本發明(ming)涉及圖像顯示，尤其(qi)是(shi)一種兩(liang)輪車圖像多(duo)維信(xin)息顯示方法及系統。

背景技術：

1、目(mu)前(qian)兩輪電動(dong)車行業設計的(de)車app都會在主頁顯示一個車圖(tu)像，但這個圖(tu)像是靜態的(de)2d圖(tu)像，圖(tu)片(pian)占(zhan)用版(ban)面(mian)大(da)，只起到(dao)了基本展示功能，給用戶帶(dai)來(lai)的(de)價值有限。

2、為了提(ti)高互(hu)動(dong)(dong)能力，行業上做的比(bi)較好的是通過點擊車(che)(che)身(shen)跳轉到車(che)(che)身(shen)信(xin)息查(cha)看(kan)頁面(mian)，但也僅僅是增(zeng)加了一(yi)個互(hu)動(dong)(dong)，且(qie)這個互(hu)動(dong)(dong)不(bu)易察(cha)覺(jue)，沒有(you)提(ti)示，很(hen)多用(yong)戶并不(bu)知道(dao)可以通過點擊車(che)(che)身(shen)來查(cha)看(kan)整車(che)(che)信(xin)息，且(qie)提(ti)供的信(xin)息僅限于車(che)(che)速(su)、剩(sheng)余電量等車(che)(che)本身(shen)的基礎信(xin)息。

技術實現思路

1、本發明人針對(dui)上(shang)述問題及技(ji)術需求，提(ti)出了一種兩(liang)輪車圖像(xiang)多維信息(xi)顯示方(fang)法及系統，通過(guo)車圖像(xiang)直接展示出用(yong)戶關(guan)注的信息(xi)，減少(shao)用(yong)戶的跳(tiao)轉操作，提(ti)高app整潔度(du)和版面資(zi)源(yuan)利用(yong)率。本發明的技(ji)術方(fang)案如下：

2、第(di)一(yi)方面，本技術提供了(le)一(yi)種兩(liang)輪車圖像多維(wei)信(xin)息顯示方法，包括如下步驟：

3、對于服務器：

4、至少(shao)獲取整車的姿態信(xin)(xin)息、位置信(xin)(xin)息、碰撞信(xin)(xin)息、所處環境信(xin)(xin)息和行車記錄儀視頻；

5、基(ji)于整車(che)(che)的姿態信息(xi)、碰撞(zhuang)信息(xi)生(sheng)成車(che)(che)身3d圖像；

6、基(ji)于整車所(suo)處環境信(xin)息和行車記(ji)錄儀(yi)視頻生成(cheng)背景3d圖像；

7、對于用(yong)戶端app：

8、從服務器中加載車身3d圖像和背景3d圖像，并進(jin)行(xing)疊加展示；

9、基(ji)于位(wei)置(zhi)信息調整車身3d圖像在背景3d圖像中的(de)展示(shi)位(wei)置(zhi)，并(bing)文字顯示(shi)異常姿態信息、位(wei)置(zhi)信息、碰(peng)撞(zhuang)信息；

10、其中，姿態信(xin)息包括整車基于(yu)導航(hang)坐標系的橫滾角(jiao)、俯仰角(jiao)和航(hang)向角(jiao)，位(wei)置(zhi)信(xin)息包括相對(dui)位(wei)置(zhi)和絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)信(xin)息，碰撞信(xin)息包括碰撞位(wei)置(zhi)和碰撞力度。

11、其(qi)進一步的(de)技術方(fang)案為，基于整車(che)的(de)姿態信息、碰撞信息生成(cheng)車(che)身(shen)3d圖像，包括：

12、對指定(ding)車型進(jin)行車身(shen)三(san)維重建，并基于橫滾角(jiao)、俯仰角(jiao)和航向(xiang)角(jiao)調整車身(shen)姿(zi)態，得(de)到該姿(zi)態下(xia)的車身(shen)3d圖(tu)像；

13、將(jiang)車身3d圖像分解(jie)成n塊，并(bing)對(dui)與碰撞位置相對(dui)應的圖像塊進(jin)行特殊化處理，得到該姿態下(xia)顯示碰撞信息的車身3d圖像。

14、其進一步的技術方案為(wei)，對與碰撞位置相對應的圖像塊進行特殊化處理，包括：

15、將與碰(peng)撞位置相對應(ying)的圖像塊(kuai)(kuai)的顏色區別于其余圖像塊(kuai)(kuai)，并根據碰(peng)撞力度調整與碰(peng)撞位置相對應(ying)的圖像塊(kuai)(kuai)的顏色深(shen)淺。

16、其進一步的技術方案為，基于整(zheng)車所處環境信息和行車記錄儀(yi)視頻生(sheng)成背景(jing)3d圖像(xiang)，包括(kuo)：

17、分(fen)別構建場景故事庫和環(huan)境(jing)(jing)元素庫，場景故事庫包含了不(bu)同節假日場景、日常天氣環(huan)境(jing)(jing)的(de)(de)背景圖、畫(hua)風及元素組合規則(ze)，環(huan)境(jing)(jing)元素庫包含了圖像中需要(yao)顯示的(de)(de)多種物體元素；

18、在車輛關機后(hou)，獲取此前的行車記錄儀視頻并進(jin)行抽幀處理；

19、對抽取的m張單幀圖(tu)像進行(xing)元素識別；

20、在元(yuan)素的種類(lei)和數(shu)量(liang)滿足設定閾(yu)值時(shi)，有條件的從場(chang)景故事庫中(zhong)選擇(ze)相應的場(chang)景故事，并基于場(chang)景故事組合元(yuan)素；

21、對(dui)組合后的(de)場景進行(xing)三維重建(jian)，得到背景3d圖像。

22、其(qi)進一步的技術方案為，基(ji)于整車所(suo)處(chu)環境信息和行車記錄儀視頻(pin)生成背(bei)景(jing)3d圖像(xiang)，還包括：

23、若元(yuan)素的(de)種類(lei)不滿足設定(ding)閾值，則改變抽(chou)幀序號重新對行車記錄(lu)儀(yi)視頻(pin)進(jin)行抽(chou)幀處理；

24、若還是不滿足種(zhong)類(lei)設(she)定閾值(zhi)，則(ze)從環境元素(su)庫中(zhong)隨機提取(qu)物(wu)體元素(su)進(jin)行種(zhong)類(lei)補充；

25、若元素(su)(su)的(de)數量不滿足(zu)設定(ding)閾值(zhi)，則自動補齊元素(su)(su)數量。

26、其進一(yi)步的技術方案為，有條件的從場(chang)景(jing)故事(shi)庫中選(xuan)擇相應的場(chang)景(jing)故事(shi)，包括：

27、若當前(qian)日(ri)期(qi)為法定節假日(ri)或二十四節氣，則從場景(jing)故事庫中選擇(ze)匹配(pei)的場景(jing)故事；

28、若當(dang)前日期為(wei)普(pu)通日期，則基于整車所處環境信息從(cong)場(chang)景(jing)(jing)(jing)故事(shi)(shi)庫(ku)(ku)中選擇匹(pi)配的場(chang)景(jing)(jing)(jing)故事(shi)(shi)，或者(zhe)基于用戶id從(cong)場(chang)景(jing)(jing)(jing)故事(shi)(shi)庫(ku)(ku)中隨機抽取場(chang)景(jing)(jing)(jing)故事(shi)(shi)；

29、其中(zhong)，環境信(xin)息(xi)是服務器根(gen)據(ju)位置信(xin)息(xi)獲取到當地(di)的天(tian)氣信(xin)息(xi)。

30、其進一步的技(ji)術方案為，基于位(wei)置信息調整車身3d圖像(xiang)在背景3d圖像(xiang)中的展示位(wei)置，包括：

31、根(gen)據車(che)(che)(che)身(shen)(shen)大(da)小設置第一(yi)電子圍(wei)欄，與(yu)車(che)(che)(che)身(shen)(shen)3d圖像和背(bei)景3d圖像疊加(jia)展示，第一(yi)電子圍(wei)欄固定于(yu)(yu)車(che)(che)(che)身(shen)(shen)3d圖像下方，用(yong)于(yu)(yu)展示車(che)(che)(che)輛移動前后的(de)相對位置；

32、根據(ju)相對位置(zhi)確定車(che)身(shen)3d圖(tu)(tu)像與第一電子圍欄的位置(zhi)關系(xi)，并在(zai)車(che)身(shen)3d圖(tu)(tu)像完全超出設定的第一電子圍欄時給出警示(shi)，相對位置(zhi)包含車(che)輛移動的距離、方向及(ji)角度(du)；

33、在電(dian)(dian)子(zi)地圖上(shang)設(she)置第二電(dian)(dian)子(zi)圍(wei)(wei)欄(lan)，第二電(dian)(dian)子(zi)圍(wei)(wei)欄(lan)的(de)實(shi)際范(fan)(fan)圍(wei)(wei)大(da)于第一電(dian)(dian)子(zi)圍(wei)(wei)欄(lan)的(de)實(shi)際范(fan)(fan)圍(wei)(wei)；

34、根據絕對位(wei)置在電子地圖上(shang)顯示車輛實時(shi)位(wei)置，并在車輛超出設(she)定的第二(er)電子圍欄時(shi)給出警示。

35、其進一(yi)步的(de)技術方(fang)案為，根據相對位(wei)置確定車身3d圖像與(yu)第一(yi)電子圍欄(lan)的(de)位(wei)置關系，包(bao)括：

36、將第一電子(zi)圍(wei)欄劃分為(wei)360度，設(she)x軸正(zheng)方(fang)向(xiang)(xiang)為(wei)車(che)頭擺(bai)正(zheng)時的(de)朝向(xiang)(xiang)，對應(ying)0度，x軸負方(fang)向(xiang)(xiang)對應(ying)180度，y軸正(zheng)方(fang)向(xiang)(xiang)為(wei)垂直車(che)身且有(you)邊撐的(de)一側，對應(ying)90度，y軸負方(fang)向(xiang)(xiang)對應(ying)360度；

37、按照相對(dui)位置中的(de)方向及角度調整車身3d圖像(xiang)相對(dui)于(yu)第一電子圍(wei)欄(lan)的(de)朝向；

38、按(an)照相對(dui)位(wei)置中(zhong)的(de)距離l計(ji)算車身3d圖像相對(dui)于第(di)一電子圍欄(lan)的(de)虛擬移(yi)(yi)動距離y，y＝(l/e)*z，其中(zhong)e表(biao)示第(di)一電子圍欄(lan)的(de)半徑，z表(biao)示app界面上(shang)可移(yi)(yi)動的(de)總格數。

39、其進一步的技術方案(an)為(wei)，在車身3d圖像(xiang)完全超出設定的第一電子圍欄時給出警(jing)示(shi)，包括：

40、在車身(shen)3d圖像(xiang)完全超(chao)出(chu)設定的第一電子圍(wei)(wei)欄(lan)時，刪除車身(shen)3d圖像(xiang)，點亮或改(gai)變第一電子圍(wei)(wei)欄(lan)的顏色，并文字顯示車輛移(yi)動(dong)已(yi)超(chao)出(chu)設定距(ju)離(li)。

41、第二方面(mian)，本技術還提供(gong)了(le)一種兩輪(lun)車(che)圖(tu)像(xiang)多維信息顯示系統，包括兩輪(lun)車(che)、服務(wu)器和用(yong)戶(hu)端(duan)app，兩輪(lun)車(che)和用(yong)戶(hu)端(duan)app均(jun)與服務(wu)器通訊交互(hu)；

42、兩輪車用(yong)于提供整(zheng)車的姿態信息、位置信息、碰撞信息和行車記(ji)錄儀視(shi)頻(pin)；

43、服務器(qi)根據車發送的(de)位置信(xin)息(xi)獲(huo)取當地的(de)天氣信(xin)息(xi)，作為整(zheng)車所處環境(jing)信(xin)息(xi)；

44、服務(wu)器和用戶(hu)端app用于實(shi)現第(di)一(yi)方(fang)面所述的方(fang)法的步驟。

45、本發明的有益技術效(xiao)果是：

46、利(li)用(yong)兩輪車(che)(che)(che)上搭(da)載含(han)陀螺儀(yi)的(de)(de)加速度(du)傳(chuan)感器(qi)(qi)，配合姿態解算算法得到整車(che)(che)(che)的(de)(de)姿態信(xin)息(xi)、位置信(xin)息(xi)、碰(peng)撞(zhuang)信(xin)息(xi)等，通(tong)過(guo)(guo)服(fu)務器(qi)(qi)處理(li)后傳(chuan)遞給用(yong)戶(hu)端app，在(zai)app中通(tong)過(guo)(guo)車(che)(che)(che)身3d圖示(shi)的(de)(de)方(fang)式直(zhi)接展示(shi)給用(yong)戶(hu)，而不需(xu)要去看大量的(de)(de)文字描述，這(zhe)樣(yang)的(de)(de)設計更加的(de)(de)簡潔(jie)、直(zhi)觀、高(gao)(gao)效(xiao)，且(qie)app車(che)(che)(che)圖像可以表現出(chu)一種信(xin)息(xi)或多種信(xin)息(xi)，由(you)用(yong)戶(hu)自(zi)定義設置，提高(gao)(gao)了app的(de)(de)趣味性、互動(dong)性、app整潔(jie)度(du)和版面資源(yuan)利(li)用(yong)率。

47、通過整車姿態變化和碰撞信息，結合(he)顏色(se)設定，用(yong)戶會產(chan)生(sheng)去扶正車子的(de)想法，引導了用(yong)戶的(de)操作(zuo)，使得(de)交互更(geng)加的(de)自(zi)然，同(tong)時app的(de)記錄也有利于用(yong)戶去還原事故現場。

48、在服務器生成(cheng)車(che)身3d圖像(xiang)和背景(jing)3d圖像(xiang)，app只需抽(chou)取圖像(xiang)進(jin)行疊加展(zhan)示，節約用(yong)(yong)戶端的(de)(de)算(suan)力資源(yuan)，app的(de)(de)使用(yong)(yong)更加流暢(chang)。設置兩(liang)類電子圍欄(lan)(lan)，第(di)一電子圍欄(lan)(lan)主要用(yong)(yong)于提示用(yong)(yong)戶車(che)輛(liang)的(de)(de)短距離挪車(che)警報，第(di)二電子圍欄(lan)(lan)主要用(yong)(yong)于提示用(yong)(yong)戶偷車(che)警報，這樣用(yong)(yong)戶可以通過(guo)app直觀地了解愛車(che)的(de)(de)位置。

49、通過在app的車圖像(xiang)表(biao)現(xian)出環(huan)境(jing)信息有利于(yu)(yu)用(yong)戶(hu)直觀地了解愛車所處的環(huan)境(jing)狀(zhuang)態(tai)，比如用(yong)戶(hu)打開app顯示(shi)下雨時，可以將車停放到室內，方便用(yong)戶(hu)進行補救，同時app的記錄也有利于(yu)(yu)用(yong)戶(hu)去還(huan)原事(shi)故原因。