變幅四連桿可翻轉管柱移運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種油田鉆修井作業中的管子排放裝置，特別涉及一種變幅四連桿可翻轉管柱移運裝置。
【背景技術】
[0002]鉆修井作業過程中需要對鉆桿、套管及油管進行大量的起下、排放作業，特別是在起下鉆過程中，需要多次重復鉆柱排放作業，鉆柱排放作業不僅花費大量的時間，而且勞動強度大，安全風險高。

【發明內容】

[0003]為了克服上述問題，本發明提供了一種變幅四連桿可翻轉管柱移運裝置，這種裝置類似平行四連桿移運機構，能夠很好的完成管柱的移送任務，并且該裝置中移動四連桿送管機構的后連桿可以移動，使得前連桿和后連桿不再平行，使得管槽出現一定傾斜度，解決了管柱下滑過程中的卡管現象。
[0004]本發明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種變幅四連桿可翻轉管柱移運裝置，主要由上管機構、固定底座、移動四連桿送管機構組成，其特殊之處是:上管機構通過上管機構底座上的銷座和上管機構與底座連接支撐通過銷軸連接在固定底座上，移動四連桿送管機構通過若干個支撐滾輪和固定底座的工字鋼導軌相連。
[0005]所述的上管機構由同步梁、上管機構撥叉、上管機構活塞桿、上管機構底座、上管機構銷座、上管機構液缸連接構成，上管機構撥叉通過鉸支座和上管機構底座連接，上管機構銷座焊在上管機構底座上，上管機構液缸通過銷軸與上管機構底座相連，上管機構活塞桿通過銷軸和上管機構撥叉相連，同步梁將兩套上管機構撥叉連接在一起。
[0006]所述的固定底座由上管機構與底座連接支撐、管排架、斜坡與地面過橋、固定底座上液缸銷座、固定于底座上斜坡支架、移動底座驅動液缸、輕型底座連接后構成，輕型底座由兩根工字鋼和若干根矩形鋼焊接而成，固定于底座上斜坡支架焊在輕型底座的兩端，斜坡與地面過橋通過銷軸和固定于底座上斜坡支架連接，下管時起到緩沖的作用，輕型底座的兩根工字鋼也是移動四連桿送管機構的運動導軌，固定底座上液缸銷座焊在固定于底座上斜坡支架上，移動底座驅動液缸一端通過銷軸和固定底座上液缸銷座相連，另一端通過銷軸和移動四連桿送管機構的底端鉸耳相連。
[0007]所述的移動四連桿送管機構由支撐滾輪、移動底座、連桿機構銷座、連桿機構銷軸、前連桿、四連桿機構起升液缸、管槽、管槽支撐架、管槽翻轉機構、后連桿、后連桿鉸支座、連桿機構滑臺裝置、移動底座上滑臺驅動液缸、底座支撐起升油缸銷座、移動底座滑臺驅動液缸鉸座連接而成，支撐滾輪固連在移動底座上，移動底座由工字鋼和方鋼焊接而成，連桿機構銷座焊在移動底座上，前連桿底部通過銷軸和移動底座相連，前連桿的頂部通過銷軸和管槽支撐架鉸接在一起，后連桿的底部通過銷軸鉸接在后連桿鉸支座上，后連桿鉸支座焊在連桿機構滑臺裝置上，后連桿的頂部通過銷軸和管槽支撐架鉸接在一起，四連桿機構起升液缸的一端通過銷軸和底座支撐起升油缸銷座相連，底座支撐起升油缸銷座焊在移動底座上，四連桿機構起升液缸的另一端通過銷軸和前連桿連接在一起，管槽通過銷軸和管槽支撐架相連，管槽翻轉機構通過螺栓和管槽支撐架連接在一起，管槽翻轉機構液缸的一端和管槽翻轉機構支撐架連接在一起，這樣當翻轉液缸起升時能夠使管槽繞著管槽支撐架的一側鉸耳翻轉，需要管槽向另一側翻轉時，將管槽和管槽支撐架的一側鉸軸拔掉插入另一側鉸耳中，移動底座滑臺驅動液缸鉸座焊在移動底座上，移動底座滑臺驅動液缸一端通過銷軸和移動底座滑臺驅動液缸鉸支座相連，另一端和連桿機構滑臺裝置相連。
[0008]所述的支撐滾輪包括支撐滾輪側輪、支撐滾輪下輪、支撐滾輪上輪。
[0009]所述的連桿機構滑臺裝置由連桿機構滑臺行走下導輪、連桿機構滑臺行走側導輪、連桿機構滑臺行走上導輪、滑臺、連桿機構滑臺可調支座、連桿機構滑臺可調支座壓板、側向支撐輪架構成，連桿機構滑臺可調支座焊在滑臺上，連桿機構滑臺行走下導輪壓在移動底座的工字鋼導軌的下表面，連桿機構滑臺行走上導輪壓在移動底座的工字鋼導軌的上表面，連桿機構滑臺行走側導輪通過銷軸連接在側向支撐輪架上，安裝時先將連桿機構滑臺行走側導輪安裝好再整體裝入連桿機構滑臺可調支座中，再用螺栓將連桿機構滑臺可調支座壓板將其壓住，連桿機構滑臺行走下導輪、連桿機構滑臺行走側導輪、連桿機構滑臺行走上導輪之間有調節間隙。
[0010]所述的管槽翻轉機構由管槽翻轉機構液缸、管槽翻轉機構支撐架連接而成。
[0011]本發明的有益效果是:該裝置類似平行四連桿移運機構，該裝置的特點是后連桿可以向前移動，使得前連桿和后連桿不再平行，使管槽出現一定傾斜度，解決了管柱下滑過程中的卡管現象，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率，可以快速、精確地實現鉆桿的上、下鉆臺操作，縮短了鉆修井周期，自動完成鉆修井作業中管子排放。
【附圖說明】
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[0012]圖1是本發明總裝圖。
[0013]圖2是本發明上管機構示意圖。
[0014]圖3是本發明固定底座示意圖。
[0015]圖4是本發明移動四連桿送管機構等軸測圖。
[0016]圖5是本發明移動四連桿送管機構前視圖。
[0017]圖6是本發明移動底座結構示意圖。
[0018]圖7是本發明支撐滾輪示意圖。
[0019]圖8是本發明連桿機構滑臺裝置示意圖。
[0020]圖9是本發明管槽翻轉機構示意圖。
[0021]圖10是本發明管槽支架示意圖。
[0022]圖11是本發明下管時造斜示意圖。
[0023]圖中1-上管機構，2-固定底座，3-移動四連桿送管機構，4-同步梁，5-上管機構撥叉，6-上管機構活塞桿，7-上管機構底座，8-上管機構銷座，9-上管機構液缸，10-上管機構與底座連接支撐，11-管排架，12-斜坡與地面過橋，13-固定底座上液缸銷座，14-固定于底座上斜坡支架，15-移動底座驅動液缸，16-輕型底座，17-支撐滾輪，18-移動底座，19-連桿機構銷座，20-連桿機構銷軸，21-前連桿，22-四連桿機構起升液缸，23-管槽，24-管槽支撐架，25-管槽翻轉機構，26-后連桿，27-后連桿鉸支座，28-連桿機構滑臺裝置，29-移動底座滑臺驅動液缸，30-底座支撐起升油缸銷座，31-移動底座滑臺驅動液缸鉸座，32-連桿機構滑臺行走下導輪，33-連桿機構滑臺行走側導輪，34-連桿機構滑臺行走上導輪，35-滑臺，36-連桿機構滑臺可調支座，37-連桿機構滑臺可調支座壓板，38-側向支撐輪架，39-管槽翻轉機構液缸，40-管槽翻轉機構支撐架，41-支撐滾輪側輪，42-支撐滾輪下輪，43-支撐滾輪上輪。
【具體實施方式】
[0024]結合附圖描述實施例
[0025]附圖1中:上管機構(I)通過上管機構底座(7)上的銷座和上管機構與底座連接支撐(10)通過銷軸連接在固定底座(2)上，移動四連桿送管機構(3)通過若干個支撐滾輪
(17)和固定底座(2)的工字鋼導軌相連。
[0026]附圖2中:所述的上管機構(I)由同步梁(4)、上管機構撥叉(5)、上管機構活塞桿(6)、上管機構底座(7)、上管機構銷座(8)、上管機構液缸(9)連接構成，上管機構撥叉(5)通過鉸支座和上管機構底座(7)連接，上管機構銷座(8)焊在上管機構底座(7)上，上管機構液缸(9)通過銷軸與上管機構底座(7)相連，上管機構活塞桿(6)通過銷軸和上管機構撥叉(5)相連，同步梁(4)將兩套上管機構撥叉(5)連接在一起。
[0027]附圖3中:所述的固定底座(2)由上管機構與底座連接支撐(10)、管排架(11)、斜坡與地面過橋(12)、固定底座上液缸銷座(13)、固定于底座上斜坡支架(14)、移動底座驅動液缸(15)、輕型底座(16)連接后構成，輕型底座(16)由兩根工字鋼和若干根矩形鋼焊接而成，固定于底座上斜坡支架(14)焊在輕型底座(16)的兩端，斜坡與地面過橋12通過銷軸和固定于底座上斜坡支架(14)連接，下管時起到緩沖的作用，輕型底座(16)的兩根工字鋼也是移動四連桿送管機構(3)的運動導軌，固定底座上液缸銷座(13)焊在固定于底