作業機械的操作裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及在建筑物和廢棄物等的解體施工或土木施工等中使用的具有2個多關節型前作業機的雙臂型作業機械。
【背景技術】
[0002]作為在建筑物解體施工、廢棄物解體施工、土木工程施工等中使用的作業機械而知道如下的作業機械，其在具有行駛體的下部行駛體上旋轉自如地安裝有上部旋轉體，在該上部旋轉體上以上下擺動自如的方式安裝有多關節型的前作業機。作為這種作業機械的一例而具有液壓挖掘機。在該液壓挖掘機中，與上部旋轉體上下擺動自如地連結有由動臂及斗桿構成的前作業機，在斗桿的前端上下擺動自如地安裝有鏟斗來進行掘削、裝載、平整等作業。另外，也能夠代替鏟斗而安裝碎石器、破碎機、抓斗等來進行建筑物解體施工、廢棄物解體施工等作業。
[0003]但是，在這些通常的液壓挖掘機中，在I臺作業機械上僅安裝有I臺前作業機，由此例如會產生如下的不良情況。當在汽車解體作業中使用解體用附件來拆除部件時，若僅安裝有I臺前作業機，則前作業機當然會作為拆除汽車部件的附件來使用，由此無法固定汽車主體，由此，當通過解體用附件來拆除部件時汽車主體會表現出不穩定的舉動，作業性惡化。
[0004]另外，當在建筑物解體作業中使用碎石器或破碎機、鋼筋切割器等來破壞建筑物時，若僅安裝有I臺前作業機，則前作業機當然會作為破壞建筑物的附件來使用，由此無法握持建筑物。由此，每當通過碎石器等來破碎建筑物時，碎片落下，而且因落下的勢能而導致碎片向周圍飛散，由此需要回收碎片并廢棄，效率差。另外，在解體對象中具有應該保存的部分的情況下，需要為了不使其落下而預先通過起重機等將其吊起，也需要作業人員為此進行操作。
[0005]作為為了消除由這些作業所產生的不良情況的技術，而具有專利文獻I所公開的技術。由該專利文獻I所公開的技術為如下的雙臂型作業機械，其在上部旋轉體前部的左右兩側，上下擺動自如地安裝有:具有上下轉動自如的第I作業工具的多關節型第I前作業機；和具有上下轉動自如的第2作業工具的多關節型第2前作業機。
[0006]在由專利文獻I所公開的雙臂型作業機械中，在駕駛室的駕駛席左右各設有I臺、共設有2臺用于操作第I前作業機以及第2前作業機的操作裝置。關于這些操作裝置的構成，若以左側的操作裝置為例，則其構成包括:安裝在駕駛席的左側的操作臂托架;左右擺動自如地安裝在該操作臂托架上且對第I前作業機的左右擺動進行指示的操作臂；以與該操作臂一體擺動的方式安裝于該操作臂的扶手;和朝著水平方向內側(駕駛席側)以能夠向上下前后轉動自如的方式安裝在操作臂的前端部分且對第I前作業機的斗桿前端的動作進行指示的操作桿。
[0007]在先技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻I:日本特開號公報

【發明內容】

[0010]但是，根據這種構成，有可能因與朝著水平方向內側設置的操作桿接觸，而當駕駛者落座于駕駛席時付與不舒服感，或因對操作桿付與過度的荷載而導致其破損。
[0011]本發明是鑒于上述問題點而做出的，以提供一種作業機械的操作裝置為目的，能夠與以往技術同等地操作，而且避免基于與操作桿的接觸而導致的破損，能夠供駕駛者沒有障礙地落座。
[0012]為了實現上述目的，本發明提供一種作業機械的操作裝置，該作業機械具有:作業機械主體;駕駛室，其設置于所述作業機械主體上，或者設在作業機械主體之外;第1前作業機以及第2前作業機，其設置于所述作業機械主體的前部，且上下擺動自如地被驅動；設置于所述駕駛室的駕駛席;設置于所述駕駛席的左側的左操作裝置;和設置于所述駕駛席的右側的右操作裝置，所述作業機械的操作裝置的特征在于，所述左操作裝置包括第I左操作部、和設置于所述第I左操作部的第2左操作部，所述右操作裝置包括第I右操作部、和設置于所述第I右操作部的第2右操作部，所述第I左操作部與所述第I右操作部之間的最短距離比所述駕駛席的寬度長，在操作所述第I前作業機的情況下，使用所述第I左操作部和所述第I右操作部來操作，在操作所述第2前作業機的情況下，使用所述第2左操作部和所述第2右操作部來操作。
[0013]發明效果
[0014]根據本發明，通過使用上述的左操作裝置以及右操作裝置，而能夠與以往技術同等地操作，而且避免以往所困擾的操作桿的破損，能夠供駕駛者沒有障礙地落座。該結果為，本發明能夠提高對于駕駛員的舒適性、和操作桿等的壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示包括本發明第I實施方式的操作裝置的作為工程機械的一例的雙臂型液壓挖掘機的側視圖。
[0016]圖2是圖1所示的雙臂型液壓挖掘機的俯視圖。
[0017]圖3是表示圖1所示的雙臂型液壓挖掘機中所具備的操作裝置的側視圖。
[0018]圖4是表示圖3所示的操作裝置的主視圖。
[0019]圖5是表示本發明第I實施方式中的雙臂型液壓挖掘機的控制裝置的主要部分和輸入輸出關系的圖。
[0020]圖6是表示本發明的第I實施方式中的相對于由操作裝置輸出的操作方向的、雙臂型液壓挖掘機所具有的執行機構的驅動方向的關系的圖，圖6的(a)表示相對于操作裝置的操作方向的雙臂型液壓挖掘機的驅動方向，圖6的(b)表示操作裝置的操作方向。
[0021]圖7是表示本發明第2實施方式中的雙臂型液壓挖掘機的控制裝置的主要部分與輸入輸出關系的圖。
[0022]圖8是表示本發明的第2實施方式中的相對于操作裝置的操作指示的、雙臂型液壓挖掘機所具有的執行機構的驅動方向的關系的圖，圖8的(a)表示相對于操作裝置的操作方向的雙臂型液壓挖掘機的驅動方向，圖8的(b)表示操作裝置的操作方向。
[0023]圖9是表示本發明的第3實施方式中的雙臂型液壓挖掘機的控制裝置的主要部分與輸入輸出關系的圖。
[0024]圖10是表示本發明的第4實施方式中的雙臂型液壓挖掘機中所具備的操作裝置的主視圖。
[0025]圖11是表示本發明的第4實施方式中的雙臂型液壓挖掘機的控制裝置的主要部分和輸入輸出關系的圖。
[0026]圖12是表示本發明的第4實施方式中的相對于操作裝置的操作指示的、雙臂型液壓挖掘機所具有的執行機構的驅動方向的關系的圖，圖12的(a)表示相對于操作裝置的操作方向的雙臂型液壓挖掘機的驅動方向，圖12的(b)表示操作裝置的操作方向。
【具體實施方式】
[0027]以下，使用附圖來說明本發明的實施方式。
[0028](第丨實施方式)
[0029]圖1是表示包括本發明第I實施方式的操作裝置的作為工程機械的一例的雙臂型液壓挖掘機的側視圖，圖2是圖1所示的雙臂型液壓挖掘機的俯視圖。在以下的說明中，在沒有其他明確記載的情況下，以駕駛席的前方(圖1中為左上方向)為機體的前方。
[0030]圖1所示的雙臂型液壓挖掘機1(作業機械)在下部行駛體2上能夠旋轉地安裝有上部旋轉體3，在該上部旋轉體3的前方具有駕駛室4。在駕駛室4的前方右側以及前方左側分別設有左前作業機A(第2前作業機)以及右前作業機B(第I前作業機)，在駕駛室4的側方以及后部設有發動機40和栗41等。
[0031]下部行駛體2具有:旋轉自如地設在左右履帶架5a、5b(未圖示右履帶架5b)的后方的左右行駛馬達43a、43b(未圖示右行駛馬達43b);和設在該履帶架5a、5b和行駛馬達43a、43b上的左右履帶44a、44b(未圖示右履帶44b)。左右行駛馬達43a、43b通過來自栗41的液壓油的供給而旋轉驅動，由此左右履帶44a、44b相對于履帶架5a、5b旋轉動作，使雙臂型液壓挖掘機I行駛。
[0032]上部旋轉體3為了使其自身旋轉動作而具有旋轉馬達48，通過該旋轉馬達48旋轉，而使上部旋轉體3相對于下部行駛體2旋轉。
[0033]如圖1以及圖2所示，左前作業機A具有:沿左右方向擺動自如地安裝在上部旋轉體3的前方左側的擺動柱7a(部件)；沿上下方向擺動自如地安裝在該擺動柱7a上的動臂1a(部件)；沿上下方向擺動自如地安裝在該動臂1a上的斗桿12a(部件)；和沿上下方向轉動自如地安裝在該斗桿12a上的作為第I作業工具的抓斗14a(部件)。
[0034]另外，左前作業機A具有:與擺動柱7a和上部旋轉體3連結且使擺動柱7a左右擺動的擺動柱液壓缸9a(執行機構)；與擺動柱7a和動臂1a連結且使動臂1a上下擺動的動臂液壓缸Ila(執行機構)；與動臂1a和斗桿12a連結且使斗桿12a上下擺動的斗桿液壓缸13a(執行機構)；和與該斗桿12a和作業工具14a連結且使作業工具14a上下轉動的作業工具液壓缸15a(執行機構)。此外，根據作業內容，除了圖中所示的抓斗之外，作業工具14a能夠任意更換為切割器、碎石器、鏟斗、或其他作業工具中的任一個。
[0035]右前作業機B設在上部旋轉體3的前方右側。該右前作業機B的構成為與左前作業機A大致左右對稱的關系，將左前作業機A的對應各部件的附圖標記的字母“a”表示為“b”SP可，在此省略說明。
[0036]圖3是表示圖1所示的雙臂型液壓挖掘機中所具有的操作裝置的