一種雙手柄多功能控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于控制技術領域，主要涉及一種雙手柄多功能控制器。
【背景技術】
[0002]工程車輛中的多路閥控制大多采用機械連桿結構，手柄多以并排排列居多，但是存在橫向距離大占用駕駛室空間，并且多路閥的控制經常會以組合形式出現，這樣就需要駕駛員反復切換不同的手柄，容易造成駕駛疲勞，不符合最佳的人機工程舒適性的要求。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提出一種雙手柄多功能控制器。
[0004]本實用新型為完成上述任務采用如下技術方案:
[0005]—種雙手柄多功能控制器，所述的雙手柄多功能控制器具有兩個平行設置的手柄:主操縱手柄和副操縱手柄；所述主操縱手柄的手柄桿I下端固定有主桿固定板；所述主動固定板的下端固定有兩個相互垂直的連桿固定板，且所述的連接固定板為斜板；所述主操縱手柄通過萬向節與固定在車架上的支腿焊合件連接；所述的萬向節包括有架體和十字軸承；所述的架體為U型；所述的架體為上下交錯設置的兩個:即上部架體的開口向下，下部架體的開口向上，且上部所述架體的兩側立邊與下部所述架體的兩側立板交錯設置；兩個所述的架體通過十字軸承連接為一體，構成以十字軸為轉動中心的萬向節；兩個所述的架體分別與主操縱手柄所述的主動固定板、支腿焊合件固聯；所述的主操縱手柄分別通過兩個所述的連桿固定板與第一連桿總成、第二連桿總成相連接；所述的第一連桿總成、第二連桿總成分別通過連接叉和車輛的多路閥相連，操縱主操縱手柄前后擺動時，主操縱手柄以萬向節為回轉中心，帶動與其相連的第一連桿總成做上下推拉運動，從而帶動與第一連桿總成相連的多路閥做伸縮運動；當操縱主操縱桿左右擺動時，主操縱桿以萬向節為回轉中心，帶動與其相連的第二連桿總成做上下推拉運動，從而帶動與第二連桿總成相連的多路閥做伸縮運動；
[0006]所述主動固定板的下端固定有垂直于主動固定板設置的副桿固定板；所述的副桿固定板上焊接有用于與所述的副操縱手柄連接的軸套，所述軸套的軸線垂直于主操縱手柄所述手柄桿I的軸線；所述副操縱手柄的手柄桿II為L型桿，所述手柄桿II的下端與副桿連接板連接；所述的副桿連接板為截面形狀為L型的折彎板；所述的副桿連接板的一側立板與所述的副板固定板連接；所述副桿連接板的另一側連接第三連桿總成；所述的第三連桿總成通過連接叉和車輛的多路閥相連，當獨立操縱副操縱手柄前后運動時，副操縱手柄以副桿連接板焊接的軸套為回轉中心，帶動與其相連的第三連桿總成做上下推拉運動，從而帶動與第三連桿總成相連的多路閥做伸縮運動。
[0007]萬向節所述架體的兩側立面上分別具有軸承內孔和卡簧槽。
[0008]所述的支腿焊合件包括有固定板和立板；所述的固定板具有中心孔，用于和所述的萬向節連接，所述的立板具有四個固定孔用于和車輛的車架連接，所述的固定板和立板垂直焊接而成并具有加強筋。
[0009]所述的連桿總成由連桿和球頭、連接叉組成，所述的連桿一端連接球頭，另一端連接連接叉。
[0010]本實用新型提出的一種雙手柄多功能控制器，采用上述技術方案，通過操作主操縱手柄前后或左右運動帶動與其相連的連桿總成上下推拉運動，實現多路閥閥桿的伸縮動作，通過操作副操縱桿前后運動帶動另一根連桿總成上下推拉運動，實現多路閥閥桿的伸縮動作，兩個手柄的動作相互獨立，使用頻率高的兩組液壓閥采用主操縱桿集成控制，另一組采用副操縱桿獨立控制，這種設計大大提高了駕駛舒適性，降低駕駛員的疲勞度節約了成本，并具有結構簡單，安裝布局節約空間，免維護，傳遞效率高的特點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為圖1的側視圖。
[0013]圖3為本實用新型中主操縱手柄的結構示意圖。
[0014]圖4為圖3的側視圖。
[0015]圖5為圖3的俯視圖。
[0016]圖6為本實用新型中副操縱手柄的結構示意圖。
[0017]圖7為圖6的側視圖。
[0018]圖8為本實用新型中萬向節的結構示意圖。
[0019]圖9為圖8的俯視圖。
[0020]圖10為本實用新型中支腿焊合件的結構示意圖。
[0021]圖11為圖10的側視圖。
[0022]圖12為圖11的俯視圖。
[0023]圖中:1、主操縱桿手柄，2、副操縱桿手柄，3、萬向節，4、支腿焊合件，5、連桿總成，6、主桿固定板，7、連桿固定板，8、副桿固定板，9、架體，10、十字軸承，11、第一連桿總成，12、第二連桿總成，13、第三連桿總成，14、副桿連接板，15、固定板，16、立板。
【具體實施方式】
[0024]結合附圖和具體實施例對本實用新型加以說明，但并不構成對本實用新型的限制:
[0025]如圖1、圖2所示，一種雙手柄多功能控制器，所述的雙手柄多功能控制器具有兩個平行設置的手柄:主操縱手柄I和副操縱手柄2 ;結合圖3、圖4、圖5，所述主操縱手柄I的手柄桿I下端固定有主桿固定板6 ;所述主動固定板6的下端固定有兩個相互垂直的連桿固定板7 ;且所述的連接固定板7為斜板；所述主操縱手柄I通過萬向節3與固定在車架上的支腿焊合件4連接；所述的萬向節3包括有架體9和十字軸承10 ;所述的架體9為U型；所述的架體9為上下交錯設置的兩個:即上部架體的開口向下，下部架體的開口向上，且上部所述架體的兩側立邊與下部所述架體的兩側立板交錯設置；兩個所述的架體9通過十字軸承10連接為一體，構成以十字軸為轉動中心的萬向節；兩個所述的架體9分別與主操縱手柄所述的主動固定板6、支腿焊合件4固聯；所述的主操縱手柄I分別通過兩個所述的連桿固定板8與第一連桿總成11、第二連桿12總成相連接；所述的第一連桿總成11、第二連桿總成12分別通過連接叉和車輛的多路閥相連，操縱主操縱手柄I前后擺動時，主操縱手柄I以萬向節3為回轉中心，帶動與其相連的第一連桿總成11做上下推拉運動，從而帶動與第一連桿總成11相連的多路閥做伸縮運動；當操縱主操縱手柄I左右擺動時，主操縱手柄I以萬向節3為回轉中心，帶動與其相連的第二連桿總成12做上下推拉運動，從而帶動與第二連桿總成12相連的多路閥做伸縮運動；
[0026]所述主動固定板6的下端固定有垂直于主動固定板設置的副桿固定板7 ;所述的副桿固定板7上焊接有用于與所述的副操縱手柄2連接的軸套，所述軸套的軸線垂直于主操縱手柄所述手柄桿I的軸線；結合圖6、圖7，所述副操縱手柄的手柄桿II為L型桿，手柄桿II的L型端部設有卡簧槽；所述手柄桿II的下端與副桿連接板14連接；所述的副桿連接板14為截面形狀為L型的折彎板；所述的副桿連接板14的一側立板與所述的副板固定板7連接；所述副桿連接板14的另一側立板連接第三連桿總成13 ;所述的第三連桿總成13通過連接叉和車輛的多路閥相連，當獨立操縱副操縱手柄2前后運動時，副操縱手柄2以副桿連接板7焊接的軸套為回轉中心，帶動與其相連的第三連桿總成13做上下推拉運動，從而帶動與第三連桿總成相連的多路閥做伸縮運動。
[0027]萬向節所述架體的兩側立面上分別具有軸承內孔和卡簧槽。
[0028]結合圖10、圖11、圖12，所述的支腿焊合件4包括有固定板15和立板16 ;所述的固定板15具有中心孔，用于和所述的萬向節3連接，所述的立板16具有四個固定孔用于和車輛的車架連接，所述的固定板15和立板16垂直焊接而成并具有加強筋。
[0029]所述的連桿總成5由連桿和球頭、連接叉組成，所述的連桿一端連接球頭，另一端連接連接叉。
【主權項】
1.一種雙手柄多功能控制器，其特征在于:所述的雙手柄多功能控制器具有兩個平行設置的手柄:主操縱手柄(I)和副操縱手柄(2);所述主操縱手柄(I)的手柄桿I下端固定有主桿固定板(6);所述主動固定板(6)的下端固定有兩個相互垂直的連桿固定板(7)，且所述的連接固定板(7)為斜板；所述主操縱手柄(I)通過萬向節(3)與固定在車架上的支腿焊合件(4)連接；所述的萬向節(3)包括有架體(9)和十字軸承(10);所述的架體(9)為U型；所述的架體(9)為上下交錯設置的兩個:即上部架體的開口向下，下部架體的開口向上，且上部所述架體的兩側立邊與下部所述架體的兩側立板交錯設置；兩個所述的架體(9)通過十字軸承(10)連接為一體，構成以十字軸為轉動中心的萬向節；兩個所述的架體(9)分別與主操縱手柄所述的主動固定板(6)、支腿焊合件(4)固聯；所述的主操縱手柄(I)分別通過兩個所述的連桿固定板(8)與第一連桿總成(11)、第二連桿(12)總成相連接；所述的第一連桿總成(11)、第二連桿總成(12)分別通過連接叉和車輛的多路閥相連；所述主動固定板(6)的下端固定有垂直于主動固定板設置的副桿固定板(7);所述的副桿固定板(7)上焊接有用于與所述的副操縱手柄(2)連接的軸套，所述軸套的軸線垂直于主操縱手柄所述手柄桿I的軸線；所述副操縱手柄的手柄桿II為L型桿，所述手柄桿II的下端與副桿連接板(14)連接；所述的副桿連接板(14)為截面形狀為L型的折彎板；所述的副桿連接板(14)的一側立板與所述的副板固定板(7)連接；所述副桿連接板(14)的另一側立板連接第三連桿總成(13);所述的第三連桿總成(13)通過連接叉和車輛的多路閥相連。2.如權利要求1所述的一種雙手柄多功能控制器，其特征在于:所述的支腿焊合件(4)包括有固定板(15)和立板(16);所述的固定板(15)具有中心孔，用于和所述的萬向節(3)連接，所述的立板(16)具有四個固定孔用于和車輛的車架連接，所述的固定板(15)和立板(16)垂直焊接而成并具有加強筋。
【專利摘要】本實用新型屬于控制技術領域，主要涉及一種雙手柄多功能控制器。提出的一種雙手柄多功能控制器具有主操縱手柄（1）和副操縱手柄（2）；主操縱手柄（1）的手柄桿Ⅰ下端固定有主桿固定板（6）；主動固定板（6）的下端固定有斜板結構的連桿固定板（7）；主操縱手柄（1）分別通過兩個連桿固定板（8）與第一連桿總成（11）、第二連桿（12）總成相連接；主動固定板（6）的下端固定有副桿固定板（7）；副操縱手柄的手柄桿Ⅱ為L型桿，手柄桿Ⅱ的下端與副桿連接板（14）連接；副桿連接板（14）的一側立板與的副板固定板（7）連接，另一側立板連接第三連桿總成（13）。本實用新型提高了駕駛舒適性，降低駕駛員的疲勞度節約了成本。
【IPC分類】G05G13/00, G05G1/04
【公開號】CN204808105
【申請號】CN201520539467
【發明人】龐媛媛, 杜萬慶, 楊鈞, 杜慶麗, 郭文雅
【申請人】洛陽市黃河軟軸控制器股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月24日