平衡車管理方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及網絡通信技術領域，尤其涉及平衡車管理方法及裝置。
【背景技術】
[0002]相關技術中，平衡車可以利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

【發明內容】

[0003]為克服相關技術中存在的問題，本公開提供了平衡車管理方法及裝置。
[0004]根據本公開實施例的第一方面，提供一種平衡車管理方法，所述方法包括:
[0005]通過藍牙與平衡車建立連接；
[0006]通過所述連接獲取平衡車的行駛狀態信息；
[0007]根據所述平衡車的行駛狀態信息對平衡車進行管理。
[0008]可選的，所述方法還包括:
[0009]監控是否有速度調整事件；
[0010]當監控到有速度調整事件時，將接收到的速度調整值通過所述連接發送至平衡車。
[0011]可選的，所述監控是否有速度調整事件，包括:
[0012]監控是否有對管理界面中儀表盤的速度幅度進行調整操作事件；或
[0013]監控是否有對管理界面中速度控制條進行調整操作事件。
[0014]可選的，所述通過藍牙與平衡車建立連接，包括:
[0015]通過藍牙查找平衡車；
[0016]對查找到的平衡車進行藍牙配對，建立連接。
[0017]可選的，所述對查找到的平衡車進行藍牙配對，建立連接，還包括:
[0018]當查找到的平衡車的數量多于一輛時，接收用戶針對平衡車的選擇指令；
[0019]根據用戶選擇指令連接用戶所選的平衡車。
[0020]可選的，所述通過所述連接獲取平衡車的行駛狀態信息，包括:
[0021]通過所述連接接收平衡車周期發送平衡車的行駛狀態信息；或者，
[0022]周期向平衡車發送狀態獲取指令，并接收所述平衡車根據所述狀態獲取指令返回的平衡車的行駛狀態信息。
[0023]可選的，所述根據所述平衡車的行駛狀態信息對平衡車進行管理，包括:
[0024]將行駛狀態信息在管理界面中進行顯示；和/或，
[0025]監控行駛狀態信息，當所述行駛狀態信息達到對應的行駛狀態閾值時，則報警。
[0026]可選的，所述將行駛狀態信息在管理界面中進行顯示包括:
[0027]將平衡車車速在管理界面中進行顯示；和/或
[0028]將平衡車剩余電量在管理界面中進行顯示；和/或
[0029]將平衡車車體溫度在管理界面中進行顯示。
[0030]可選的，所述將行駛狀態信息在管理界面中進行顯示，還包括:
[0031]當所述行駛狀態信息包括剩余電量時，根據所述剩余電量計算剩余續航里程；
[0032]在管理界面中顯示所述剩余續航里程。
[0033]可選的，所述當所述行駛狀態信息達到對應的行駛狀態閾值時，則報警，包括:
[0034]當平衡車剩余電量低于電量閾值時，則報警；和/或
[0035]當平衡車車速高于速度閾值時，則報警；和/或
[0036]當平衡車車體溫度高于溫度閾值時，則報警。
[0037]可選的，所述方法還包括:
[0038]判斷平衡車是否處于鎖定狀態；
[0039]當判斷平衡車處于鎖定狀態時，解除平衡車鎖定狀態。
[0040]可選的，所述解除平衡車鎖定狀態，包括:
[0041]當監控到解除鎖定觸發操作時，通過所述連接向平衡車發送解鎖指示，以使平衡車根據接收到的解鎖指示解除鎖定狀態。
[0042]可選的，所述方法還包括:
[0043]當判斷平衡車處于鎖定狀態時，向平衡車發送剩余電量獲取請求；
[0044]接收平衡車返回的剩余電量；
[0045]將剩余電量顯示在鎖屏界面。
[0046]可選的，所述方法還包括:
[0047]根據所述剩余電量計算剩余續航里程，并將所述剩余續航里程顯示在鎖屏界面上。
[0048]可選的，，所述根據所述剩余電量計算剩余續航里程，包括:
[0049]基于剩余電量和可配置的相關系數的乘積，得到剩余續航里程。
[0050]可選的，所述方法還包括:
[0051]監控是否有對平衡車的車燈顏色設置事件；
[0052]當監控到有車燈顏色設置事件時，接收用戶選定的車燈顏色值；
[0053]將包括選定的車燈顏色值的調色指令通過所述連接發送至平衡車。
[0054]可選的，所述方法還包括:
[0055]監控是否有攝像頭模式觸發事件；
[0056]當監控到有攝像頭模式觸發事件時，啟動攝像頭模式，在管理界面中以背景方式顯示攝像頭所采集到的圖像。
[0057]可選的，所述在管理界面中以背景方式顯示攝像頭所采集到的圖像，包括:
[0058]將攝像頭所采集到的圖像實時嵌入管理界面的用戶交互層下面。
[0059]可選的，所述方法還包括:
[0060]在攝像頭模式下，當監控到拍照觸發操作時，則啟動相機功能進行拍照。
[0061 ]可選的，所述方法還包括:
[0062]監控是否接收到用戶的尋車操作；
[0063]當接收到用戶的尋車操作時，通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對；
[0064]當與平衡車藍牙配對成功后，向平衡車發送尋車指示，以使得平衡車進行尋車提不O
[0065]可選的，所述通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對，還包括:
[0066]通過和平衡車之間的藍牙配對，得到與平衡車之間的距離；
[0067]在管理界面中顯示與平衡車之間的距離。
[0068]可選的，所述方法還包括:
[0069]監控是否有遙控行駛觸發事件；
[0070]若監控到遙控行駛觸發事件，則啟動行駛遙控功能，接收用戶輸入的對行駛方向及行駛速度的設定信息；
[0071]將所述對行駛方向及行駛速度的設定信息發送至平衡車，以遙控平衡車行駛。
[0072]可選的，所述啟動行駛遙控功能，接收用戶輸入的對行駛方向及行駛速度的設定信息，包括:
[0073]啟動行駛遙控功能，監控是否有對平衡車的行駛方向及行駛速度設置事件；
[0074]當監控到有對平衡車的行駛方向及行駛速度設置事件時，接收用戶輸入的行駛方向及行駛速度設定信息。
[0075]可選的，所述監控是否有對平衡車的行駛方向及行駛速度設置事件，包括:
[0076]監控是否有對管理界面中儀表盤的方向角度進行調整及對管理界面中儀表盤中與圓心距離進行調整的操作事件。
[0077]可選的，所述方法還包括:
[0078]監控是否有對平衡車的限速操作；
[0079]若監控到對平衡車的限速操作，則限制用戶在限速范圍內進行行駛速度的設定。
[0080]可選的，所述監控是否有對平衡車的限速操作，包括:
[0081]監控是否有對遙控行駛界面中速度控制條進行最高行駛速度的設置。
[0082]可選的，所述方法還包括:
[0083]監控是否接收到用戶的導航觸發操作；
[0084]若接收到導航觸發操作，則調用地圖功能，實時獲取并顯示導航信息。
[0085]可選的，所述調用地圖功能，實時獲取并顯示導航信息，包括:
[0086]啟動地圖功能，并切換到導航界面，實時獲取并顯示當前位置及導航方向數據。
[0087]可選的，所述還包括:
[0088]監控是否接收到用戶的指南針觸發操作；
[0089]若接收到指南針觸發操作，則獲取系統指南針所指示的方向；
[0090]在管理界面中實時顯示系統指南針所指示的方向。
[0091 ]可選的，所述方法還包括:
[0092]監控是否接收到用戶的遠程升級觸發操作；
[0093]若接收到用戶的遠程升級觸發操作，則通過所述連接向平衡車發送升級指令；
[0094]接收平衡車返回的升級結果，并顯示在管理界面中。
[0095]可選的，所述方法還包括:
[0096]監控是否有用戶交互觸發操作；
[0097]當監控到用戶交互觸發操作，則與服務器建立連接，發送或接收交互信息。
[0098]可選的，所述方法還包括:
[0099]向服務器發送多個平衡車用戶網絡數據的獲取請求；
[0100]接收服務器根據所述獲取請求得到的統計結果；
[0101 ]顯示并分析所述統計結果。
[0102]根據本公開實施例的第二方面，提供一種平衡車管理的裝置，所述裝置包括:
[0103]連接模塊，用于通過藍牙與平衡車建立連接；
[0104]獲取模塊，用于通過所述連接獲取平衡車的行駛狀態信息；
[0105]管理模塊，用于根據所述平衡車的行駛狀態信息對平衡車進行管理。
[0106]可選的，所述裝置還包括:
[0107]速度監控模塊，用于監控是否有速度調整事件；
[0108]速度發送模塊，用于當監控到有速度調整事件時，將接收到的速度調整值通過所述連接發送至平衡車。
[0109]可選的，所述速度監控模塊包括:第一速度監控子模塊或第二速度監控子模塊；
[0110]所述第一速度監控子模塊，用于監控是否有對管理界面中儀表盤的速度幅度進行調整操作事件；
[0111]所述第二速度監控子模塊，用于監控是否有對管理界面中速度控制條進行調整操作事件。
[0112]可選的，所述連接模塊包括:
[0113]查找子模塊，用于通過藍牙查找平衡車；
[0114]第一連接子模塊，用于對查找到的平衡車進行藍牙配對，建立連接。
[0115]可選的，所述第一連接子模塊還包括:
[0116]接收子模塊，用于當查找到的平衡車的數量多于一輛時，接收用戶針對平衡車的選擇指令；
[0117]第二連接模塊，用于根據用戶選擇指令連接用戶所選的平衡車。
[0118]可選的，所述獲取模塊包括:第一獲取子模塊或第二獲取子模塊；
[0119]所述第一獲取子模塊，用于通過所述連接接收平衡車周期發送平衡車的行駛狀態信息；
[0120]所述第二獲取子模塊，用于周期向平衡車發送狀態獲取指令，并接收所述平衡車根據所述狀態獲取指令返回的平衡車的行駛狀態信息。
[0121]可選的，所述管理模塊包括:行駛狀態顯示子模塊和/或行駛狀態監控子模塊；
[0122]所述行駛狀態顯示子模塊，用于將行駛狀態信息在管理界面中進行顯示；
[0123]所述行駛狀態監控子模塊，用于監控行駛狀態信息，當所述行駛狀態信息達到對應的行駛狀態閾值時，則報警。
[0124]可選的，所述行駛狀態顯示子模塊包括:第一顯示子模塊；和/或第二顯示子模塊；和/或第三顯示子模塊；
[0125]所述第一顯示子模塊，用于將平衡車車速在管理界面中進行顯示；
[0126]所述第二顯示子模塊，用于將平衡車剩余電量在管理界面中進行顯示；
[0127]所述第三顯示子模塊，用于將平衡車車體溫度在管理界面中進行顯示。
[0128]可選的，所述裝置還包括:
[0129]續航里程計算模塊，用于當所述行駛狀態信息包括剩余電量時，根據所述剩余電量計算剩余續航里程；
[0130]第一續航里程顯示模塊，用于在管理界面中顯示所述剩余續航里程。
[0131]可選的，所述行駛狀態監控子模塊包括:第一報警子模塊；和/或第二報警子模塊；和/或第三報警子模塊；
[0132]所述第一報警子模塊，用于當平衡車剩余電量低于電量閾值時，則報警；
[0133]所述第二報警子模塊，用于當平衡車車速高于速度閾值時，則報警；
[0134]所述第三報警子模塊，用于當平衡車車體溫度高于溫度閾值時，則報警。
[0135]可選的，所述裝置還包括:
[0136]鎖定狀態判斷模塊，用于判斷平衡車是否處于鎖定狀態；
[0137]解除鎖定狀態模塊，用于當判斷平衡車處于鎖定狀態時，解除平衡車鎖定狀態。
[0138]可選的，所述解除鎖定狀態模塊包括:
[0139]解鎖指示子模塊，用于當監控到解除鎖定觸發操作時，通過所述連接向平衡車發送解鎖指示，以使平衡車根據接收到的解鎖指示解除鎖定狀態。
[0140]可選的，所述裝置還包括:
[0141]電量請求模塊，用于當判斷平衡車處于鎖定狀態時，向平衡車發送剩余電量獲取請求；
[0142]電量接收模塊，用于接收平衡車返回的剩余電量；
[0143]電量顯示模塊，用于將剩余電量顯示在鎖屏界面。
[0144]可選的，所述裝置還包括:
[0145]續航里程計算模塊，用于根據所述剩余電量計算剩余續航里程；
[0146]第二續航里程顯示模塊，用于將所述剩余續航里程顯示在鎖屏界面上。
[0147]可選的，所述續航里程計算模塊包括:
[0148]續航里程計算子模塊，用于基于剩余電量和可配置的相關系數的乘積，得到剩余續航里程。
[0149]可選的，所述裝置還包括:
[0150]車燈顏色監控模塊，用于監控是否有對平衡車的車燈顏色設置事件；
[0151]車燈顏色接收模塊，用于當監控到有車燈顏色設置事件時，接收用戶選定的車燈顏色值；
[0152]車燈顏色發送模塊，用于將包括選定的車燈顏色值的調色指令通過所述連接發送至平衡車。
[0153]可選的，所述裝置還包括:
[0154]攝像頭監控模塊，用于監控是否有攝像頭模式觸發事件；
[0155]攝像頭處理模塊，用于當監控到有攝像頭模式觸發事件時，啟動攝像頭模式，在管理界面中以背景方式顯示攝像頭所采集到的圖像。
[0156]可選的，所述攝像頭處理模塊包括:
[0157]嵌入子模塊，用于將攝像頭所采集到的圖像實時嵌入管理界面的用戶交互層下面。
[0158]可選的，所述裝置還包括:
[0159]拍照模塊，用于在攝像頭模式下，當監控到拍照觸發操作時，則啟動相機功能進行拍照。
[0160]可選的，所述裝置還包括:
[0161]尋車監控模塊，用于監控是否接收到用戶的尋車操作；
[0162]藍牙配對模塊，用于當接收到用戶的尋車操作時，通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對；
[0163]尋車指示模塊，用于當與平衡車藍牙配對成功后，向平衡車發送尋車指示，以使得平衡車進行尋車提示。
[0164]可選的，所述裝置還包括:
[0165]距離獲取模塊，用于通過和平衡車之間的藍牙配對，得到與平衡車之間的距離；
[0166]距離顯示模塊，用于在管理界面中顯示與平衡車之間的距離。
[0167]可選的，所述裝置還包括:
[0168]遙控監控模塊，用于監控是否有遙控行駛觸發事件；
[0169]遙控處理模塊，用于若監控到遙控行駛觸發事件，則啟動行駛遙控功能，接收用戶輸入的對行駛方向及行駛速度的設定信息；
[0170]遙控發送模塊，用于將所述對行駛方向及行駛速度的設定信息發送至平衡車，以遙控平衡車行駛。
[0171]可選的，所述遙控處理模塊包括:
[0172]第一監控子模塊，用于啟動行駛遙控功能，監控是否有對平衡車的行駛方向及行駛速度設置事件；
[0173]接收子模塊，用于當監控到有對平衡車的行駛方向及行駛速度設置事件時，接收用戶輸入的行駛方向及行駛速度設定信息。
[0174]可選的，所述第一監控子模塊包括:
[0175]第二監控子模塊，用于監控是否有對管理界面中儀表盤的方向角度進行調整及對管理界面中儀表盤中與圓心距離進行調整的操作事件。
[0176]可選的，所述裝置還包括:
[0177]限速監控模塊，用于監控是否有對平衡車的限速操作；
[0178]限速處理模塊，用于若監控到對平衡車的限速操作，則限制用戶在限速范圍內進行行駛速度的設定。
[0179]可選的，所述限速監控模塊包括:
[018