的壓縮氣(qi)體放出(chu)(chu)，進而在(zai)水面形(xing)成大量氣(qi)泡，如(ru)此便可(ke)定位汽(qi)車(che)沉沒(mei)的位置，使(shi)得搜救人員能夠(gou)快(kuai)速地找(zhao)到掉(diao)入(ru)水中(zhong)(zhong)(zhong)汽(qi)車(che)和(he)汽(qi)車(che)黑匣(xia)子。