側視圖，圖4是表示圖3所示的操作裝置的主視圖。
[0037]在駕駛室4內設置有駕駛席49，在駕駛席49的左右兩側設有左操作裝置50、右操作裝置51，在駕駛席的前方下部設有旋轉踏板58、左右行駛踏板59a、59b。
[0038]左操作裝置50具有:設在駕駛席49的左側的左操作桿托架52;前后左右擺動自如地設在該左操作桿托架52上的左操作桿54(第I左操作部)；和前后左右擺動自如地設在該左操作桿54的前端部分上的左操作開關56(第2左操作部)。
[0039]同樣地，右操作裝置51具有:設在駕駛席49的右側的右操作桿托架53;前后左右擺動自如地設在該右操作桿托架53上的右操作桿55(第I右操作部)；和前后左右擺動自如地設在該右操作桿55的前端部分上的右操作開關57(第2右操作部)。
[0040]在此，左操作桿54以及右操作桿55與駕駛席49平行地配置，與駕駛席49所包括且例如具有最長寬度的落座部491沒有重疊，即成為左操作桿54以及右操作桿55之間的最短距離LI比駕駛席49的寬度L2長的構造。
[0041 ]左操作裝置50具有對因向前后左右方向傾倒而產生的左操作桿54的位移量進行檢測的位移檢測器541和位移檢測器542。位移檢測器541檢測左操作桿54的前后方向的位移量，位移檢測器542檢測左操作桿54的左右方向的位移量。左操作桿54向前后方向的傾倒、或者向左右方向的傾倒指示執行機構的驅動方向，例如液壓缸的伸縮方向，另外，該位移量指示相對于執行機構的速度。在右操作裝置51上也具有分別與位移檢測器541、542相當的位移檢測器551、552。此外，在左操作桿54的基礎上，將右操作桿55、左操作開關56以及右操作開關57傾倒的前后左右方向稱為操作方向。
[0042]另外，左操作裝置50具有對因向前后左右方向傾倒而產生的左操作開關56的位移量進行檢測的位移檢測器561和位移檢測器562。位移檢測器561檢測左操作開關56的前后方向的位移量，位移檢測器562檢測左操作開關56的左右方向的位移量。左操作開關56向前后方向的傾倒、或者向左右方向的傾倒，即上述操作方向指示執行機構的驅動方向，例如液壓缸的伸縮方向，另外，該位移量指示相對于執行機構的速度。在右操作裝置51上也具有分別與位移檢測器561、562相當的位移檢測器571、572。
[0043]旋轉踏板58具有檢測旋轉踏板58的位移量并發送信號的旋轉踏板用位移檢測器581，左右行駛踏板59a、59b具有檢測行駛踏板59a、59b的位移量并發送信號的行駛踏板用位移檢測器591a、591b。
[0044]圖5是表示本發明的第I實施方式中的雙臂型液壓挖掘機的控制裝置的主要部分與輸入輸出關系的圖。
[0045]控制裝置161輸入來自設在駕駛室4內的左右操作裝置50、51上的上述各位移檢測器541等的位移量，并基于來自這些輸入系統的位移量進行規定運算來生成驅動信號，并將所生成的驅動信號向使左右前作業機A、B的各部分動作的各電磁閥輸出。
[0046]對控制裝置161輸出位移量的檢測器為如上所述。另外，從控制裝置161輸出的電磁閥設有擺動柱驅動用電磁閥218a、218b、動臂驅動用電磁閥215a、215b、斗桿驅動用電磁閥216a、216b、作業工具驅動用電磁閥217a、217b、旋轉驅動用電磁閥213、以及行駛驅動用電磁閥 214a、214b。
[0047]接著，說明第I實施方式的作用。
[0048]圖6是表示本發明的第I實施方式中的相對于由操作裝置輸出的操作方向的、雙臂型液壓挖掘機所具有的執行機構的驅動方向的關系的圖，圖6的(a)表示相對于操作裝置的操作方向的、雙臂型液壓挖掘機的驅動方向，圖6的(b)表示操作裝置的操作方向。
[0049]如圖6的(b)所示，當使左操作桿54向前方向(111)位移時，如圖5所示，左操作桿54的前后方向用位移檢測器541向控制裝置161內的驅動信號生成部161A輸出檢測信號。收到該檢測信號的驅動信號生成部161A向右斗桿12b的驅動用電磁閥216b發送驅動信號。根據該驅動信號而使右斗桿液壓缸13b縮短，如圖6的(a)所示，右斗桿12b向前方擺動(LLI)。此時，右斗桿12b的擺動速度與前后方向用位移檢測器541的位移量為單純增加的關系，例如正比例關系，由前后方向位移檢測器541檢測到的位移量對右斗桿12b的擺動進行速度控制。
[0050]同樣地，當使左操作桿54向后方向(I12)位移時，右斗桿12b向后方擺動(LL2)，當使左操作桿54向左方向(113)位移時右擺動柱7b向左方擺動(LL3)，而且當使左操作桿54向右方向(114)位移時右擺動柱7b向右方擺動(LL4)。
[0051 ]另外，與上述的左操作桿54同樣地，當使右操作桿55向前方向(rll)位移時右動臂1b向下方擺動(RLl)，當使右操作桿55向后方向(rl2)位移時右動臂1b向上方擺動(RL2)，當使右操作桿55向左方向(rl3)位移時右作業工具14b向后方擺動(RL3)，而且當使右操作桿55向右方向(rl4)位移時右作業工具14b向前方擺動(RL4)。
[0052]另外，如圖6的(b)所示，當使左操作開關56向前方向(Isl)位移時，如圖5所示，左操作開關56的前后方向用位移檢測器561向控制裝置161內的驅動信號生成部161E發送檢測信號。收到該檢測信號的驅動信號生成部161E向左斗桿12a的驅動用電磁閥216a發送驅動信號。根據該驅動信號而使左斗桿液壓缸13a縮短，如圖6的(a)所示，左斗桿12a向前方擺動(LSI)。此時，左斗桿12a的擺動速度與前后方向位移檢測器561的位移量為單純增加的關系，例如正比例關系，前后方向位移檢測器561的位移對左斗桿12a的擺動進行速度控制。
[0053]同樣地，當使左操作開關56向后方向(ls2)位移時左斗桿12a向后方擺動(LS2)，當使左操作開關56向左方向(ls3)位移時左擺動柱7a向左方擺動(LS3)，當使左操作開關56向右方向(ls4)位移時左擺動柱7a向右方擺動(LS4)。
[0054]另外，與左操作開關56同樣地，當使右操作開關57向前方向(rsl)位移時左動臂1a向下方擺動(RSl)，當使右操作開關57向后方向(rs2)位移時左動臂1a向下方擺動(RS2)，當使右操作開關57向左方向(rs3)位移時左作業工具14a向下方擺動(RS3)，當使右操作開關57向右方向(rs4)位移時左作業工具14a向上方擺動(RS4)。
[0055]此外，對于左操作桿54以及右操作桿55、和左操作開關56以及右操作開關57所操作的執行機構及其操作方向，通過改變控制裝置161內的驅動生成部161A..?與各電磁閥216a、216b、..?的組合，具體來說改變電氣配線而能夠自由設定。由此，當然在雙臂型液壓挖掘機中，也能夠與以往的液壓挖掘機同樣地設置左操作桿54以及右操作桿55所操作的執行機構及其操作方向。
[0056]通過這樣構成的本實施方式，與以往技術同樣地，能夠使用左操作桿54和設在左操作桿54上的左操作開關56、以及右操作桿55和設在右操作桿55上的右操作開關57來同時操作左前作業機A以及右前作業機B，并且使左操作桿54以及右操作桿55之間的最短距離比駕駛席49所包括且例如具有最長寬度的落座部491長，因此能夠降低駕駛者落座時與操作機構接觸的可能性，能夠提高對駕駛者的舒適性、和左操作桿54或右操作桿55等的壽命。
[0057]另外，本實施方式中，由左操作桿54的操作方向指示的右前作業機B的執行機構的驅動方向、與由左操作開關56的操作方向指示的左前作業機A中所包括的執行機構的驅動方向相同，且由右操作桿55的操作方向指示的右前作業機B的執行機構的驅動方向、與由右操作開關57的操作方向指示的左前作業機A中所包括的執行機構的驅動方向相同，因此駕駛者能夠相對于成為操作對象的左右前作業機以同樣的操作方向進行操作，由此能夠有效地掌握操作。
[0058]而且，在本實施方式中，能夠使左操作桿54以及右操作桿55所操作的執行機構及其操作方向與以往的液壓挖掘機相同，因此操作以往的液壓挖掘機的駕駛者不需要記憶新的操作，能夠容易地駕駛雙臂型液壓挖掘機I。
[0059](第2實施方式)
[0060]圖7是表示本發明的第2實施方式中的雙臂型液壓挖掘機的控制裝置的主要部分與輸入輸出關系的圖，圖8是表示本發明的第2實施方式中的相對于操作裝置的操作指示的、雙臂型液壓挖掘機所具有的執行機構的驅動方向的關系的圖，圖8的(a)表示相對于操作裝置的操作方向的、雙臂型液壓挖掘機的驅動方向，圖8的(b)表示操作裝置的操作方向。
[0061]在本實施方式中，與第I實施方式的不同點僅在于交換了左操作開關56以及右操作開關57的操作方向，除此之外為相同構成。
[0062]如上所述，相對于左操作桿54以及右操作桿55的操作方向與第I實施方式相同的操作方向這一情況，而當如圖8的(b)所示地使左操作開關56向前方向(Isl)位移時，如圖7所示，左操作開關56的前后方向用位移檢測器561向控制裝置161內的驅動信號生成部161G輸出檢...