本發明(ming)涉及智能晾(liang)衣(yi)架(jia)技術領(ling)域，具(ju)體涉及一種基于電機傳動的(de)自動晾(liang)衣(yi)架(jia)。

背景技術：

晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)，作為(wei)人們(men)每天使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)家(jia)居(ju)(ju)(ju)用(yong)(yong)品(pin)(pin)(pin)，如(ru)今已(yi)(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)許多(duo)家(jia)庭(ting)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)生活(huo)必需品(pin)(pin)(pin)。“晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)”是(shi)(shi)中(zhong)國一(yi)大特(te)色產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)，該行業形成(cheng)至(zhi)今已(yi)(yi)有(you)(you)十多(duo)年時(shi)間，從開創至(zhi)今技(ji)(ji)術不(bu)斷(duan)改(gai)進和(he)(he)變革(ge)。晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)不(bu)僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)是(shi)(shi)一(yi)個裝(zhuang)(zhuang)飾品(pin)(pin)(pin)，更是(shi)(shi)一(yi)個功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)。目前晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)”已(yi)(yi)經(jing)普(pu)遍(bian)得(de)到(dao)消費者(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)認(ren)可，已(yi)(yi)經(jing)形成(cheng)一(yi)個“行業”。經(jing)歷(li)了數年的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)磨合，行業質(zhi)量(liang)逐漸(jian)趨向穩定。在(zai)(zai)(zai)(zai)國內(nei)，“晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)”還可按(an)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)種(zhong)類可分為(wei)兩種(zhong)，一(yi)種(zhong)是(shi)(shi)“升(sheng)(sheng)降(jiang)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)”，或(huo)所(suo)謂的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)”，分手(shou)(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)、電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)兩種(zhong)，手(shou)(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)較為(wei)普(pu)及，電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)是(shi)(shi)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)趨勢；另一(yi)種(zhong)是(shi)(shi)“落(luo)地晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)”，主要有(you)(you)翼(yi)型、x型、單桿、雙桿等種(zhong)類，此類產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)比(bi)較簡單，由(you)不(bu)銹鋼管(guan)材或(huo)者(zhe)噴(pen)涂管(guan)以及塑料連(lian)接(jie)件(jian)構成(cheng)，拆卸方(fang)便(bian)，不(bu)用(yong)(yong)專人安裝(zhuang)(zhuang)，深(shen)受寓(yu)居(ju)(ju)(ju)人群的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)喜愛。而秉承"理(li)(li)性(xing)奢華、穩定、可靠"的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)德系(xi)(xi)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)理(li)(li)念(nian)(nian)，將(jiang)美學境(jing)界、人文關懷與智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)科(ke)(ke)技(ji)(ji)相融合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)歐(ou)科(ke)(ke)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)，作為(wei)健康晾(liang)(liang)曬文化(hua)(hua)倡導者(zhe)，專注于(yu)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)現代人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)質(zhi)量(liang)，將(jiang)健康晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)理(li)(li)念(nian)(nian)傳(chuan)達(da)給更多(duo)人。隨(sui)著經(jing)濟的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)快速發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)，科(ke)(ke)技(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)斷(duan)進步，社會信息化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)逐步加快，人們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)生活(huo)、學習和(he)(he)工(gong)作的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)關系(xi)(xi)變得(de)越來越密(mi)切，信息化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)社會在(zai)(zai)(zai)(zai)改(gai)變我們(men)傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)生活(huo)習慣和(he)(he)工(gong)作方(fang)式的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)同時(shi)，也對我們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)統家(jia)居(ju)(ju)(ju)提(ti)(ti)出(chu)了挑戰(zhan)。因此，智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)家(jia)居(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)概念(nian)(nian)應(ying)運而生，并(bing)且(qie)得(de)到(dao)了快速發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)。智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)家(jia)居(ju)(ju)(ju)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)夠提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)家(jia)居(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)安全性(xing)、便(bian)利性(xing)、舒適(shi)性(xing)、藝術性(xing)，并(bing)實(shi)現環保節(jie)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)；目前人們(men)普(pu)遍(bian)使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)多(duo)為(wei)不(bu)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)伸縮升(sheng)(sheng)降(jiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)統類型，此類衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)不(bu)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)隨(sui)外界環境(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)而自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)做(zuo)出(chu)相應(ying)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作，如(ru)果住戶(hu)(hu)是(shi)(shi)上班族(zu)，或(huo)者(zhe)住戶(hu)(hu)有(you)(you)事(shi)在(zai)(zai)(zai)(zai)外，如(ru)果在(zai)(zai)(zai)(zai)有(you)(you)風(feng)雨(yu)或(huo)夜晚的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候，傳(chuan)統類型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)就做(zuo)不(bu)到(dao)使(shi)晾(liang)(liang)曬在(zai)(zai)(zai)(zai)室外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)物(wu)(wu)避(bi)風(feng)雨(yu)、避(bi)露水的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)。而在(zai)(zai)(zai)(zai)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)這類產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)方(fang)面，目前市場上出(chu)現的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)些(xie)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)，大多(duo)也是(shi)(shi)安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)(zai)室內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，例如(ru)歐(ou)蘭特(te)公(gong)司生產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)，能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)夠通過(guo)(guo)近距(ju)離無(wu)線遙控(kong)(kong)(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式來控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)垂(chui)直升(sheng)(sheng)降(jiang)，以達(da)到(dao)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)，但是(shi)(shi)近距(ju)離的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)顯然差強人意。所(suo)以現有(you)(you)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)似乎(hu)還不(bu)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)滿足人們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求，還不(bu)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)完全達(da)到(dao)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)家(jia)居(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)標(biao)準。在(zai)(zai)(zai)(zai)專利號為(wei)cn201210359216的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)專利文件(jian)中(zhong)，公(gong)開了一(yi)種(zhong)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)，該智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)，通過(guo)(guo)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)濕度傳(chuan)感(gan)器和(he)(he)光(guang)敏傳(chuan)感(gan)器，對外界的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)度、濕度和(he)(he)光(guang)度做(zuo)出(chu)感(gan)應(ying)，發(fa)(fa)出(chu)信號控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)系(xi)(xi)統，機(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)滾輪(lun)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，通過(guo)(guo)鋼絲繩帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)相連(lian)接(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)支架(jia)(jia)(jia)(jia)和(he)(he)雨(yu)簾落(luo)下，將(jiang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)服等衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)物(wu)(wu)收(shou)起，實(shi)現了自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，在(zai)(zai)(zai)(zai)晾(liang)(liang)衣(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)架(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩側和(he)(he)頂部設置pvc軟玻璃，既能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)透光(guang)，又可遮雨(yu)，達(da)到(dao)了人性(xing)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設計，很好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)為(wei)人們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)生活(huo)服務(wu)，為(wei)生活(huo)提(ti)(ti)供了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)便(bian)捷。

上述專利文(wen)件通過所設計的機械(xie)傳動機構(gou)和控制電路，使(shi)得晾衣(yi)支架和雨簾(lian)可(ke)伸(shen)縮(suo)，使(shi)晾衣(yi)架達到(dao)隨環境(jing)變化而自動伸(shen)縮(suo)以及雨簾(lian)自動升落(luo)的目的。但是對于(yu)如(ru)何提供一種結構(gou)簡單，實現智能化控制，安全性能更高的基于(yu)電機傳動的自動晾衣(yi)架缺少技(ji)術性解決方(fang)案。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題(ti)

針對(dui)現有技術的(de)不足，本發明提(ti)供了一種基(ji)于(yu)電(dian)機(ji)傳動(dong)的(de)自動(dong)晾衣架(jia)，用于(yu)解決(jue)如何提(ti)供一種結(jie)構(gou)簡單，實(shi)現智(zhi)能化控制，安全性能更(geng)高(gao)的(de)基(ji)于(yu)電(dian)機(ji)傳動(dong)的(de)自動(dong)晾衣架(jia)的(de)問題。

(二)技術方案

為實現(xian)(xian)以上(shang)目的，本發明通過以下技(ji)術(shu)方案予以實現(xian)(xian)：

一種基于電(dian)(dian)機(ji)傳動的自動晾衣(yi)架，包括傳感器(qi)(qi)模塊(kuai)(kuai)、伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)桿(gan)電(dian)(dian)路(lu)和伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)機(ji)構，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)桿(gan)電(dian)(dian)路(lu)用(yong)于控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)機(ji)構，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)機(ji)構為執行(xing)機(ji)構，其特征在于：包括控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)心、變頻(pin)器(qi)(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)、變頻(pin)器(qi)(qi)信(xin)號(hao)驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)路(lu)、啟動電(dian)(dian)路(lu)、亮度采(cai)(cai)集電(dian)(dian)路(lu)、遠程通信(xin)系(xi)統(tong)和藍牙(ya)識別；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)心與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)變頻(pin)器(qi)(qi)信(xin)號(hao)驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)路(lu)相(xiang)連(lian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)變頻(pin)器(qi)(qi)信(xin)號(hao)驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)路(lu)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)變頻(pin)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)相(xiang)連(lian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)亮度采(cai)(cai)集電(dian)(dian)路(lu)用(yong)于采(cai)(cai)集光照情況(kuang)，并(bing)將信(xin)號(hao)傳輸給控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)心，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)啟動電(dian)(dian)路(lu)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)桿(gan)電(dian)(dian)路(lu)相(xiang)連(lian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)心通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)啟動電(dian)(dian)路(lu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)桿(gan)電(dian)(dian)路(lu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳感器(qi)(qi)模塊(kuai)(kuai)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)心相(xiang)連(lian)。

優選的(de)，所述變頻器控制系統的(de)端子功能

02：正轉起動kaf閉(bi)合→02-11接通；

03：反(fan)轉起動kar閉合→03-11接(jie)通(tong)，設計下降控(kong)制電路時用；

05：數字(zi)輸入(ru)端子(zi)1sq2閉(bi)合→05-11接通；

06：數字輸(shu)入端(duan)子2sq3閉合→06-11接通，僅設計上升控制電(dian)路可(ke)不接sq。

優(you)選的，所(suo)述變(bian)頻器控制系統(tong)的數(shu)字量(liang)(liang)輸(shu)(shu)入端(duan)(duan)子開關(guan)(guan)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)與(yu)(yu)運行(xing)(xing)頻率(lv)(lv)的關(guan)(guan)系為：因(yin)上升過程只(zhi)有兩(liang)個頻率(lv)(lv)值(zhi)(zhi)，所(suo)以只(zhi)用一(yi)個數(shu)字量(liang)(liang)輸(shu)(shu)入端(duan)(duan)子的兩(liang)種狀(zhuang)(zhuang)態(tai)就可選擇這兩(liang)個頻率(lv)(lv)值(zhi)(zhi)，首先設置參數(shu)a051＝4，將05端(duan)(duan)子的功能設置為選擇預置頻率(lv)(lv)；再將用到的兩(liang)個頻率(lv)(lv)值(zhi)(zhi)保存在a070和a071中，a070＝20，a071＝50，則數(shu)字量(liang)(liang)輸(shu)(shu)入端(duan)(duan)子開關(guan)(guan)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)與(yu)(yu)運行(xing)(xing)頻率(lv)(lv)的關(guan)(guan)系：sq2未(wei)閉合時，20hz；sq2閉合時，50hz。

優選(xuan)的(de)，所述(shu)變頻器信(xin)號驅動(dong)電(dian)路驅動(dong)電(dian)路是將主控電(dian)路中cpu產生(sheng)的(de)六個pwm信(xin)號，經光電(dian)隔離和(he)放大(da)后，作為逆(ni)變電(dian)路的(de)換流器件提供驅動(dong)信(xin)號。

優(you)選的，所述啟動(dong)電路工作原理如下(xia)：

先合(he)上(shang)電(dian)源開關(guan)qs：按下(xia)sb1→時間繼電(dian)器kt線(xian)圈(quan)通(tong)(tong)電(dian)、kmy線(xian)圈(quan)通(tong)(tong)電(dian)→kmy互(hu)(hu)鎖(suo)(suo)觸頭(tou)分(fen)(fen)斷、kmy主(zhu)觸頭(tou)閉(bi)(bi)(bi)合(he)、kmy動合(he)觸頭(tou)閉(bi)(bi)(bi)合(he)→km線(xian)圈(quan)通(tong)(tong)電(dian)→kmy常(chang)開觸頭(tou)分(fen)(fen)斷、km自(zi)鎖(suo)(suo)觸頭(tou)閉(bi)(bi)(bi)合(he)自(zi)鎖(suo)(suo)、km主(zhu)觸頭(tou)閉(bi)(bi)(bi)合(he)→電(dian)動機m接成星形降壓啟(qi)動，當m轉速上(shang)升(sheng)到(dao)一定數值(zhi)，kt常(chang)閉(bi)(bi)(bi)觸頭(tou)分(fen)(fen)斷→kmy線(xian)圈(quan)斷電(dian)→kmy主(zhu)觸頭(tou)分(fen)(fen)斷，接觸y互(hu)(hu)鎖(suo)(suo)、kmy互(hu)(hu)鎖(suo)(suo)觸頭(tou)閉(bi)(bi)(bi)合(he)→km△線(xian)圈(quan)通(tong)(tong)電(dian)→km△主(zhu)觸頭(tou)閉(bi)(bi)(bi)合(he)→電(dian)動機m接成三(san)角形全壓運行(xing)；km△互(hu)(hu)鎖(suo)(suo)觸頭(tou)分(fen)(fen)斷→對(dui)kmy互(hu)(hu)鎖(suo)(suo)、kt線(xian)圈(quan)斷電(dian)→kt常(chang)閉(bi)(bi)(bi)觸頭(tou)瞬時閉(bi)(bi)(bi)合(he)；停止時按下(xia)sb2即可。

優選的，所述藍(lan)(lan)牙識別基(ji)于(yu)csr藍(lan)(lan)牙芯片(pian)(pian)bc417的接口配置(zhi)(zhi)，該芯片(pian)(pian)是集成專用的藍(lan)(lan)牙芯片(pian)(pian)，芯片(pian)(pian)內部已固(gu)化了串口或是usb轉藍(lan)(lan)牙的程(cheng)序(xu)，通過特定指令(ling)配置(zhi)(zhi)即(ji)可(ke)設置(zhi)(zhi)工(gong)作模(mo)式(shi)、數(shu)據發送接收波特率等參數(shu)；這種指令(ling)叫at指令(ling)，at即(ji)attention,該指令(ling)一般應用于(yu)終端設備與(yu)pc應用之間的連接與(yu)通信；通過pc機(ji)上位機(ji)軟件發送at指令(ling)，從而對藍(lan)(lan)牙模(mo)塊(kuai)工(gong)作模(mo)式(shi)及工(gong)作參數(shu)進行設置(zhi)(zhi)。

優選的，所(suo)述遠程(cheng)通信系(xi)統(tong)的工作過程(cheng)基于北斗系(xi)統(tong)，其(qi)工作步驟如下：

(1)判斷是否接收(shou)到幀頭信息，若是則繼續接收(shou)，且已(yi)接收(shou)字符數加(jia)1；

(2)判(pan)斷是否接(jie)收(shou)到與幀頭對應的北斗數據的長(chang)度len,若是則繼續(xu)接(jie)收(shou)，且已接(jie)收(shou)字(zi)符(fu)數加1；

(3)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)的(de)(de)都(dou)是(shi)(shi)北斗(dou)的(de)(de)信息(xi)內容，可直接(jie)(jie)(jie)判斷已接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)數(shu)據(ju)長(chang)度是(shi)(shi)否等(deng)于len-1,若(ruo)是(shi)(shi)則(ze)說(shuo)明接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)到最后(hou)一(yi)個校(xiao)(xiao)驗(yan)信息(xi)，則(ze)要(yao)將(jiang)前面接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)的(de)(de)數(shu)據(ju)累加，判斷其和(he)是(shi)(shi)否等(deng)于校(xiao)(xiao)驗(yan)信息(xi)；若(ruo)長(chang)度不等(deng)于len-1,則(ze)繼續接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)；

(4)若接(jie)收數據完畢且(qie)正確，則(ze)將接(jie)收成功(gong)的(de)標(biao)志位置1,然后讀取對(dui)應的(de)北斗(dou)信息，顯示在液晶屏上；

(5)只要(yao)接(jie)收(shou)數據的(de)幀(zhen)頭或(huo)是(shi)長度信息(xi)不匹配，或(huo)是(shi)最(zui)終校驗和(he)錯誤，則接(jie)收(shou)緩沖區都(dou)要(yao)清(qing)除重新接(jie)收(shou)，對(dui)應變(bian)量也都(dou)清(qing)零重新開始計算。

(三)有益效果

本發明控(kong)(kong)制(zhi)中心與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)變(bian)頻器信(xin)號(hao)驅(qu)動(dong)電(dian)路(lu)相(xiang)連，所(suo)(suo)(suo)述(shu)變(bian)頻器信(xin)號(hao)驅(qu)動(dong)電(dian)路(lu)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)變(bian)頻控(kong)(kong)制(zhi)系統相(xiang)連，所(suo)(suo)(suo)述(shu)亮(liang)度采集電(dian)路(lu)用于采集光照(zhao)情況，并將信(xin)號(hao)傳(chuan)輸給控(kong)(kong)制(zhi)中心，所(suo)(suo)(suo)述(shu)啟動(dong)電(dian)路(lu)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)伸縮桿電(dian)路(lu)相(xiang)連，所(suo)(suo)(suo)述(shu)控(kong)(kong)制(zhi)中心通過(guo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)啟動(dong)電(dian)路(lu)控(kong)(kong)制(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)伸縮桿電(dian)路(lu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)傳(chuan)感器模塊(kuai)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)控(kong)(kong)制(zhi)中心相(xiang)連。本發明結構(gou)簡單，實現智能(neng)化控(kong)(kong)制(zhi)，安全性能(neng)更(geng)高，具有(you)很(hen)強的創造性。

附圖說明

為了更清楚(chu)地說明本(ben)發(fa)明實(shi)施例或現(xian)有(you)技(ji)(ji)術(shu)中(zhong)的(de)技(ji)(ji)術(shu)方案(an)，下面將對(dui)實(shi)施例或現(xian)有(you)技(ji)(ji)術(shu)描述中(zhong)所需要(yao)使用(yong)的(de)附(fu)(fu)圖作簡(jian)單地介紹，顯而(er)易見地，下面描述中(zhong)的(de)附(fu)(fu)圖僅僅是本(ben)發(fa)明的(de)一(yi)些實(shi)施例，對(dui)于本(ben)領域普通(tong)技(ji)(ji)術(shu)人員來講，在不付出創造性勞動的(de)前提(ti)下，還可以根據這些附(fu)(fu)圖獲(huo)得其他的(de)附(fu)(fu)圖。

圖(tu)1是本發明的遠(yuan)程通信系(xi)統和藍牙識別的原理框圖(tu)；

圖2是本(ben)發明的啟動電路原理圖；

圖3是本(ben)發(fa)明的變頻(pin)器控制系統電路原理圖。

具體實施方式

為使(shi)本(ben)發明(ming)實(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)(li)的(de)(de)目的(de)(de)、技術(shu)方案(an)和優點更加清楚(chu)，下面(mian)將結合本(ben)發明(ming)實(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)(li)中(zhong)的(de)(de)附圖，對本(ben)發明(ming)實(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)(li)中(zhong)的(de)(de)技術(shu)方案(an)進行清楚(chu)、完整地描述(shu)，顯(xian)然，所描述(shu)的(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)(li)是本(ben)發明(ming)一部分實(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)(li)，而不是全部的(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)(li)。基于本(ben)發明(ming)中(zhong)的(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)(li)，本(ben)領域(yu)普通技術(shu)人員在沒有(you)作(zuo)出創造性勞動前提下所獲得的(de)(de)所有(you)其他(ta)實(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)(li)，都屬于本(ben)發明(ming)保護的(de)(de)范圍。

一種基于(yu)電(dian)(dian)機傳動(dong)的(de)自動(dong)晾衣架，包(bao)括傳感器(qi)(qi)模塊、伸(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)電(dian)(dian)路(lu)和伸(shen)(shen)縮(suo)機構(gou)(gou)，伸(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)電(dian)(dian)路(lu)用(yong)于(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)伸(shen)(shen)縮(suo)機構(gou)(gou)，伸(shen)(shen)縮(suo)機構(gou)(gou)為執(zhi)行機構(gou)(gou)，還(huan)包(bao)括控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中心、變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統、變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)信號驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)路(lu)、啟(qi)動(dong)電(dian)(dian)路(lu)、亮度采集(ji)(ji)電(dian)(dian)路(lu)、遠程通(tong)信系(xi)統和藍牙識別(bie)；控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中心與(yu)變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)信號驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)路(lu)相(xiang)(xiang)連，變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)信號驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)路(lu)與(yu)變(bian)(bian)頻(pin)(pin)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統相(xiang)(xiang)連，亮度采集(ji)(ji)電(dian)(dian)路(lu)用(yong)于(yu)采集(ji)(ji)光照情況，并將信號傳輸給(gei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中心，啟(qi)動(dong)電(dian)(dian)路(lu)與(yu)伸(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)電(dian)(dian)路(lu)相(xiang)(xiang)連，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中心通(tong)過啟(qi)動(dong)電(dian)(dian)路(lu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)伸(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)電(dian)(dian)路(lu)，傳感器(qi)(qi)模塊與(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中心相(xiang)(xiang)連。

變頻器(qi)控制系統(tong)的端子功能(neng)

02：正(zheng)轉起(qi)動kaf閉合→02-11接通；

03：反轉起動kar閉合(he)→03-11接通，設計下降控制電路時用；

05：數字輸入端子1sq2閉合→05-11接通；

06：數字輸(shu)入端子2sq3閉(bi)合→06-11接通(tong)，僅設計上升控(kong)制電路可不接sq。

變頻(pin)器控制(zhi)系(xi)統的(de)數字(zi)(zi)量輸(shu)入端子開(kai)關狀(zhuang)(zhuang)態(tai)與運行(xing)頻(pin)率(lv)(lv)的(de)關系(xi)為：因上升過(guo)程只有兩(liang)(liang)個(ge)(ge)頻(pin)率(lv)(lv)值(zhi)(zhi)，所以只用(yong)一個(ge)(ge)數字(zi)(zi)量輸(shu)入端子的(de)兩(liang)(liang)種狀(zhuang)(zhuang)態(tai)就可選(xuan)擇這兩(liang)(liang)個(ge)(ge)頻(pin)率(lv)(lv)值(zhi)(zhi)，首先設置(zhi)(zhi)參數a051＝4，將(jiang)(jiang)05端子的(de)功能設置(zhi)(zhi)為選(xuan)擇預置(zhi)(zhi)頻(pin)率(lv)(lv)；再(zai)將(jiang)(jiang)用(yong)到的(de)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)頻(pin)率(lv)(lv)值(zhi)(zhi)保存(cun)在a070和a071中，a070＝20，a071＝50，則數字(zi)(zi)量輸(shu)入端子開(kai)關狀(zhuang)(zhuang)態(tai)與運行(xing)頻(pin)率(lv)(lv)的(de)關系(xi)：sq2未閉合時，20hz；sq2閉合時，50hz。

變(bian)頻(pin)器(qi)信(xin)號驅(qu)(qu)動電(dian)路驅(qu)(qu)動電(dian)路是將(jiang)主控電(dian)路中cpu產生的六個pwm信(xin)號，經光電(dian)隔(ge)離和(he)放大后(hou)，作為逆變(bian)電(dian)路的換(huan)流(liu)器(qi)件(jian)提供驅(qu)(qu)動信(xin)號。

啟動電路工(gong)作原理(li)如下：

先合(he)(he)上(shang)電(dian)(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)qs：按(an)下(xia)sb1→時間繼電(dian)(dian)器kt線(xian)圈(quan)(quan)通(tong)電(dian)(dian)、kmy線(xian)圈(quan)(quan)通(tong)電(dian)(dian)→kmy互(hu)(hu)鎖(suo)(suo)(suo)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)分斷、kmy主(zhu)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)閉(bi)合(he)(he)、kmy動合(he)(he)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)閉(bi)合(he)(he)→km線(xian)圈(quan)(quan)通(tong)電(dian)(dian)→kmy常開(kai)(kai)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)分斷、km自鎖(suo)(suo)(suo)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)閉(bi)合(he)(he)自鎖(suo)(suo)(suo)、km主(zhu)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)閉(bi)合(he)(he)→電(dian)(dian)動機m接(jie)成(cheng)星形降壓(ya)啟動，當(dang)m轉速上(shang)升(sheng)到一定(ding)數值，kt常閉(bi)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)分斷→kmy線(xian)圈(quan)(quan)斷電(dian)(dian)→kmy主(zhu)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)分斷，接(jie)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)y互(hu)(hu)鎖(suo)(suo)(suo)、kmy互(hu)(hu)鎖(suo)(suo)(suo)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)閉(bi)合(he)(he)→km△線(xian)圈(quan)(quan)通(tong)電(dian)(dian)→km△主(zhu)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)閉(bi)合(he)(he)→電(dian)(dian)動機m接(jie)成(cheng)三角形全壓(ya)運行；km△互(hu)(hu)鎖(suo)(suo)(suo)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)分斷→對kmy互(hu)(hu)鎖(suo)(suo)(suo)、kt線(xian)圈(quan)(quan)斷電(dian)(dian)→kt常閉(bi)觸(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)頭(tou)(tou)(tou)瞬時閉(bi)合(he)(he)；停止(zhi)時按(an)下(xia)sb2即可(ke)。

藍(lan)牙識(shi)別基(ji)于csr藍(lan)牙芯(xin)片bc417的接(jie)口配置(zhi)，該芯(xin)片是(shi)(shi)集(ji)成專用(yong)的藍(lan)牙芯(xin)片，芯(xin)片內部已固化了串口或是(shi)(shi)usb轉藍(lan)牙的程序，通(tong)過(guo)特定指(zhi)(zhi)令(ling)配置(zhi)即(ji)可(ke)設(she)(she)置(zhi)工作(zuo)模式、數(shu)據發送(song)接(jie)收波特率等參(can)數(shu)；這(zhe)種(zhong)指(zhi)(zhi)令(ling)叫at指(zhi)(zhi)令(ling)，at即(ji)attention,該指(zhi)(zhi)令(ling)一般(ban)應用(yong)于終端(duan)設(she)(she)備與pc應用(yong)之間的連(lian)接(jie)與通(tong)信；通(tong)過(guo)pc機上位機軟件發送(song)at指(zhi)(zhi)令(ling)，從而對(dui)藍(lan)牙模塊工作(zuo)模式及工作(zuo)參(can)數(shu)進行設(she)(she)置(zhi)。

遠程(cheng)通(tong)信系(xi)統的工作(zuo)過程(cheng)基于北斗系(xi)統，其(qi)工作(zuo)步(bu)驟(zou)如下：

(1)判斷(duan)是否(fou)接收到幀(zhen)頭信(xin)息，若是則繼續接收，且(qie)已接收字符數加(jia)1；

(2)判斷是否接(jie)(jie)收(shou)到與(yu)幀頭(tou)對(dui)應的(de)北斗數據(ju)的(de)長度(du)len,若是則繼續接(jie)(jie)收(shou)，且已接(jie)(jie)收(shou)字符數加1；

(3)接(jie)(jie)收(shou)的(de)(de)都是北斗的(de)(de)信息(xi)內容，可直接(jie)(jie)判斷(duan)已接(jie)(jie)收(shou)數據長度是否(fou)等(deng)于(yu)len-1,若是則(ze)(ze)說明接(jie)(jie)收(shou)到最(zui)后一個校驗信息(xi)，則(ze)(ze)要將(jiang)前面接(jie)(jie)收(shou)的(de)(de)數據累加，判斷(duan)其和是否(fou)等(deng)于(yu)校驗信息(xi)；若長度不等(deng)于(yu)len-1,則(ze)(ze)繼(ji)續接(jie)(jie)收(shou)；

(4)若(ruo)接(jie)收數據完畢且正確，則將(jiang)接(jie)收成功的標志(zhi)位置(zhi)1,然后讀取對應的北斗信息，顯(xian)示在液晶屏上；

(5)只(zhi)要(yao)接(jie)收數據的幀頭或(huo)是長度(du)信息(xi)不匹(pi)配，或(huo)是最(zui)終校(xiao)驗和錯誤，則(ze)接(jie)收緩沖區(qu)都(dou)要(yao)清除重新(xin)接(jie)收，對(dui)應(ying)變量也都(dou)清零重新(xin)開始計算。

需要說明的(de)(de)是(shi)，在(zai)本文中，諸(zhu)如第一(yi)和(he)第二等之類的(de)(de)關系(xi)(xi)術(shu)語(yu)僅(jin)僅(jin)用來將一(yi)個(ge)實(shi)(shi)體或(huo)(huo)(huo)者(zhe)操作與另一(yi)個(ge)實(shi)(shi)體或(huo)(huo)(huo)操作區分(fen)開來，而不一(yi)定要求或(huo)(huo)(huo)者(zhe)暗示(shi)這些實(shi)(shi)體或(huo)(huo)(huo)操作之間(jian)存(cun)在(zai)任(ren)何這種(zhong)實(shi)(shi)際的(de)(de)關系(xi)(xi)或(huo)(huo)(huo)者(zhe)順序(xu)。而且(qie)，術(shu)語(yu)“包(bao)(bao)括”、“包(bao)(bao)含(han)”或(huo)(huo)(huo)者(zhe)其(qi)任(ren)何其(qi)他(ta)變(bian)體意在(zai)涵蓋(gai)非排他(ta)性的(de)(de)包(bao)(bao)含(han)，從而使得(de)包(bao)(bao)括一(yi)系(xi)(xi)列要素的(de)(de)過(guo)程(cheng)、方(fang)(fang)法(fa)、物品或(huo)(huo)(huo)者(zhe)設備不僅(jin)包(bao)(bao)括那些要素，而且(qie)還(huan)包(bao)(bao)括沒有(you)明確列出的(de)(de)其(qi)他(ta)要素，或(huo)(huo)(huo)者(zhe)是(shi)還(huan)包(bao)(bao)括為這種(zhong)過(guo)程(cheng)、方(fang)(fang)法(fa)、物品或(huo)(huo)(huo)者(zhe)設備所固有(you)的(de)(de)要素。在(zai)沒有(you)更多限制(zhi)的(de)(de)情(qing)況下，由(you)語(yu)句(ju)“包(bao)(bao)括一(yi)個(ge)……”限定的(de)(de)要素，并不排除(chu)在(zai)包(bao)(bao)括所述要素的(de)(de)過(guo)程(cheng)、方(fang)(fang)法(fa)、物品或(huo)(huo)(huo)者(zhe)設備中還(huan)存(cun)在(zai)另外的(de)(de)相同要素。

以上實施(shi)(shi)例僅(jin)用以說明本(ben)(ben)發明的(de)(de)技術方(fang)案(an)，而(er)非對其限制；盡管參(can)照(zhao)前(qian)述實施(shi)(shi)例對本(ben)(ben)發明進行了詳(xiang)細的(de)(de)說明，本(ben)(ben)領域的(de)(de)普通技術人員應(ying)當理解：其依然可以對前(qian)述各(ge)實施(shi)(shi)例所記載的(de)(de)技術方(fang)案(an)進行修(xiu)改，或者對其中部分技術特征進行等同替(ti)換；而(er)這些修(xiu)改或者替(ti)換，并不使相(xiang)應(ying)技術方(fang)案(an)的(de)(de)本(ben)(ben)質(zhi)脫離本(ben)(ben)發明各(ge)實施(shi)(shi)例技術方(fang)案(an)的(de)(de)精神和范圍。