一種rfid倉儲托盤監控系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種RFID倉儲托盤監控系統，包括主控系統和設在托盤上的RFID標簽，所述RFID標簽分別無線連接有車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器，所述車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器均與主控系統無線連接。本實用新型采用了RFID技術，能夠對倉庫的入庫、出庫、移庫、庫存盤點等各個作業環節的數據進行自動化的數據收集與整理，保證各個環節數據輸入的速度和準確性，工作效率高；托盤上的RFID標簽可重復寫入數據，免維護，大幅度節約了成本；且包括位置讀寫器，能對托盤級貨物進行精確定位，更加方便。本實用新型可廣泛應用于物流領域。
【專利說明】—種RF ID倉儲托盤監控系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流領域，尤其是一種RFID倉儲托盤監控系統。
【背景技術】
[0002]托盤是指用于集裝、堆放、搬運和運輸的，放置作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置。作為與集裝箱類似的一種集裝設備，托盤現已廣泛應用于生產、運輸、倉儲和流通等領域，被認為是20世紀物流產業中兩大關鍵性創新之一。托盤作為物流運作過程中重要的裝卸、儲存和運輸設備，與叉車配套使用在現代物流中發揮著巨大的作用。
[0003]倉儲作業過程一般以裝載有貨物的托盤為最小單位，故對倉儲托盤進行監控是倉儲作業過程的一個重要環節，其提供的托盤實時數據可以為實現倉儲物流調配和提高倉儲物流效率做出重要保證。目前的倉儲托盤監控系統一般采用先紙張記錄、再到單據傳遞、最后到手工輸入計算機的方式采集數據和統計整理數據，這種方式，工作人員的工作強度很大，而且托盤數據錄入耗時長，工作效率低下，成本較高。
[0004]實用新型內容
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是:提供一種自動、快速、工作效率高和成本低的RFID倉儲托盤監控系統。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種RFID倉儲托盤監控系統，包括主控系統和設在托盤上的RFID標簽，所述RFID標簽分別無線連接有車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器，所述車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器均與主控系統無線連接。
[0007]進一步，所述位置讀寫器包括第一紅外接收器、第二紅外接收器、RFID讀寫模塊、處理器和位置通訊器，所述第一紅外接收器的輸出端、第二紅外接收器的輸出端均與處理器的輸入端連接，所述RFID讀寫模塊與RFID標簽無線連接，所述RFID讀寫模塊與處理器連接，所述處理器通過位置通訊器進而與主控系統無線連接。
[0008]進一步，所述主控系統包括主控計算機、顯示器、存儲器和無線通訊器，所述主控計算機的輸出端與顯示器的輸入端連接，所述主控計算機分別與存儲器和無線通訊器連接，所述無線通訊器還分別與車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器連接。
[0009]進一步，所述主控計算機的輸出端還連接有告警模塊。
[0010]進一步，所述主控計算機還連接有打印模塊。
[0011]進一步，所述手持終端包括手持通訊器和與手持通訊器連接的手持RFID讀寫器，所述手持RFID讀寫器與RFID標簽無線連接，所述手持通訊器與主控系統無線連接。
[0012]進一步，所述車載終端包括車載控制器、車載顯示器、車載通訊器、用于探測托盤位置的托盤探測傳感器和用于讀寫RFID標簽的車載RFID讀寫器，所述車載控制器的輸出端與車載顯示器的輸入端連接，所述托盤探測傳感器的輸出端與車載控制器的輸入端連接，所述車載通訊器和車載RFID讀寫器均與車載控制器連接，所述車載通訊器還與主控系統無線連接。[0013]進一步，所述車載RFID讀寫器設有全向天線。
[0014]進一步，所述車載通訊器為藍牙無線通訊器、GSM無線通訊器、CDMA無線通訊器、WCDMA無線通訊器和WIFI無線通訊器中任意一種或幾種的組合。
[0015]本實用新型的有益效果是:采用了 RFID技術，能夠對倉庫的入庫、出庫、移庫、庫存盤點等各個作業環節的數據進行自動化的數據收集與整理，保證各個環節數據輸入的速度和準確性，工作效率高；托盤上的RFID標簽可重復寫入數據，免維護，大幅度節約了成本；且包括位置讀寫器，能對托盤級貨物進行精確定位，更加方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結合說明書附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]圖1為本實用新型一種RFID倉儲托盤監控系統的原理框圖；
[0018]圖2為本實用新型位置傳感器的結構框圖；
[0019]圖3為本實用新型主控系統的結構框圖；
[0020]圖4為本實用新型手持終端的結構框圖；
[0021]圖5為本實用新型車載終端的結構框圖。
【具體實施方式】
[0022]參照圖1，一種RFID倉儲托盤監控系統，包括主控系統和設在托盤上的RFID標簽，所述RFID標簽分別無線連接有車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器，所述車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器均與主控系統無線連接。
[0023]其中，托盤，用于裝載貨物。
[0024]RFID標簽，一般設置在托盤的底部或側面處，存儲有托盤及相應貨物的標識信息且可以讀寫過程中進行多次更改。
[0025]主控系統，用于根據車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器或位置讀寫器上傳的標簽信息進行分析、統計、處理，從而對倉儲作業過程進行實時監控。
[0026]車載終端，一般安裝在叉車上，用于對RFID標簽進行讀寫，便于叉車高效正確地分揀托盤。
[0027]手持終端，用于對RFID標簽進行讀寫。
[0028]固定RFID讀寫器，安裝在倉庫進、出口處，用于在進出庫時對托盤及相應貨物進行自動識別、監控和記錄。
[0029]位置讀寫器，用于記錄托盤級貨物在倉庫內的具體放置位置。在具體實現時，位置讀寫器要配合外部的紅外發射器來對托盤級貨物的存放位置進行精確定位。且裝載有貨物的托盤進出倉庫中的某個特定區域(注意這里的特定區域并不是指倉庫的進、出口，而是位于貨位與進出口之間的特定區域)時必須經過位置讀寫器和外部的紅外發射器。
[0030]參照圖2，進一步作為優選的實施方式，所述位置讀寫器包括第一紅外接收器、第二紅外接收器、RFID讀寫模塊、處理器和位置通訊器，所述第一紅外接收器的輸出端、第二紅外接收器的輸出端均與處理器的輸入端連接，所述RFID讀寫模塊與RFID標簽無線連接，所述RFID讀寫模塊與處理器連接，所述處理器通過位置通訊器進而與主控系統無線連接。
[0031]其中，外部的紅外發射器包括與第一紅外接收器無線連接的第一紅外發射器和與第二紅外接收器無線連接的第二紅外發射器。第一紅外發射器設置在靠近托盤存放位置的一側，而第二紅外發射器設置在遠離托盤存放位置的一側。
[0032]處理器，用于根據第一紅外接收器或第二紅外接收器是否有接收到信號判斷托盤的進出方向:若第一紅外接收器有接收到信號，則判斷托盤為進方向，即托盤級貨物進入該區域；若第二紅外接收器有接收到信號，則判斷托盤為出方向，即托盤級貨物離開該區域。
[0033]RFID讀寫模塊，用于對RFID標簽進行讀寫。
[0034]位置通訊器，用于與主控系統進行無線通信。
[0035]參照圖3，進一步作為優選的實施方式，所述主控系統包括主控計算機、顯示器、存儲器和無線通訊器，所述主控計算機的輸出端與顯示器的輸入端連接，所述主控計算機分別與存儲器和無線通訊器連接，所述無線通訊器還分別與車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器連接。
[0036]其中，主控計算機，用于根據車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器上傳的RFID標簽數據進行統計、分析、處理存儲和顯示等操作。
[0037]參照圖3，進一步作為優選的實施方式，所述主控計算機的輸出端還連接有告警模塊。
[0038]其中，告警模塊，用于在系統出現錯誤(如出庫托盤為錯誤的托盤，與出庫要求不符)時對相關管理人員進行提示，更加安全和可靠。
[0039]參照圖3，進一步作為優選的實施方式，所述主控計算機還連接有打印模塊。
[0040]其中，打印模塊，用于對倉儲作業過程生成的表單進行自動打印，更加方便。
[0041]參照圖4，進一步作為優選的實施方式，所述手持終端包括手持通訊器和與手持通訊器連接的手持RFID讀寫器，所述手持RFID讀寫器與RFID標簽無線連接，所述手持通訊器與主控系統無線連接。
[0042]參照圖5，進一步作為優選的實施方式，所述車載終端包括車載控制器、車載顯示器、車載通訊器、用于探測托盤位置的托盤探測傳感器和用于讀寫RFID標簽的車載RFID讀寫器，所述車載控制器的輸出端與車載顯示器的輸入端連接，所述托盤探測傳感器的輸出端與車載控制器的輸入端連接，所述車載通訊器和車載RFID讀寫器均與車載控制器連接，所述車載通訊器還與主控系統無線連接。
[0043]所述車載控制器、車載顯示器及車載通訊器安裝在叉車的工作室內，且車載顯示器位于駕駛座的前方，托盤探測傳感器安裝在叉車的貨叉的后端，車載RFID讀寫器安裝在叉車的不同貨叉的前端內側上。貨叉一般為“L”形，托盤探測傳感器可安裝在貨叉的“L”形的后端，即水平部分靠近豎直部分處，車載RFID讀寫器可安裝在貨叉的“L”形水平部分的前端內側上，即遠離豎直部分處的內側。
[0044]進一步作為優選的實施方式,所述車載RFID讀寫器設有全向天線。該全向天線功率較大，可全方向大面積搜索RFID信號。
[0045]進一步作為優選的實施方式，所述車載通訊器為藍牙無線通訊器、GSM無線通訊器、CDMA無線通訊器、WCDMA無線通訊器和WIFI無線通訊器中任意一種或幾種的組合。
[0046]這里，處理器和車載控制器包括MCU、CPU等，無線通訊器、位置通訊器、手持通訊器及車載通訊器53可以是普通的射頻通訊器，顯示器及車載顯示器包括LCD顯示器、LED顯示器和TFT顯示器等，存儲器包括RAM、EPR0M等，RFID讀寫器包括低頻讀寫器，高頻讀寫器坐寸O
[0047]本實用新型的主要作業過程如下:
[0048](I)貨物定位
[0049]裝有貨物的托盤進出倉庫中的某個區域時須經過該區的位置讀寫器，位置讀寫器記錄此托盤，由處理器判斷出托盤進出的方向。主控系統接收記錄及進出標識，對存儲器的數據進行修改。若托盤進入某區，就將新記錄添加到存儲器中，反之，則刪除記錄，從而實現倉庫貨物的實際位置與主控系統存儲器內的信息一一對應，為管理人員查詢、尋找托盤級貨物帶來了很大的方便。
[0050](2)出入庫作業
[0051]本實用新型通過固定RFID讀寫器與車載終端的配合自動完成出入庫作業:入庫時主控系統根據倉庫入口處的固定RFID讀寫器所獲得的RFID標簽信息進行統計、分析和處理，控制裝有車載終端的叉車把裝有貨物的托盤準確地分配到各存放區；出庫時，主控系統根據倉庫出口處的固定RFID讀寫器所讀寫的RFID標簽信息進行統計、分析和處理，控制裝有車載終端的叉車把裝有貨物的托盤從各存放區出庫，同時主控系統對出庫托盤的數量或其它信息進行核對，防止錯誤托盤出庫，降低出錯率。本實用新型能自動對進出庫貨物進行記錄，并最終生成報表，大大減少了管理人員的工作量。
[0052](3)盤點作業
[0053]本實用新型包括手持終端，工作人員手持它在倉庫中巡視一圈即可迅速完成對裝有貨物的托盤進行盤點任務。且盤點作業是分區域進行的，其具體流程為:手持終端讀取RFID電子標簽的信息，輸送到主控系統作為新數據存入存儲器；一個區域內的托盤讀取完畢后，控系統對該區域的新舊數據進行比較并記錄結果；進入下一區域重復以上過程，直至最后一個區域。倉庫盤點結束后，主控系統生成物資統計表和差異報表，便于及時發現問題，十分方便快捷。
[0054]本實用新型采用了 RFID技術，能夠對倉庫的入庫、出庫、移庫、庫存盤點等各個作業環節的數據進行自動化的數據收集與整理，保證各個環節數據輸入的速度和準確性，工作效率高；托盤上的RFID標簽可重復寫入數據，免維護，大幅度節約了成本；且包括位置讀寫器，能對托盤級貨物進行精確定位，更加方便。
[0055]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【權利要求】
1.一種RFID倉儲托盤監控系統，其特征在于:包括主控系統和設在托盤上的RFID標簽，所述RFID標簽分別無線連接有車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器，所述車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器均與主控系統無線連接。
2.根據權利要求1所述的一種RFID倉儲托盤監控系統，其特征在于:所述位置讀寫器包括第一紅外接收器、第二紅外接收器、RFID讀寫模塊、處理器和位置通訊器，所述第一紅外接收器的輸出端、第二紅外接收器的輸出端均與處理器的輸入端連接，所述RFID讀寫模塊與RFID標簽無線連接，所述RFID讀寫模塊與處理器連接，所述處理器通過位置通訊器進而與主控系統無線連接。
3.根據權利要求1所述的一種RFID倉儲托盤監控系統，其特征在于:所述主控系統包括主控計算機、顯示器、存儲器和無線通訊器，所述主控計算機的輸出端與顯示器的輸入端連接，所述主控計算機分別與存儲器和無線通訊器連接，所述無線通訊器還分別與車載終端、手持終端、固定RFID讀寫器和位置讀寫器連接。
4.根據權利要求3所述的一種RFID倉儲托盤監控系統，其特征在于:所述主控計算機的輸出端還連接有告警模塊。
5.根據權利要求3所述的一種RFID倉儲托盤監控系統，其特征在于:所述主控計算機還連接有打印模塊。
6.根據權利要求1所述的一種RFID倉儲托盤監控系統，其特征在于:所述手持終端包括手持通訊器和與手持通訊器連接的手持RFID讀寫器，所述手持RFID讀寫器與RFID標簽無線連接，所述手持通訊器與主控系統無線連接。
7.根據權利要求1所述的一種RFID倉儲托盤監控系統，其特征在于:所述車載終端包括車載控制器、車載顯示器、車載通訊器、用于探測托盤位置的托盤探測傳感器和用于讀寫RFID標簽的車載RFID讀寫器，所述車載控制器的輸出端與車載顯示器的輸入端連接，所述托盤探測傳感器的輸出端與車載控制器的輸入端連接，所述車載通訊器和車載RFID讀寫器均與車載控制器連接，所述車載通訊器還與主控系統無線連接。
8.根據權利要求7所述的一種RFID倉儲托盤監控系統，其特征在于:所述車載RFID讀寫器設有全向天線。
9.根據權利要求7所述的一種RFID倉儲托盤監控系統，其特征在于:所述車載通訊器為藍牙無線通訊器、GSM無線通訊器、CDMA無線通訊器、WCDMA無線通訊器和WIFI無線通訊器中任意一種或幾種的組合。
【文檔編號】G06K17/00GK203733138SQ201320583043
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年9月18日 優先權日:2013年9月18日
【發明者】黃平 申請人:廣州市嘉誠國際物流股份有限公司