一種托盤料倉機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種托盤料倉機構，屬于自動加工領域。
【背景技術】
[0002]在機械零部件自動化生產線上經常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉運，各種加工設備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。
[0003]機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統，便于工序間的轉換。就需要機器人配置供料和下料系統，形成一個完整的上下料系統，來保證機器人上下料自動化的作業，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤式料倉可以實現材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作，在整條自動化生產線中，托盤式料倉可以與物流車系統，傳送帶運貨系統，檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現精確、有序、高效、同步的工作。
[0004]托盤上往往設置有整齊排列的工件固定位，以使上下料機器人能夠準確地進行抓取定位，為了適應不同工件的大小，需要根據工件大小定制帶有不同規格的工件固定位的托盤，并需要進行更換，這就造成工件種類較多時，托盤的投入較大。此外，機械手在抓取工件時，有可能出現漏抓，或抓取失敗的情況，如果能夠進行自動檢查提醒，將大大提高自動化作業的效率。

【發明內容】

[0005]本發明所要解決的技術問題是提供一種托盤料倉機構，能夠根據工件大小調節托盤上工件固定位的大小，并能夠自動檢測是否出現漏抓的情況。
[0006]為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是:一種托盤料倉機構，包括機架、傳送帶、移動托板、托盤、上料托舉機構和下料托舉機構，所述傳送帶設置于機架的上方，所述移動托板設置在傳送帶上，所述托盤放置在移動托板上，所述移動托板上設置有定位銷，所述上料托舉機構和下料托舉機構位于機架的兩端，所述機架末端設置有紅外感應器;所述托盤包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側邊，所述底盤上設置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底盤分割成大小相等的區塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設置有供定位銷穿過的定位孔。
[0007]所述通孔的單排數量為5?20個。
[0008]所述限位塊底部設置有螺栓，所述通孔內壁有與螺栓相咬合的螺紋，所述螺栓旋入通孔后固定。
[0009]所述限位塊底部設置有螺栓，所述螺栓穿過通孔后，與螺母相配合固定。
[0010]所述限位塊上部為十字形結構。
[0011 ]所述限位塊上部的側邊為凹弧形結構。
[0012]本發明的有益效果在于:
托盤上設置有縱橫等距排列的通孔及限位塊，限位塊固定在通孔位置后，相鄰的限位塊可將工件限位于間隙中，通過調整限位塊的位置，可以改變間隙的大小和位置，從而實現對不同大小、形狀的工件的適應;此外，限位塊的形狀也可根據工件的外形進行選擇，達到更好的限位和固定。
[0013]機架末端設置有紅外感應器，當托盤上工件抓取結束后，移動托板帶動托盤移動至機架末端，此時如果紅外感應器檢測到托盤上仍遺留有工件，則表示有工件漏抓，即可發出警報提醒。
[0014]因此，本發明所提供的一種托盤料倉機構，能夠根據工件大小調節托盤上工件固定位的大小，并對漏抓工件的情況進行提醒，操作方便，減少投入，防止因漏抓導致自動加工流程的中斷。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的托盤結構示意圖；
圖3為本發明的限位塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0017]如圖1和2所示的一種托盤料倉機構，包括機架1、傳送帶2、移動托板3、托盤4、上料托舉機構5和下料托舉機構6，所述傳送帶2設置于機架I的上方，所述移動托板3設置在傳送帶2上，所述托盤4放置在移動托板3上，所述移動托板3上設置有定位銷7，所述上料托舉機構5和下料托舉機構6位于機架I的兩端，所述機架末端設置有紅外感應器8;所述托盤4包括一個底盤41，所述底盤41四周有凸起的側邊42，所述底盤41上設置有若干縱橫等距排列的通孔43，即相鄰所述通孔43的連線將底盤41分割成大小相等的區塊，所述通孔處安裝有限位塊44，所述底盤41上設置有供定位銷7穿過的定位孔。
[0018]所述通孔43的單排數量為5個。
[0019]如圖3所示，所述限位塊44底部設置有螺栓44a，所述通孔43內壁有與螺栓44a相咬合的螺紋，所述螺栓44a旋入通孔后固定。
[0020]所述限位塊上部44b為十字形結構。
[0021 ]本發明的工作過程為:托盤4先放于上料托舉機構5上，當托盤4中放滿待加工的工件后，上料托舉機構5將托盤4舉起，傳送帶2將移動托板3傳送到托盤4下方，定位準確后，上料托舉機構5將托盤4放下，使托盤4放置在移動托板3上，并使定位銷7穿過托盤4底面上的定位孔，隨后傳送帶2帶動移動托板3及托盤4向前傳送至機械手的操作位，機械手逐一抓取托盤4上工件，抓取結束后，傳送帶2繼續帶動移動托板3及托盤4向前至下料托舉機構6處，下料托舉機構6向上托舉將托盤4舉起，移動托板3返回上料托舉機構5位置，進行下一次上料傳送過程。
[0022]本發明的有益效果在于: 托盤4上設置有縱橫等距排列的通孔43及限位塊44，限位塊44固定在通孔43位置后，相鄰的限位塊44可將工件限位于間隙中，通過調整限位塊44的位置，可以改變間隙的大小和位置，從而實現對不同大小、形狀的工件的適應;此外，限位塊44的形狀也可根據工件的外形進行選擇，達到更好的限位和固定。
[0023]機架末端設置有紅外感應器8，當托盤4上工件抓取結束后，移動托板3帶動托盤4移動至機架I末端，此時如果紅外感應器8檢測到托盤4上仍遺留有工件，則表示有工件漏抓，即可發出警報提醒。
[0024]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種托盤料倉機構，其特征在于:包括機架、傳送帶、移動托板、托盤、上料托舉機構和下料托舉機構，所述傳送帶設置于機架的上方，所述移動托板設置在傳送帶上，所述托盤放置在移動托板上，所述移動托板上設置有定位銷，所述上料托舉機構和下料托舉機構位于機架的兩端，所述機架末端設置有紅外感應器;所述托盤包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側邊，所述底盤上設置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底盤分割成大小相等的區塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設置有供定位銷穿過的定位孔。2.如權利要求1所述的一種托盤料倉機構，其特征在于:所述通孔的單排數量為5?20個。3.如權利要求1所述的一種托盤料倉機構，其特征在于:所述限位塊底部設置有螺栓，所述通孔內壁有與螺栓相咬合的螺紋，所述螺栓旋入通孔后固定。4.如權利要求1所述的一種托盤料倉機構，其特征在于:所述限位塊底部設置有螺栓，所述螺栓穿過通孔后，與螺母相配合固定。5.如權利要求1所述的一種托盤料倉機構，其特征在于:所述限位塊上部為十字形結構。6.如權利要求1所述的一種托盤料倉機構，其特征在于:所述限位塊上部的側邊為凹弧形結構。
【專利摘要】本發明公開了一種托盤料倉機構，包括機架、傳送帶、移動托板、托盤、上料托舉機構和下料托舉機構，所述傳送帶設置于機架的上方，所述移動托板設置在傳送帶上，所述托盤放置在移動托板上，所述移動托板上設置有定位銷，所述機架末端設置有紅外感應器；所述托盤包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側邊，所述底盤的底面設置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底面分割成大小相等的區塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設置有供定位銷穿過的定位孔。本發明所提供的一種托盤料倉機構，能夠根據工件大小調節托盤上工件固定位的大小，并對漏抓工件的情況進行提醒，操作方便，減少投入，防止因漏抓導致自動加工流程的中斷。
【IPC分類】B23Q7/16, B23Q7/10
【公開號】CN105598735
【申請號】CN201610187361
【發明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月29日