一種牽引式(shi)滾(gun)刷(shua)架及安裝方法，屬于環衛(wei)清(qing)掃(sao)機械，尤其是(shi)除(chu)雪機械領域。

背景技術：

目(mu)前在路(lu)面洗掃(sao)(sao)車(che)上大都(dou)安(an)裝有刷(shua)(shua)盤(pan)(pan)軸心向(xiang)(xiang)上的(de)(de)圓(yuan)盤(pan)(pan)掃(sao)(sao)路(lu)刷(shua)(shua)，但用(yong)其來(lai)掃(sao)(sao)雪(xue)卻不(bu)適(shi)用(yong)，而且這種(zhong)圓(yuan)盤(pan)(pan)掃(sao)(sao)路(lu)刷(shua)(shua)的(de)(de)支架都(dou)是(shi)(shi)(shi)四連(lian)桿機構(gou)，比較復(fu)雜，但為了保持圓(yuan)盤(pan)(pan)掃(sao)(sao)路(lu)刷(shua)(shua)的(de)(de)水(shui)平(ping)狀態，四連(lian)桿機構(gou)也是(shi)(shi)(shi)不(bu)得不(bu)采(cai)取的(de)(de)技術方案。而刷(shua)(shua)盤(pan)(pan)軸心水(shui)平(ping)的(de)(de)滾(gun)刷(shua)(shua)用(yong)于(yu)掃(sao)(sao)雪(xue)很實(shi)(shi)用(yong)，但目(mu)前的(de)(de)掃(sao)(sao)雪(xue)滾(gun)刷(shua)(shua)無(wu)論(lun)是(shi)(shi)(shi)推動式滾(gun)刷(shua)(shua)，還是(shi)(shi)(shi)牽引式或者叫(jiao)拖曳(ye)式都(dou)只(zhi)能(neng)(neng)實(shi)(shi)現(xian)(xian)垂(chui)直(zhi)方向(xiang)(xiang)的(de)(de)避障功能(neng)(neng)，無(wu)法實(shi)(shi)現(xian)(xian)水(shui)平(ping)方向(xiang)(xiang)的(de)(de)避障，這樣就(jiu)使得現(xian)(xian)有的(de)(de)無(wu)法安(an)裝在車(che)輛的(de)(de)前后軸之間，用(yong)于(yu)增加清掃(sao)(sao)寬度的(de)(de)用(yong)途。

技術實現要素：

申請人經過長期研究發現，可以有一種全(quan)新的(de)結構(gou)來實現這一功(gong)能，結構(gou)簡單(dan)實用(yong)性強(qiang)，技術方案如下：

一種牽引(yin)式(shi)滾(gun)刷(shua)(shua)架(jia)(jia)及安裝(zhuang)方法，主要由拉簧1，羊(yang)角(jiao)軸(zhou)套2，羊(yang)角(jiao)軸(zhou)套安裝(zhuang)座3，滾(gun)刷(shua)(shua)升(sheng)降油缸4，滾(gun)刷(shua)(shua)擺動(dong)(dong)油缸5，立軸(zhou)6，下鉸(jiao)鏈7，滾(gun)刷(shua)(shua)8，滑動(dong)(dong)引(yin)導邊9，縱(zong)梁(liang)12，橫(heng)梁(liang)13，側板14組成(cheng)，其特征是：縱(zong)梁(liang)12、橫(heng)梁(liang)13、側板14組成(cheng)滾(gun)刷(shua)(shua)架(jia)(jia)，縱(zong)梁(liang)12、橫(heng)梁(liang)13在垂直高度上大于等于滾(gun)刷(shua)(shua)8軸(zhou)心的高度，縱(zong)梁(liang)12與鉸(jiao)鏈7鉸(jiao)接，由鉸(jiao)鏈7牽引(yin)縱(zong)梁(liang)12向前運(yun)動(dong)(dong)，從而帶動(dong)(dong)滾(gun)刷(shua)(shua)架(jia)(jia)向前運(yun)動(dong)(dong)。

鉸(jiao)鏈（7）的軸(zhou)線方向(xiang)至少有兩種設置方式(shi)：第一(yi)種：水平方向(xiang)設置；第二種：垂(chui)直方向(xiang)設置。

在側板14上有滑(hua)動(dong)引(yin)導邊(bian)(bian)9；滑(hua)動(dong)引(yin)導邊(bian)(bian)9是一個下部向(xiang)后傾斜延展的邊(bian)(bian)，滑(hua)動(dong)引(yin)導邊(bian)(bian)9至少可以有以下兩種(zhong)(zhong)類型：第一種(zhong)(zhong)：弧線；第二種(zhong)(zhong)：斜線。

滑動引導邊9的橫截(jie)面至少可以有(you)以下兩種(zhong)(zhong)類型：第一種(zhong)(zhong)：弧(hu)面；第二種(zhong)(zhong)：斜面。

側板14上安裝滾刷8的開口19朝向后下方。

在滾刷罩15上有向前伸出的擋雪板16。

在滾刷8的前方安裝有擋雪簾17，擋雪簾17是一個吊掛(gua)的簾子。

擋(dang)雪簾(lian)17為(wei)柔(rou)性(xing)的簾(lian)子(zi)(zi)，材質至(zhi)少包括以下幾種(zhong)：第一種(zhong)：橡膠材質的簾(lian)子(zi)(zi)；第二種(zhong)：布材質的簾(lian)子(zi)(zi)；第三種(zhong)：塑(su)料(liao)材質的簾(lian)子(zi)(zi)；第四種(zhong)：聚氨酯材質的簾(lian)子(zi)(zi)。

羊(yang)角(jiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)套(tao)2上(shang)(shang)設有(you)上(shang)(shang)鉸(jiao)鏈(lian)11、下(xia)(xia)鉸(jiao)鏈(lian)7、軸(zhou)(zhou)(zhou)管(guan)(guan)20、羊(yang)角(jiao)板(ban)21，上(shang)(shang)鉸(jiao)鏈(lian)11和下(xia)(xia)鉸(jiao)鏈(lian)7分別(bie)固(gu)定(ding)在(zai)(zai)軸(zhou)(zhou)(zhou)管(guan)(guan)20的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)兩端(duan)，羊(yang)角(jiao)板(ban)21垂直于軸(zhou)(zhou)(zhou)管(guan)(guan)20的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)心線，固(gu)定(ding)在(zai)(zai)軸(zhou)(zhou)(zhou)管(guan)(guan)20上(shang)(shang)；羊(yang)角(jiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)套(tao)2通(tong)(tong)過(guo)立(li)軸(zhou)(zhou)(zhou)6安(an)(an)裝在(zai)(zai)羊(yang)角(jiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)套(tao)安(an)(an)裝座3上(shang)(shang)，羊(yang)角(jiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)套(tao)安(an)(an)裝座3安(an)(an)裝在(zai)(zai)車(che)架(jia)18上(shang)(shang)，拉(la)(la)簧1一端(duan)拉(la)(la)在(zai)(zai)羊(yang)角(jiao)板(ban)21上(shang)(shang)，另(ling)(ling)一端(duan)拉(la)(la)在(zai)(zai)車(che)架(jia)18上(shang)(shang)，滾(gun)刷(shua)擺(bai)動油缸(gang)5通(tong)(tong)過(guo)鎖(suo)鏈(lian)拉(la)(la)住羊(yang)角(jiao)板(ban)21另(ling)(ling)一端(duan)，連(lian)接(jie)在(zai)(zai)羊(yang)角(jiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)套(tao)2上(shang)(shang)的(de)(de)滾(gun)刷(shua)架(jia)以立(li)軸(zhou)(zhou)(zhou)6為中心能(neng)夠水(shui)平擺(bai)動，滾(gun)刷(shua)升(sheng)降(jiang)油缸(gang)4一端(duan)安(an)(an)裝在(zai)(zai)上(shang)(shang)鉸(jiao)鏈(lian)11上(shang)(shang)，另(ling)(ling)一端(duan)通(tong)(tong)過(guo)鎖(suo)鏈(lian)與(yu)滾(gun)刷(shua)架(jia)連(lian)接(jie)，滾(gun)刷(shua)升(sheng)降(jiang)油缸(gang)4的(de)(de)伸縮使得(de)滾(gun)刷(shua)架(jia)實現垂直方向的(de)(de)升(sheng)降(jiang)運(yun)動。

滾(gun)刷8的水平方向的避障功能是指：障礙(ai)物在水平方向的外側擠壓滾(gun)刷8，使得滾(gun)刷8向內(nei)側運(yun)動，此(ci)時拉簧1伸(shen)長，實現滾(gun)刷8繞立軸6向內(nei)擺動。

滾刷（8）向(xiang)外(wai)擺出后由于其軸(zhou)心線與車架(jia)（18）有一個夾角，能夠將積雪(xue)掃向(xiang)車架(jia)（18）的(de)縱(zong)軸(zhou)中心線方向(xiang)。

本方案的有益之處

1、縱梁(liang)12、橫梁(liang)13、側(ce)板14組成滾刷架結(jie)構簡(jian)單，與圓盤掃路刷架的四連桿機(ji)構相比較，易(yi)于制造及維護。

2、滑動引導邊(bian)9的(de)采用增強了垂直(zhi)方(fang)向的(de)避障功能。

3、滑動(dong)引(yin)導邊9的(de)橫截面的(de)形狀增強了水平方向的(de)避(bi)障(zhang)功能(neng)。

4、滾刷(shua)8的(de)開口19朝向后下方有利于(yu)更換刷(shua)片的(de)操作。

5、擋雪(xue)板16和擋雪(xue)簾17的采(cai)用避免了掃起來的雪(xue)四處(chu)飛揚，有利(li)于(yu)環保。

6、羊角(jiao)軸(zhou)套2的(de)結構與(yu)縱梁(liang)12、橫梁(liang)13、側板14組成滾(gun)刷(shua)架配合使用，實(shi)現(xian)了(le)垂直和水(shui)平兩個方向的(de)避障功能(neng)。

附圖說明

圖(tu)1牽引式滾刷(shua)架的俯視圖(tu)。

圖2牽引式滾刷架的側視(shi)圖。

圖3牽引(yin)式(shi)滾刷架的(de)立體示(shi)意(yi)圖。

圖(tu)4牽引(yin)式(shi)滾刷(shua)架的安裝立(li)體示意圖(tu)。

圖5牽引式(shi)滾刷架的安裝(zhuang)俯(fu)視示意圖。

具體實施方式

滾刷擺動(dong)(dong)(dong)油(you)缸5伸(shen)長，滾刷8在拉簧(huang)1的(de)拉動(dong)(dong)(dong)下，向外擺動(dong)(dong)(dong)一定的(de)角度，滾刷升降油(you)缸4伸(shen)長，滾刷8在重(zhong)力(li)作用(yong)下下降，此(ci)時可以開始清掃積(ji)雪(xue)的(de)作業，此(ci)時滾刷（8）向外擺出后由于其軸(zhou)心線(xian)與(yu)車(che)架(jia)（18）有一個夾角，能(neng)夠將積(ji)雪(xue)掃向車(che)架(jia)（18）的(de)縱軸(zhou)中(zhong)心線(xian)方向。

再由其它清掃(sao)機(ji)構將從車架（18）兩側掃(sao)向車架（18）的縱軸(zhou)中(zhong)心(xin)線方向的雪掃(sao)到裝車機(ji)中(zhong)裝車。

當遇到障(zhang)礙物時(shi)(shi)，當障(zhang)礙物碰撞到刷毛時(shi)(shi)，刷毛彎曲(qu)可以避障(zhang)，當彎曲(qu)后避障(zhang)幅(fu)度仍然不足時(shi)(shi)，刷毛被頂(ding)起(qi)，縱梁(liang)12向上擺(bai)動，從(cong)而越過(guo)障(zhang)礙物。

當障(zhang)(zhang)礙(ai)物撞到滑動(dong)(dong)引導邊(bian)(bian)9的正前方時，由(you)于(yu)滑動(dong)(dong)引導邊(bian)(bian)9做(zuo)成(cheng)下部向后(hou)傾斜(xie)延展的邊(bian)(bian)，這個斜(xie)邊(bian)(bian)會(hui)接觸障(zhang)(zhang)礙(ai)物，并且將滾刷(shua)架(jia)向上頂起，從而實現(xian)避(bi)障(zhang)(zhang)；當障(zhang)(zhang)礙(ai)物撞到滑動(dong)(dong)引導邊(bian)(bian)9的側(ce)(ce)面(mian)時，由(you)于(yu)滑動(dong)(dong)引導邊(bian)(bian)9的橫截面(mian)做(zuo)成(cheng)弧面(mian)或斜(xie)面(mian)，使得障(zhang)(zhang)礙(ai)物很容易(yi)將滾刷(shua)架(jia)向內(nei)側(ce)(ce)擠(ji)壓，通過(guo)縱梁12使拉(la)簧1伸長，從而躲過(guo)障(zhang)(zhang)礙(ai)物，使滾刷(shua)架(jia)不至于(yu)被(bei)障(zhang)(zhang)礙(ai)物卡壞(huai)。