一種故障診斷系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種故障診斷技術領域，特別涉及一種故障診斷系統。
【背景技術】
[0002] 目前倉儲車輛的使用群體一般是非專業的，其對倉儲車輛的了解較少，一旦車輛 出現故障，無法進行故障的判斷以及后續的簡單維修，需要專業的售后服務人員進行處理， 這樣就會造成客戶使用不方便，而且售后人員對于故障的診斷及維修需要一定的時間，延 誤工期。
[0003] 因此需要一種故障診斷系統，實現倉儲車輛故障的診斷，以便于發現故障后的維 修等處理。
[0004] 鑒于上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本發明。

【發明內容】

[0005] 本發明的目的在于，提供一種故障診斷系統，用以克服上述技術缺陷。
[0006] 為實現上述目的，本發明采用的技術方案在于，提供一種故障診斷系統，其包括： 一故障診斷模塊、一輸入終端、一控制器、一輸出設備和一輸出終端，其中，所述輸入終端與 倉儲車輛內部測量裝置相連接，用于收集所述倉儲車輛的運行信號；所述故障診斷模塊與 所述輸入終端相連，接收所述運行信號，對信號進行合并并判斷為正常信號或非正常信號； 所述控制器接收所述正常信號，驅動電機運作；所述輸出終端輸出所述正常信號；所述輸 出設備顯示所述非正常信號。
[0007] 較佳的，所述運行信號包括倉儲車輛各部位的信號及同一部位短時間內測得的多 個信號，所述，故障診斷模塊合并信號的合并公式為：
[0013] 式中，j為倉儲車輛不同部位的序號，k為倉儲車輛測量運行信號的部位的數量，i 為同一部位的信號的序號，η為短時間內同一部位測量的信號的數量，Xl]為第j個部位第i 次測量的信號，X]為第j個部位的合并信號，N i為第i次測量的信號的判斷值，M i為第i次 測量的信號的中間值，m為范圍確定倍數，(I1為第i次測量的基礎值，ε (M1)為單位階躍函 數。
[0014] 所述故障診斷模塊包括一 I/O接口、一 MCU處理器和一第一存儲器，其中，所述1/ 0接口、MCU處理器以及第一存儲器依次相連，并進行信號的傳遞；由所述I/O接口接收所 述輸入終端中傳遞過來的信號，并將該信號傳遞給所述MCU處理器，由所述MCU處理判斷該 信號是否為正常信號，并將判斷結果傳遞給所述第一存儲器，由所述第一存儲器對處理后 的信號進行存儲，并將處理后的信號傳遞給對應模塊，如果為正常信號，則傳遞給所述控制 器，再從所述控制器中輸出，驅動電機運作；如果為非正常信號，則傳遞給所述輸出設備。
[0015] 本發明所述的故障診斷系統具有模塊化，便于與其他設備或者系統連接，方便售 后維修人員及時處理設備或者系統，提高生產效率。
[0016] 較佳的，所述故障診斷模塊還包括一 WIFI接口、一 GPS接口和一 USB接口，其中， 所述WIFI接口、所述GPS接口和所述USB接口均與所述MCU處理器相連，作為所述故障診 斷模塊的信號接收的接口；所述WIFI接口經由互聯網，通過無線接收所述輸入終端傳遞的 信號；所述GPS接口通過遠程控制接收所述輸入終端傳遞的信號；所述USB接口通過數據 線的接收所述輸入終端傳遞的信號。
[0017] 增加所述故障診斷模塊接收信號的方式，使得所述故障診斷系統的多樣化。
[0018] 較佳的，所述故障診斷系統還包括一自檢單元，其中，所述自檢單元與所述故障診 斷模塊中的所述I/O接口相連，與所述故障診斷模塊共用所述I/O接口，同時接收所述運行 信號。
[0019] 采用這樣的自檢模式，可提高產品的合格率，而且相應的可以減少產品后期維修 的成本與時間，提高了工作效率，而且通過自檢單元還可以檢測出產品最容易出現故障的 結構或者模塊，以此來激勵生產廠商的自主研發能力，提高產品的可靠性。
[0020] 較佳的，所述自檢單元包括一模數轉換器、一比對器、一第二存儲器和一監視設 備，其中，所述比對器的輸入端分別與所述模數轉換器以及所述第二存儲器相連，所述比對 器的輸出端與所述監視設備相連；所述模數轉換器接收由所述I/O接口傳遞的信號，并將 此信號進行模數轉換，由模擬信號轉換成數字信號，然后將所述數字信號傳遞給所述比對 器；所述比對器接收所述數字信號，調取所述第二存儲器中的正常信號，將其進行比對，判 斷是否一致，并將比對的結果通過所述監視設備進行顯示。
[0021] 本發明還一種應用所述故障診斷系統集中處理故障車輛的方法，
[0022] 步驟a :將所述故障診斷系統安裝于每一輛出廠的電動工業車輛中；
[0023] 步驟b :將一 WIFI模塊安裝于所述電動工業車輛中，并與所述故障診斷系統中的 WIFI接口相連接；
[0024] 步驟c :將故障的所述電動工業車輛中的故障情況通過所述WIFI模塊，遠程傳輸 到一中轉站中；
[0025] 步驟d :將存儲于所述中轉站中的所述電動工業車輛的故障信息通過互聯網傳送 到服務器中，并對故障車輛進行實時監控；
[0026] 步驟e :及時派遣維修人員去現場處理。
[0027] 本發明所述的故障診斷系統與電動工業車輛相結合，方便維修工人能及時發現車 輛故障，及時做出相應的維修方案，省時、方便。
[0028] 與現有技術比較本發明的有益效果在于：本發明所述的故障診斷系統可以對故障 進行診斷，并將故障顯示出來，便于發現故障后的維修等處理；具有模塊化，便于與其他設 備或者系統連接，方便售后維修人員及時處理設備或者系統，提高生產效率；增加所述故障 診斷模塊接收信號的方式，使得所述故障診斷系統的多樣化；通過距離公式，將一次測量的 信號轉換為距離，這樣當一次測量出現異常值時距離會明顯變大，放大了因為機械誤差等 出現的信號的異常，以便于檢測并剔除這些異常信號；通過階躍函數將中間值轉換為判斷 值，這樣將判斷值作為系數可以直接計算合并信號，而不需要將每個信號分別進行比較剔 除異常值，提高了判斷速度，節約了時間，提高了效率；通過放大和判斷值轉換，消除了因機 械誤差等原因出現的信號異常，減小了最終合并信號的誤差，提高了測量的信號的準確度， 且節約了系統資源，提高了系統的工作效率，使得可以快速、及時地得到更準確的判斷結 果；采用這樣的自檢模式，可提高產品的合格率，而且相應的可以減少產品后期維修的成本 與時間，提高了工作效率，而且通過自檢單元還可以檢測出產品最容易出現故障的結構或 者模塊，以此來激勵生產廠商的自主研發能力，提高產品的可靠性；本發明所述的故障診斷 系統與電動工業車輛相結合，方便維修工人能及時發現車輛故障，及時做出相應的維修方 案，省時、方便。
【附圖說明】
[0029] 圖1為本發明故障診斷系統的結構示意框圖；
[0030] 圖2為本發明故障診斷系統中故障模塊的結構示意框圖；
[0031] 圖3為本發明故障診斷系統中實施例一的結構示意框圖；
[0032] 圖4為本發明故障診斷系統中實施例二的結構示意框圖；
[0033] 圖5為本發明故障診斷系統中實施例二中的自檢單元的結構示意框圖；
[0034] 圖6為本發明具有故障診斷系統的電動工業車輛的結構示意框圖；
[0035] 圖7為本發明具有故障診斷系統的電動工業車輛中電動工業車輛的具體結構示 意框圖；
[0036] 圖8為本發明具有故障診斷系統的電動工業車輛中實施例五的結構示意圖；
[0037] 圖9為本發明應用故障診斷系統集中處理故障車輛的方法流程圖。
【具體實施方式】