基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種監控系統，尤其是涉及一種基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統。
【背景技術】
[0002]現如今隨著煤炭工業的發展，采煤機的功能越來越多，并且其自身的結構、組成也愈加復雜，因而發生故障的原因也隨之復雜。采煤機的滑靴分導向滑靴和平板滑靴兩種，其中導向滑靴指采煤機靠近采空區側沿安裝在輸送機上的齒軌或齒條上導向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁側在輸送機溜槽鏟煤板上滑行的滑靴。導向滑靴的主要功能是在采煤機行進過程中起到支撐和導向作用，實現采煤機在刮板輸送機上的平穩運行。實際使用過程中，采煤機的平板滑靴極易出現磨損，而平板滑靴的磨損嚴重會使采煤機向煤壁側傾斜，由于重心偏斜導向滑靴會抬起，這樣不僅磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴重時會使采煤機掉道，這時齒軌輪的軸承也易損壞。因而，需設計一種電路簡單、設計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好的基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，能對采煤機機身穩定性進行實時檢測，且當采煤機平板滑靴出現磨損時，能及時對采煤機機身進行支撐，從而有效減小甚至避免因平滑靴嚴重磨損出現機身重心傾斜后出現的事故。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其電路簡單、設計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能對采煤機機身穩定性進行實時監控。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征在于:包括布設在所監控采煤機機身底部的四連桿檢測架、布設在所監控采煤機機身外側的機身支頂裝置和位于所監控采煤機駕駛室內的監控箱；
[0005]所述四連桿檢測架包括四個連接桿和四個分別固定在所檢測采煤機機身底部的鉸接軸；四個所述鉸接軸均布設在同一平面上且其均與所檢測采煤機機身呈垂直布設，四個所述鉸接軸分別布設在一個矩形的四個頂點上；每個所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個所述鉸接軸上，四個所述連接桿圍成一個四邊形平面框架；每個所述連接桿的兩端均開有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個所述鉸接軸的底端均安裝有一個限位底板，所述限位底板與所裝鉸接軸呈垂直布設；四個所述鉸接軸包括安裝在所檢測采煤機前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸、安裝在所檢測采煤機后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸、位于第一鉸接軸內側的第三鉸接軸和位于第二鉸接軸內側的第四鉸接軸；四個所述連接桿均為直桿，四個所述連接桿包括兩個連桿和兩個檢測桿，兩個所述連桿分別為連接于第三鉸接軸與第四鉸接軸之間的第四連桿和連接于連接于第一鉸接軸與第二鉸接軸之間的第三連桿；兩個所述檢測桿分別為連接于第一鉸接軸與第三鉸接軸之間的第一檢測桿和連接于第二鉸接軸和第四鉸接軸之間的第二檢測桿，所述第一檢測桿上裝有對其傾斜角度進行實時檢測的第一傾角傳感器，且第二檢測桿上裝有對其傾斜角度進行實時檢測的第二傾角傳感器；
[0006]四個所述連接桿中的任一個連接桿上裝有第一電子線路板，所述第一電子線路板上設置有控制器和與控制器相接的信號調理電路，所述第一傾角傳感器和第二傾角傳感器均與信號調理電路相接；
[0007]所述機身支頂裝置包括多個支撐在所監控采煤機機身靠煤壁側的液壓支頂機構，多個所述液壓支頂機構均布設在同一平面上且其由前至后支撐于所監控采煤機機身側壁與煤壁之間，多個所述液壓支頂機構均呈平行布設且其均與所監控采煤機機身呈垂直布設；多個所述液壓支頂機構的結構均相同，所述液壓支頂機構包括頂推液壓缸、安裝于所監控采煤機機身外側壁上的頂推塊、固定在頂推液壓缸的活塞桿前端且卡裝在頂推塊上的頂推座和安裝在頂推液壓缸的缸體后部且能沿煤壁前后移動的行走輪，所述頂推液壓缸的缸體后部設置有供行走輪安裝的輪體安裝座，所述頂推液壓缸、頂推塊、頂推座和行走輪布設在同一直線上；多個所述頂推液壓缸分別通過液壓管路與數字同步閥的多個出油口相接，所述數字同步閥的供油口通過主供油管與供油箱連接，所述主供油管上安裝有液壓泵和電磁換向閥；
[0008]所述監控箱包括箱體和安裝在所述箱體內的第二電子線路板，所述第二電子線路板上設置有主控器，所述液壓泵和電磁換向閥由主控器進行控制且二者均與主控器相接；所述控制器與主控器相接。
[0009]上述基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征是:所述頂推塊為立方體塊，所述頂推座的橫截面為L形且其支撐在頂推塊的外側下方。
[0010]上述基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征是:所述頂推塊為金屬塊且其焊接固定在所監控采煤機機身的外側壁上。
[0011]上述基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征是:所述頂推液壓缸的活塞桿上安裝有對其伸縮長度進行實時檢測的長度檢測單元，所述長度檢測單元與主控器相接。
[0012]上述基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征是:所述頂推液壓缸的活塞桿前端與頂推座之間墊裝有墊板。
[0013]上述基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征是:四個所述連接桿均為長條形板。
[0014]上述基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征是:所述液壓支頂機構的數量為兩個，且兩個所述液壓支頂機構分別布設在所監控采煤機的前后兩側。
[0015]上述基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征是:所述第一電子線路板上還設置有內部存儲有檢測桿不同傾斜角度所對應平板滑靴磨損狀況信息的數據存儲單元，所述數據存儲單元與控制器相接；所述箱體的外側壁上裝有與主控器相接的參數設置單元和顯示單元。
[0016]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0017]1、設計合理、結構簡單、投入成本低且安裝布設方便。
[0018]2、電路簡單、接線方便且使用操作簡便。
[0019]3、連接桿檢測架結構簡單、設計合理且安裝布設方便、使用效果好，由于前部平板滑靴發生磨損時，第一檢測桿將同步發生傾斜且其傾斜角度與前部平板滑靴的磨損程度相對應，而第一檢測桿的傾斜狀態能直觀、準確反映前部平板滑靴的磨損情況；而后部平板滑靴發生磨損時，第二檢測桿將同步發生傾斜且其傾斜角度與后部平板滑靴的磨損程度相對應，而第二檢測桿的傾斜狀態能直觀、準確反映后部平板滑靴的磨損情況。
[0020]4、機身支頂裝置結構簡單、安裝布設方便且使用操作簡便、使用效果好，當采煤機平板滑靴發生磨損時，通過多個液壓支頂機構采煤機機身煤壁側進行有效支撐，并且不會影響采煤機采煤過程正常進行。
[0021]5、使用效果好且實用價值高，能對采煤機機身穩定性進行實時檢測，且當采煤機平板滑靴出現磨損時，能及時對采煤機機身進行支撐，從而有效減小甚至避免因平滑靴嚴重磨損出現機身重心傾斜后出現的事故。
[0022]綜上所述，本實用新型電路簡單、設計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能對采煤機機身穩定性進行有效監控。
[0023]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0025]圖2為本實用新型四連桿檢測架的結構示意圖。
[0026]圖3為本實用新型機身支頂裝置的結構示意圖。
[0027]圖4為本實用新型液壓支頂機構的結構示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]1-1 一第一鉸接軸；1-2—第二鉸接軸； 1-3—第三鉸接軸；
[0030]1-4 一第四鉸接軸； 2-1 —第一檢測桿； 2-11—第一傾角傳感器；
[0031]2-2一第二檢測桿；2-21—第二傾角傳感器；
[0032]2-3—第三連桿；2-4—第四連桿；3—限位底板；
[0033]4-1—控制器；4-2—信號調理電路；4-3—數據存儲單元；
[0034]4-4一參數設置單元； 4-5—顯示單元；5—頂推液壓缸；
[0035]6一頂推塊；7—頂推座；8—彳丁走輪；
[0036]9 一輪體安裝座；10—液壓泵；11 一電磁換向閥；
[0037]12—主控器；13—長度檢測單元； 14一墊板。
【具體實施方式】
[0038]如圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實用新型包括布設在所監控采煤機機身底部的四連桿檢測架、布設在所監控采煤機機身外側的機身支頂裝置和位于所監控采煤機駕駛室內的監控箱。
[0039]所述四連桿檢測架包括四個連接桿和四個分別固定在所檢測采煤機機身底部的鉸接軸。四個所述鉸接軸均布設在同一平面上且其均與所檢測采煤機機身呈垂直布設，四個所述鉸接軸分別布設在一個矩形的四個頂點上；每個所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個所述鉸接軸上，四個所述連接桿圍成一個四邊形平面框架。每個所述連接桿的兩端均開有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個所述鉸接軸的底端均安裝有一個限位底板3，所述限位底板3與所裝鉸接軸呈垂直布設。四個所述鉸接軸包括安裝在所檢測采煤機前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸1-1、安裝在所檢測采煤機后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸1-2、位于第一鉸接軸1-1內側的第三鉸接軸1-3和位于第二鉸接軸1-2內側的第四鉸接軸1-4。四個所