專利名稱：一種船舶gps定位核查方法及船舶gps交互系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于電通信技術；測試電路或測試設備；用于檢測、指示、或報告故障或事故的電路或設備的技術領域，特別涉及一種可以通過計算機編程及利用GPS技術實現船舶定位及船舶位置信息實時交互的船舶GPS定位核查方法及船舶GPS交互系統。
背景技術：
隨著電子行業飛速發展，電子技術更新不斷加快，各種傳感器、攝像頭和采集器等被大量應用在電子技術的研發和使用中，且由于各行業對設備自動化和功能數字化的要求提高，使得傳感器、攝像頭和采集器等電子器件的數量不斷加大、功能不斷增強。監控系統不斷發展，視頻監控系統已從人工控制向智能控制迅速升級，無人值守 的船舶動態視頻監控系統也隨之誕生，且在現有的航道視頻監控系統中已進行了推廣應用，同時，現在港航系統都要求船舶安裝GPS系統，但對于船舶是否安裝GPS系統或者安裝了是否開啟比較難判斷。現有的船舶視頻監控的過程中，往往只能鎖定某條船只的實時航行圖，并沒有很好的利用GPS系統以確定船只的實際位置，無法及時的確定船舶是否按照規定的航線行駛，亦無法在船舶發生險情時及時定位船舶位置進行施救。從長遠的角度來說，現有的船舶視頻監控系統有其實用的地方，也存在著無法滿足現在對船舶實時定位的要求的缺陷。

發明內容
本發明解決的技術問題是，由于現有技術中，現有的船舶視頻監控的過程中，往往功能點都在于鎖定某條船只的實時航行圖，對于船舶是否安裝GPS系統或者安裝了是否開啟比較難判斷，而導致的需要利用大量的人力對于船只精確監控的同時還要排查船只是否使用或開啟GPS系統，可能還需要逐一排找發生險情的船只，無法保證工作效率，亦無法滿足現在對船舶實時定位的要求的問題，進而提供了一種優化的船舶GPS定位核查方法及船舶GPS交互系統。本發明所采用的技術方案是，一種船舶GPS定位核查方法，所述定位核查方法包括以下步驟
步驟1.1:利用攝像機獲得全景視頻，取最近T時間內全景視頻所有幀圖像的各像素點的平均值集合作為背景圖像A，置為灰度圖像；
步驟I. 2 :取當前時間點的視頻圖像B，置為灰度圖像；將視頻圖像B與背景圖像A做差分運算，比較差值，差值記為M ;
步驟I. 3 :對視頻圖像B和背景圖像A的差分圖像C進行二值化，取M與閾值Q比較，若M大于閾值Q則設差分圖像C灰度值為255，否則設其灰度值為0，其中8 < Q < 80 ;
步驟I. 4 :使用區域生長算法，掃描步驟I. 4所得的二值化圖像，若有相鄰點的像素值為255，則合并成一個區域；
步驟I. 5 :獲取每一個區域的上、下、左、右四個端點組成一矩形框，記為船舶X ；步驟I. 6 :通過與船舶實時信息數據庫中船舶X的理論數據進行比對，判斷步驟I. 5得到的矩形框是否能夠符合船舶X運動規律的特點，若滿足則進行下一步，若不滿足則作為干擾目標去除，重復步驟I. I;
步驟I. 7 :對于檢測到并判斷符合船舶運動規律的船舶X利用目標鎖定方法進行鎖定，并將攝像機的坐標進行世界坐標轉換，轉換為經緯度坐標N ；
步驟I. 8 :將經緯度坐標N與船舶實時信息數據庫庫中船舶X的標定經緯度坐標N’進行比較，記差值為n，若O < η < O. 001°，則認為識別出來的船舶X就是該信息庫中的這條船舶，將數據庫中的船名顯示在船舶X上；
步驟I. 9 :船舶X的GPS定位核查結束后，進行下一只船只的核查。優選地，步驟I. 7所述的目標鎖定方法包括以下步驟
步驟2. I :將檢測到的船舶X圖像寫入有效目標隊列L ；
步驟2. 2 :遍歷后續幀，檢測到的船舶Y與原有效目標隊列L中的船舶X進行配對比較，若配對成功則進行下一步，若配對不成功則在有效目標隊列L中增加新目標Y ;
步驟2. 3 :有效目標幀數加一，并在目標框上標注序號，重復步驟2. 2。優選地，所述閾值Q取25。優選地，所述T取600s。優選地，所述η取O. 00027°。優選地，所述配對比較包括以下步驟
步驟3. I :將新檢測到的船舶Y與原有效目標隊列L中的船舶X的上、下、左、右四個端點值比較得差值，取差值的絕對值；
步驟3. 2 :當左端點差值小于a且下端點差值小于b，或右端點差值小于c且上端點差值小于d時配對成功，否則為新目標Y ;其中，15 < a < 45，I < b < 9，15 < c < 45，15 < d
<45。優選地，所述a取30，b取5，c取30，d取30。優選地，所述船舶GPS定位核查方法還包括數據庫管理方法，所述數據庫管理方法包括以下步驟
步驟4. I :篩選被鎖定的船舶的視頻圖像；
步驟4. 2 :將比對的結果顯示在目標船舶上；
步驟4. 3 :建立船舶進入和離開監控范圍的時間及運動方向，儲存入數據庫；
步驟4. 4:調用數據庫查詢。優選地，一種采用所述船舶GPS定位核查方法的船舶GPS交互系統，所述船舶GPS交互系統包括船舶定位終端和船舶GPS定位核查終端，所述船舶定位終端和船舶GPS定位核查終端分別與船舶實時信息數據庫通信連接；所述船舶GPS定位核查終端包括采用了所述船舶GPS定位核查方法的處理分析模塊及與所述處理分析模塊連接的攝像機、顯示模塊和通信模塊。本發明提供了一種優化的船舶GPS定位核查方法及采用了船舶GPS定位核查方法的船舶GPS交互系統，通過定位核查方法、目標鎖定方法、配對比較和數據庫管理方法的配合，使得在監控系統的配合下，船舶GPS定位核查終端不僅能獲得連續的船舶視頻，實現對航道的全天候監控，更能通過與船舶GPS交互系統采用GPS技術排查未安裝或者是安裝卻未開啟GPS系統的船只，能對船舶進行實時的位置鎖定，一旦船舶發生危險亦能在第一時間趕赴現場進行救援，更好的保證了航道的通暢及船舶的行駛安全，減少了人工操作，實現了自動化管理，且將監控得到的數據信息等儲存入數據庫，便于船舶的數字化管理，能夠在有需要時及時調用，并能夠幫助管理人員更多的了解關于船舶的信息。


圖I為本發明中船舶GPS定位核查方法的流程 圖2為本發明中目標鎖定方法的流程 圖3為本發明中配對比較過程的流程 圖4為本發明中數據庫管理方法的流程 圖5為本發明中船舶GPS交互系統的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合實施例對本發明做進一步的詳細描述，但本發明的保護范圍并不限于此。如圖所示，一種船舶GPS定位核查方法，所述定位核查方法包括以下步驟
步驟1.1:利用攝像機獲得全景視頻，取最近T時間內全景視頻所有幀圖像的各像素點的平均值集合作為背景圖像A，置為灰度圖像；
步驟1.2 :取當前時間點的視頻圖像B，置為灰度圖像；將視頻圖像B與背景圖像A做差分運算，比較差值，差值記為M ;
步驟I. 3 :對視頻圖像B和背景圖像A的差分圖像C進行二值化，取M與閾值Q比較，若M大于閾值Q則設差分圖像C灰度值為255，否則設其灰度值為0，其中8 < 80 ;
步驟I. 4 :使用區域生長算法，掃描步驟I. 4所得的二值化圖像，若有相鄰點的像素值為255，則合并成一個區域；
步驟I. 5 :獲取每一個區域的上、下、左、右四個端點組成一矩形框，記為船舶X ；
步驟I. 6 :通過與船舶實時信息數據庫中船舶X的理論數據進行比對，判斷步驟I. 5得到的矩形框是否能夠符合船舶X運動規律的特點，若滿足則進行下一步，若不滿足則作為干擾目標去除，重復步驟I. I;
步驟I. 7 :對于檢測到并判斷符合船舶運動規律的船舶X利用目標鎖定方法進行鎖定，并將攝像機的坐標進行世界坐標轉換，轉換為經緯度坐標N ；
步驟I. 8 :將經緯度坐標N與船舶實時信息數據庫庫中船舶X的標定經緯度坐標N’進行比較，記差值為n，若O < η < O. 001°，則認為識別出來的船舶X就是該信息庫中的這條船舶，將數據庫中的船名顯示在船舶X上；
步驟I. 9 :船舶X的GPS定位核查結束后，進行下一只船只的核查。本發明中，定位核查方法主要目的為對船舶輪廓進行捕捉并核查定位。本方法主要流程為通過攝像機獲得航道的全景視頻，并取最近T時間內全景視頻所有幀圖像的各像素點的平均值集合作為背景圖像Α，置為灰度圖像；此時的背景圖像A由于取了最近T時間內的全景視頻的所有幀圖像來做平均值，當畫面是無船的情況下，背景圖像A為普通的航道全景，當畫面是有船的情況下，由于船舶是一直在運動的，故取平均值時背景圖像A仍為普通的航道全景；取當前時間點的視頻圖像B，此時的視頻圖像B也都是彩色圖像，將其置為灰度圖像，與背景圖像A做差分運算處理；將差分運算處理得到的差值M不斷與閾值Q進行比較，一旦發現差值M大于閾值Q則表示有目標船舶X駛入航道，故對當前的差分圖像C進行設置其灰度值為255，即全顯示白色的二值化處理，并將差值M未大于閾值Q的差分圖像C進行設置其灰度值為O，即全顯示黑色的二值化處理；理論上，閾值Q是一個范圍，在可變范圍內隨著天氣的變化而實時調整，當天氣好的時候閾值會自動調整為大于天氣差時取得的閾值。使用區域生長算法，掃描所得的二值化圖像，若有相鄰點的像素值為255，則合并成一個區域；區域生長算法后，獲取每一個區域的上、下、左、右四個端點組成一矩形框，記為船舶X;在得到船舶X后，需要通過與船舶實時信息數據庫中船舶X的理論數據進行比對，判斷由區域生長算法得到的矩形框是否能夠符合船舶X運動規律的特點，如果無法滿足就當做干擾目標去除，此處比對的控制由學習獲得。本發明中的閾值Q—般在一個范圍內選取，根據學習及計算獲得，本發明的實施 例中優選為25。本發明中以T時間為單位動態實時更新視頻畫面，根據實際的航道狀況及分析計算獲得，本發明的實施例中優選為600s。本發明中的圖像在截取后都設置為灰度圖像。灰度即使用黑色調表示物體，從0%(白色)到100% (黑色)表現物體的亮度值。同時，一幅圖像包括目標物體、背景還有噪聲，要想從多值的數字圖像中直接提取出目標物體，最常用的方法就是設定一個閾值Q，用Q將圖像的數據分成兩部分大于Q的像素群和小于Q的像素群，此為圖像的二值化(BINARIZATI0N)。圖像的二值化，就是將圖像上的像素點的灰度值設置為O或255，也就是將整個圖像呈現出明顯的只有黑和白的視覺效果。而一般情況下，物體的邊緣會呈現灰度的不連續性，故可以通過區域生長算法合并分割像素群后的像素群周圍的一些散落的與目標的灰度相同的區域，最終獲得一個接近矩形的目標框，即為目標。本發明通過定位核查方法，利用攝像機獲取航道全景圖像，利用差分算法對船舶輪廓進行捕捉，當發現目標船舶X后在某一發現目標的范圍內對目標進行比對，保證目標不丟失，同時及時對于檢測到并判斷符合船舶運動規律的船舶X利用目標鎖定方法進行鎖定，并將攝像機的坐標進行世界坐標轉換，轉換為監控到的船舶X的經緯度坐標N，將經緯度坐標N與船舶實時信息數據庫庫中船舶X的標定經緯度坐標N’進行比較，如果經緯度在一定偏差范圍內，則認為識別出來的船舶X就是該信息庫中的這條船舶，將數據庫中的船名顯示在船舶X上，即完成了一船舶X的定位及核查，結束后，重復本方法流程，繼續下一艘船舶的定位核查。本發明中的監控到的船舶X的經緯度坐標N與船舶實時信息數據庫庫中船舶X的標定經緯度坐標N’的差值η—般在一個范圍內選取，參照實際的世界地圖的經緯度范圍，根據學習及計算獲得，本發明的實施例中差值η優選為O. 00027°。本發明通過定位核查方法實現了對航道的全天候監控，及時核查船舶是否按照要求安裝并啟用了 GPS系統，并且定位船舶的實際位置，有偏離的可以予以提醒，有安全隱患或故障的可以及時給予解決，保障了航道的通暢及船舶的安全，減少了人工操作，實現了自動化管理。步驟I. 7所述的目標鎖定方法包括以下步驟
步驟2. I :將檢測到的船舶X圖像寫入有效目標隊列L ；
步驟2. 2 :遍歷后續幀，檢測到的船舶Y與原有效目標隊列L中的船舶X進行配對比較，若配對成功則進行下一步，若配對不成功則在有效目標隊列L中增加新目標Y ;
步驟2. 3 :有效目標幀數加一，并在目標框上標注序號，重復步驟2. 2。本發明中，目標鎖定方法主要用于獲得連續的船舶圖像，并且保證在存在有多艘船舶時船舶的序號不出現混淆。本方法主要流程為在當前已經識別到目標的范圍內進行實時的圖像截取，截取第一幀的圖像，并在圖像中檢測目標，檢測到目標則將檢測到的目標圖像寫入有效目標隊列L，然后截取并檢測下一幀的圖像，將截取的目標與原有效隊列L中 的已有目標進行配對比較，當配對不成功時表示這是一艘新加入的目標船舶，故另外在有效目標隊列L里增加目標，當配對成功時則將有效目標幀數加一，并在目標框上標注序號。例如，一直檢索到同一艘船1，則該隊列里所有的目標框上標注的都是1，有效幀數為配對成功的次數，意為鎖定船I ;當監控范圍內出現船2時，由于船I和船2的數據無法配對，故將船2增加為另一目標，在目標框上標注2，后檢測到一次2則繼續在目標框上標注2，有效幀數為配對成功的次數，意為鎖定船2。目標鎖定方法是定位核查方法中的一部分，只有目標鎖定方法正常工作才能切實保證定位核查方法的順利進行。所述配對比較包括以下步驟
步驟3. I :將新檢測到的船舶Y與原有效目標隊列L中的船舶X的上、下、左、右四個端點值比較得差值，取差值的絕對值；
步驟3. 2 :當左端點差值小于a且下端點差值小于b，或右端點差值小于c且上端點差值小于d時配對成功，否則為新目標Y ;其中，15 < a < 45，I < b < 9，15 < c < 45，15 < d
<45。本發明中，配對比較主要用于比較新檢測到的目標與原有效目標隊列L中的目標是否配對以決定是否要往原有效目標隊列L中加入新的目標。本方法主要流程為由上述方法可知，本發明的主要截取目標的方式為獲得目標所在的被二值化的目標框，根據目標框的走向來確定目標的走向，故通過比較新檢測到的目標與原有效目標隊列L中的目標的上、下、左、右四個端點值，得到差值，取差值的絕對值；當左端點的差值小于某值a且下端點的差值小于某值b，或右端點的差值小于某值c且上端點的差值小于d時則配對成功，視為是同一個現有目標的正常運動框；當不滿足上述的比較條件時，則視為是一個新出現在攝像機中的目標，即配對不成功。本配對比較的實施例中，a值取30，b值取5，c值取30，d值取30，以上各值可以通過計算學習確定。本發明通過配對比較判斷出現在定位核查的過程中的船舶目標是否為現有的船舶目標，意在控制連續的目標，尤其在監控范圍內有多艘船舶時，本方法可以保證對船舶的有效跟蹤，保證在跟蹤過程中能夠鎖定每一艘船，并且在跟蹤過程中監控范圍里出現新進目標船舶時能快速將其置為新目標實施跟蹤，切實了解每一艘船不同的運動軌跡，保證不會在監控范圍內出現船舶跟丟的情況，亦能保證船只更為安全的航行，不偏離航道。
配對比較是目標鎖定方法中的一部分，只有配對比較正常進行才能切實保證目標鎖定方法的順利進行。所述船舶GPS定位核查方法還包括數據庫管理方法，所述數據庫管理方法包括以下步驟
步驟4. I :篩選被鎖定的船舶的視頻圖像；
步驟4. 2 :將比對的結果顯示在目標船舶上；
步驟4. 3 :建立船舶進入和離開監控范圍的時間及運動方向，儲存入數據庫；
步驟4. 4:調用數據庫查詢。本發明中，數據庫管理方法主要用于截取帶有船名號的圖片，確認船舶數據信息，建立船舶進入和離開監控點的時間以及運動方向等信息，儲存入數據庫。本方法主要流程 為在通過上述步驟得到的有效隊列中篩選被跟蹤并鎖定的船舶的視頻圖像，截取帶有船名號的圖像并確認船舶編號和船名，甚至衍生出更多信息，根據船舶編號和船名的信息區別建立出船舶進入和離開監控范圍的時間及運動方向等信息，并儲存入數據庫，在需要使用數據庫時調用數據庫進行查詢作業。本發明通過數據庫管理方法將船舶的數據整理入庫，包括位置信息，并在需要的時候可以做到及時調閱，可以及時了解船只的情況，更便于船舶的管理，并幫助管理人員更多的了解關于船舶的信息，更適用于大批量的船舶的管理工作，提高效率，降低差錯。本發明技術中還包括了一種采用所述船舶GPS定位核查方法的船舶GPS交互系統，所述船舶GPS交互系統包括船舶定位終端和船舶GPS定位核查終端，所述船舶定位終端和船舶GPS定位核查終端分別與船舶實時信息數據庫通信連接；所述船舶GPS定位核查終端包括采用了所述船舶GPS定位核查方法的處理分析模塊及與所述處理分析模塊連接的攝像機、顯示模塊和通信模塊。本發明中，采用所述船舶GPS定位核查方法的船舶GPS交互系統包括分別與船舶實時信息數據庫通信連接的船舶定位終端和船舶GPS定位核查終端。所述船舶定位終端設于不同的船舶上，用于實時開啟以定位船舶的位置，并將船舶的定位信息通過通信連接傳輸到船舶實時信息數據庫；所述船舶GPS定位核查終端包括處理分析模塊及與所述處理分析模塊連接的攝像機、顯示模塊和通信模塊，上述處理分析模塊中則是使用了船舶GPS定位核查方法，所述處理分析模塊利用連接的攝像機取得航道的全景視頻，通過顯示模塊顯示實時的船舶圖像及信息，通過通信模塊與船舶實時信息數據庫交換數據，完成船舶信息的交互。本發明解決了由于現有技術中，現有的船舶視頻監控的過程中，往往功能點都在于鎖定某條船只的實時航行圖，對于船舶是否安裝GPS系統或者安裝了是否開啟比較難判斷，而導致的需要利用大量的人力對于船只精確監控的同時還要排查船只是否使用或開啟GPS系統，可能還需要逐一排找發生險情的船只，無法保證工作效率，亦無法滿足現在對船舶實時定位的要求的問題。本發明通過定位核查方法、目標鎖定方法、配對比較和數據庫管理方法的配合，使得在監控系統的配合下，船舶GPS定位核查終端不僅能獲得連續的船舶視頻，實現對航道的全天候監控，不僅能獲得連續的船舶視頻，實現對航道的全天候監控，更能通過與船舶GPS交互系統采用GPS技術排查未安裝或者是安裝卻未開啟GPS系統的船只，采用本系統對船舶進行監控識別，并與數據庫中的GPS信息進行比對，就能非常方便的知道船舶是否安 裝了 GPS系統，沒有安裝可馬上派巡邏艇進行攔截，能對船舶進行實時的位置鎖定，一旦船舶發生危險亦能在第一時間趕赴現場進行救援，更好的保證了航道的通暢及船舶的行駛安全，減少了人工操作，實現了自動化管理，且將監控得到的數據信息等儲存入數據庫，便于船舶的數字化管理，能夠在有需要時及時調用，并能夠幫助管理人員更多的了解關于船舶的信息。
權利要求
1.一種船舶GPS定位核查方法，其特征在于所述定位核查方法包括以下步驟 步驟1.1:利用攝像機獲得全景視頻，取最近T時間內全景視頻所有幀圖像的各像素點的平均值集合作為背景圖像A，置為灰度圖像； 步驟1.2 :取當前時間點的視頻圖像B，置為灰度圖像；將視頻圖像B與背景圖像A做差分運算，比較差值，差值記為M ; 步驟I. 3 :對視頻圖像B和背景圖像A的差分圖像C進行二值化，取M與閾值Q比較，若M大于閾值Q則設差分圖像C灰度值為255，否則設其灰度值為O，其中8<Q<80; 步驟I. 4 :使用區域生長算法，掃描步驟I. 4所得的二值化圖像，若有相鄰點的像素值為255，則合并成一個區域； 步驟I. 5 :獲取每一個區域的上、下、左、右四個端點組成一矩形框，記為船舶X ； 步驟I. 6 :通過與船舶實時信息數據庫中船舶X的理論數據進行比對，判斷步驟I. 5得到的矩形框是否能夠符合船舶X運動規律的特點，若滿足則進行下一步，若不滿足則作為干擾目標去除，重復步驟I. I; 步驟I. 7 :對于檢測到并判斷符合船舶運動規律的船舶X利用目標鎖定方法進行鎖定，并將攝像機的坐標進行世界坐標轉換，轉換為經緯度坐標N ； 步驟I. 8 :將經緯度坐標N與船舶實時信息數據庫庫中船舶X的標定經緯度坐標N’進行比較，記差值為n，若O < η < O. 001°，則認為識別出來的船舶X就是該信息庫中的這條船舶，將數據庫中的船名顯示在船舶X上； 步驟I. 9 :船舶X的GPS定位核查結束后，進行下一只船只的核查。
2.根據權利要求I所述的一種船舶GPS定位核查方法，其特征在于步驟I.7所述的目標鎖定方法包括以下步驟 步驟2. I :將檢測到的船舶X圖像寫入有效目標隊列L ； 步驟2. 2 :遍歷后續幀，檢測到的船舶Y與原有效目標隊列L中的船舶X進行配對比較，若配對成功則進行下一步，若配對不成功則在有效目標隊列L中增加新目標Y ; 步驟2. 3 :有效目標幀數加一，并在目標框上標注序號，重復步驟2. 2。
3.根據權利要求I所述的一種船舶GPS定位核查方法，其特征在于所述閾值Q取25。
4.根據權利要求I所述的一種船舶GPS定位核查方法，其特征在于所述T取600s。
5.根據權利要求I所述的一種船舶GPS定位核查方法，其特征在于所述η取.0.00027。。
6.根據權利要求2所述的一種船舶GPS定位核查方法，其特征在于所述配對比較包括以下步驟 步驟3. I :將新檢測到的船舶Y與原有效目標隊列L中的船舶X的上、下、左、右四個端點值比較得差值，取差值的絕對值； 步驟3. 2 :當左端點差值小于a且下端點差值小于b，或右端點差值小于c且上端點差值小于d時配對成功，否則為新目標Y ;其中，15 < a < 45，I < b < 9，15 < c < 45，15 < d< 45。
7.根據權利要求6所述的一種船舶GPS定位核查方法，其特征在于所述a取30，b取.5，c 取 30，d 取 30。
8.根據權利要求I所述的一種船舶GPS定位核查方法，其特征在于所述船舶GPS定位核查方法還包括數據庫管理方法，所述數據庫管理方法包括以下步驟 步驟4. I :篩選被鎖定的船舶的視頻圖像； 步驟4. 2 :將比對的結果顯示在目標船舶上； 步驟4. 3 :建立船舶進入和離開監控范圍的時間及運動方向，儲存入數據庫； 步驟4. 4:調用數據庫查詢。
9.一種采用權利要求I所述船舶GPS定位核查方法的船舶GPS交互系統，其特征在于所述船舶GPS交互系統包括船舶定位終端和船舶GPS定位核查終端，所述船舶定位終端和船舶GPS定位核查終端分別與船舶實時信息數據庫通信連接；所述船舶GPS定位核查終端包括采用了所述船舶GPS定位核查方法的處理分析模塊及與所述處理分析模塊連接的攝像機、顯示模塊和通信模塊。
全文摘要
本發明涉及一種船舶GPS定位核查方法及船舶GPS交互系統，方法截取視頻圖像與背景圖像做差分運算并進行二值化后使用區域生長算法得到船舶目標，并對識別到的船舶目標進行鎖定及GPS定位核查；交互系統包括與船舶實時信息數據庫通信連接的船舶定位終端和包括采用了所述方法的處理分析模塊及與所述處理分析模塊連接的攝像機、顯示模塊和通信模塊的船舶GPS定位核查終端。本發明能獲得連續的船舶視頻，實現對航道全天候監控，能GPS技術排查未安裝或者是安裝卻未開啟GPS系統的船只，對船舶進行實時位置鎖定，保證航道通暢及船舶行駛安全，減少人工操作，實現自動化管理，便于船舶的數字化管理，使管理人員便于了解船舶信息。
文檔編號G06K9/00GK102853821SQ20121031714
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月31日 優先權日2012年8月31日
發明者俞永方, 葉建標, 溫志偉, 李軍 申請人:浙江中是科技有限公司