一種可以雙向驅動實現單向輸出的機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械結構，具體涉及一種可以雙向驅動實現單向輸出的機構。
【背景技術】
[0002]近年來，機械行業正爭取令人矚目的發展，各類機械裝置已經在生活中的應用已經深入到方方面面，極大限度地方便了我們的生活。有時候機械裝置需要改變轉動方向，但是其從動軸仍保持單方向轉動。比如:一些單車的雙向驅動輪盤，通過簡單的機械裝置的配合就可以實現無論什么方向蹬自行車的時候都驅動其車輪向前行駛。如今機械裝置的創新性也在不斷提高，逐漸向小型化和輕量化的方向發展，以此來適應不同的機械配合和工作環境的需要。目前市場上的大多數驅動軸可以雙向轉動使從動軸一直沿同一個方向轉動的裝置主要存在機械結構復雜，設備的體積較大的缺點，從而進一步導致機械設備的制造成本變大，而且也需要較大的工作空間，并且在一些特定的工作環境下，有可能出現不宜安裝的情況。由于機械結構復雜導致傳動效率低下的問題尤其顯著。

【發明內容】

[0003]針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于，提供一種雙向驅動以實現單向輸出的機構，克服現有技術中存在的問題。
[0004]為了實現上述任務，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種可以雙向驅動實現單向輸出的機構，包括間隔安裝在驅動軸上的第一單向離合器和第二單向離合器，第一單向離合器和第二單向離合器的安裝方向相反;從動軸與驅動軸同軸心線設置，在從動軸上固結有外齒輪，外齒輪的一側開設有盲孔，第二單向離合器的外圈固定設置在盲孔中；第一單向離合器的外圈固定在一個內齒輪的安裝孔中，內齒輪與外齒輪之間通過齒輪傳動機構連接。
[0006]進一步地，所述的齒輪傳動機構包括惰輪與第一傳動輪、第二傳動輪，其中，惰輪與內齒輪、第一傳動輪的嚙合，第二傳動輪與外齒輪嚙合，第一傳動輪、第二傳動輪同軸安裝。
[0007]進一步地，所述的第一單向離合器、第二單向離合器均采用滾子式單向離合器。
[0008]本實用新型具有以下技術特點:
[0009]本實用新型解決了無論驅動軸順時針和逆時針轉動都會驅動從動軸單方向轉動的問題。與現有的技術相比，本機械機構具有機械結構簡單，設備體積小，零件數目少，進而有傳動效率高的優點。同時從動軸和驅動軸安裝在一條直線上，方便了動力的輸出，提高了輸出效率。由于上述優點，本實用新型安裝使用方便，同時成本低廉。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0011]圖2為圖1中的X-X向視圖；
[0012]圖3為圖1中的Y-Y向視圖；
[0013]圖中標號代表:1一從動軸，2—外齒輪，3—第一單向離合器，4 一第二單向離合器，5—內齒輪，6—驅動軸，7—惰輪，8—第一傳動輪，9 一第二傳動輪。
【具體實施方式】
[0014]遵從上述技術方案，如圖1所示，本方案面臨的問題是，有一個可以提供動力的驅動軸6，和一個需要動力驅動的從動軸1，現利用一個中間機構，使驅動軸6無論正轉、翻轉，傳遞給從動軸1的力均只能使從動軸1單向轉動。為此，本實用新型提出了一種傳動機構:
[0015]—種可以雙向驅動實現單向輸出的機構，包括間隔安裝在驅動軸6上的第一單向離合器3和第二單向離合器4，第一單向離合器3和第二單向離合器4的安裝方向相反;從動軸1與驅動軸6同軸心線設置，在從動軸1上固結有外齒輪2，外齒輪2的一側開設有盲孔，第二單向離合器4的外圈固定設置在盲孔中；第一單向離合器3的外圈固定在一個內齒輪5的安裝孔中，內齒輪5與外齒輪2之間通過齒輪傳動機構連接。
[0016]本方案中實現雙向驅動單向輸出的重要機構為第一單向離合器3和第二單向離合器4。兩個離合器均采用滾子式單向離合器。單向離合器具有外圈和內圈，并且其特點是，只允許外圈相對于內圈單獨朝著一個方向轉動，而在另一個方向上，外圈不能相對于內圈轉動，二者處于鎖定狀態。因此，滾子式單向離合器只能在一個方向轉動時，提供可靠的驅動，而在反向驅動時就成為超越轉動或者“自由轉動”。
[0017]上述的第一單向離合器3和第二單向離合器4的安裝方向相反，是指二者的鎖定方向相反，比如順時針轉動時第一單向離合器3的內圈、外圈相互鎖定，那么第二單向離合器4的外圈此時可以相對于內圈轉動。
[0018]本實用新型的作用原理是，當驅動軸6以圖2所示的逆時針方向轉動時，第二單向離合器4的內圈、外圈相互鎖定，此時由于內圈固定安裝在驅動軸6上，那么驅動軸6、第二離合器的內圈、外圈同向轉動;又由于外圈與外齒輪2之間固定，則帶動外齒輪2同向轉動，夕卜齒輪2安裝在從動軸1上，那么從動軸1也與驅動輪同向轉動，實現了扭矩的傳遞。在這個過程中，第一單向離合器3的外圈相對于其內圈處于滑動狀態。
[0019]而當驅動軸6以圖2所示的順時針方向轉動時，第一單向離合器3和第二單向離合器4的工作狀態正好相反，此時第一單向離合器3的內圈、外圈相互鎖定，而第二單向離合器4的外圈相對于內圈處于滑動狀態。驅動軸6順時針方向轉動，帶動內齒輪5同向轉動，內齒輪5轉動通過齒輪傳動機構將動力傳遞給外齒輪2，以保持從動輪按照原來的方向轉動。
[0020]本方案中進一步提出了一種齒輪傳動機構:
[0021 ]齒輪傳動機構包括惰輪7與第一傳動輪8、第二傳動輪9，其中，惰輪7與內齒輪5、第一傳動輪8的嚙合，第二傳動輪9與外齒輪2嚙合，第一傳動輪8、第二傳動輪9同軸安裝。
[0022]如圖所示，第一傳動輪8與內齒輪5通過惰輪7傳遞運動，此時惰輪7與第一傳動輪8轉動方向相反，從而第一傳動輪8與內齒輪5轉動方向相同，則第二傳動輪9與第一傳動輪8轉動方向相同，與外齒輪2傳動方向相反。即，內齒輪5順時針轉動時，外齒輪2逆時針轉動，從而實現了在驅動軸6反向轉動時，從動軸1的轉動方向保持不變。
【主權項】
1.一種可以雙向驅動實現單向輸出的機構，其特征在于，包括間隔安裝在驅動軸(6)上的第一單向離合器(3)和第二單向離合器(4)，第一單向離合器(3)和第二單向離合器(4)的安裝方向相反;從動軸(1)與驅動軸(6)同軸心線設置，在從動軸(1)上固結有外齒輪(2)，外齒輪(2)的一側開設有盲孔，第二單向離合器(4)的外圈固定設置在盲孔中；第一單向離合器⑶的外圈固定在一個內齒輪(5)的安裝孔中，內齒輪(5)與外齒輪⑵之間通過齒輪傳動機構連接。2.如權利要求1所述的可以雙向驅動實現單向輸出的機構，其特征在于，所述的齒輪傳動機構包括惰輪(7)與第一傳動輪(8)、第二傳動輪(9)，其中，惰輪(7)與內齒輪(5)、第一傳動輪(8)的嚙合，第二傳動輪(9)與外齒輪(2)嚙合，第一傳動輪(8)、第二傳動輪(9)同軸安裝。3.如權利要求1所述的可以雙向驅動實現單向輸出的機構，其特征在于，所述的第一單向離合器(3)、第二單向離合器(4)均采用滾子式單向離合器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可以雙向驅動實現單向輸出的機構，包括間隔安裝在驅動軸上的第一單向離合器和第二單向離合器，第一單向離合器和第二單向離合器的安裝方向相反；從動軸與驅動軸同軸心線設置，在從動軸上固結有外齒輪，外齒輪的一側開設有盲孔，第二單向離合器的外圈固定設置在盲孔中；第一單向離合器的外圈固定在一個內齒輪的安裝孔中，內齒輪與外齒輪之間通過齒輪傳動機構連接。本實用新型解決了無論驅動軸順時針和逆時針轉動都會驅動從動軸單方向轉動的問題；本實用新型安裝使用方便，同時成本低廉。
【IPC分類】F16H3/10
【公開號】CN205136488
【申請號】CN201520936833
【發明人】馮彬, 許耀華, 王博
【申請人】長安大學
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月20日