雙伺服傳動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型是有關于一種雙伺服傳動機構，涉及食品包裝機械領域，包括送紙伺服電機、安裝配置箱，其中送紙伺服電機位于安裝配置箱內，包括：切紙伺服電機，位于送紙伺服電機的下方且在安裝配置箱內；動作配置機構，包括油封、軸承、軸承座、凸輪機構依序安裝在主軸上，該主軸的一端與切紙伺服電機連接；以及連接機構一端與凸輪機構連接，另一端與擺臂機構連接。本實用新型是全自動高效單/雙扭包裝機的一個主要組成部分。
【專利說明】
雙伺服傳動機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種食品包裝機械，特別涉及一種用于食品包裝機械上雙伺服電機傳動機構，屬于食品包裝機械領域。
【背景技術】
[0002]送紙及切紙機構是雙扭食品包裝設備的重要組成部件，其主要任務是在包裝時對包裝紙傳送及切斷從而控制包裝紙的使用長度。如在包裝糖粒時，其工作進程是當理糖機構把糖粒送到抓手位置，同時包裝紙傳送至此位置并切斷，完成包裝紙送至糖粒的進程。
[0003]上述進程存在的缺點是:一、理糖機構的理糖盤連續轉動，切紙刀連續不斷的工作，影響切刀的使用壽命且包裝紙切割長度不一致。送紙使用伺服電機結構。二、當客戶需要包裝不同規格的糖粒時，需要更換相應的配件，這就需要專業的技術人員才能更換。三、滿足市場需求的適應性差，由于人們生活水平和生活質量的不斷提高，特別是對食品的需求量不斷擴大，不僅如此，人們對食品的花色和品種都不斷的翻新，所需的包裝方式也應相應地適應市場的要求。
[0004]由此可見，上述現有的送紙及切紙機構在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決送紙及切紙機構存在的問題，相關廠商莫不費盡心思為謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品又沒有適合的結構能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。
[0005]有鑒于上述現有的送紙與切紙機構存在的缺陷，本設計人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的雙伺服傳動機構，能夠改進一般現有的送紙與切紙機構，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本實用新型。

【發明內容】

[0006]本實用新型提供一種用于全自動高效單/雙扭食品包裝設備的雙伺服傳動機構，所要解決的技術問題是使其對包裝紙的切割長度保持一致并提高切刀的使用壽命。
[0007]本實用新型解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。
[0008]—種雙伺服傳動機構，包括送紙伺服電機、安裝配置箱，其中送紙伺服電機位于安裝配置箱右側上部，還包括:切紙伺服電機，位于安裝配置箱右側下部且在送紙伺服電機的下方;動作配置機構，穿設安裝配置箱的中間隔板，包括油封、軸承、軸承座、凸輪機構依序安裝在主軸上，該主軸的一端與切紙伺服電機連接，另一端與凸輪機構連接；以及連接機構的一端與凸輪機構連接，另一端與擺臂機構連接。
[0009]本實用新型解決其技術問題是通過以下技術措施進一步實現的。
[0010]較佳的，上述的雙伺服傳動機構，其中連接機構設有滾針軸承、連接桿、軸、隔套、襯套、固定座;其中所述軸設有大徑軸和小徑軸，該小徑軸的一端與大徑軸一體成型，該小徑軸的另一端開設有鍵槽;所述滾針軸承的一端與凸輪機構接觸，滾針軸承的另一端設有螺紋穿設所述連接桿帶有螺孔的一端并通過螺母固定;所述連接桿的另一端固設在所述大徑軸上;述隔套和所述襯套分別套設在小徑軸上；以及所述固定座套設在所述隔套和所述襯套外;該固定座的一端緊貼所述大徑軸的端面，該固定座的另一端與擺臂機構連接。
[0011]較佳的，上述的雙伺服傳動機構，其中連接機構與凸輪機構的連接端位于安裝配置箱內，該連接機構與擺臂機構的連接端位于安裝配置箱外;擺臂機構位于安裝配置箱外與連桿連接，該連桿與切刀連接。
[0012]本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本實用新型雙伺服傳動機構可達到相當的技術進步性及實用性，并具有產業上的廣泛利用價值，其至少具有下列優點:
[0013]1、采用軸向密封裝置即油封，使用壽命長、密封質量可靠，降低了維護成本，保證了生產效率。
[0014]2、雙伺服傳動機構一方面用于控制送紙運行，另一方面控制切刀運行，通過雙伺服實時控制送紙的長短與切紙的時間，使紙膜的切割長度保持一致并提高切刀的使用壽命O
[0015]3、采用伺服電機驅動，伺服電機精度高、轉速快、運行穩定、動態性好、噪音小為高速送紙和高速切紙創造條件，送紙長度可以在觸摸平上自由設定、操作方便。
[0016]4、整機速度變化時送紙和切紙自動調節速度使送紙和切紙更加平穩可靠。
[0017]5、在理糖盤(圖中未顯示)中裝有空糖檢測傳感器，當檢測無糖時，送紙和切紙均不動作，有效的解決了空糖切絲現象。
[0018]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的外觀結構圖；
[0020]圖2是本實用新型的動力傳輸分布立體圖；
[0021]圖3是本實用新型的動作配置機構的組合結構分解立體圖；
[0022]圖4是本實用新型的立體不意圖；
[0023]圖5是本實用新型連接機構的分解立體示意圖。
[0024]【主要組件符號說明】
[0025]I: 送紙伺服電機 2:安裝配置箱
[0026]3: 切紙伺服電機 4:動作配置機構
[0027]5: 油封 6:軸承
[0028]7: 軸承座 8:凸輪機構
[0029]9: 主軸 10:連接機構
[0030]11: 擺臂機構 101:滾針軸承
[0031]102:軸1021:連接桿
[0032]1022:大徑軸 1023:小徑軸
[0033]103:隔套 104:襯套
[0034]105:固定座
【具體實施方式】
[0035]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的雙伺服傳動機構其【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0036]請參閱圖1至圖4所示，本實用新型雙伺服傳動機構，是全自動高效單/雙扭包裝機的一個主要部件，包括送紙伺服電機1、安裝配置箱2，其中送紙伺服電機I位于安裝配置箱2右側上部，其還包括:切紙伺服電機3，位于安裝配置箱2右側下部且在送紙伺服電機I的下方;動作配置機構4，包括油封5、軸承6、軸承座7、凸輪機構8依序安裝在主軸9上，該主軸9的一端與切紙伺服電機3連接，該主軸9的另一端與擺臂機構11連接；以及連接機構10的一端與凸輪機構8連接，該連接機構1的另一端與擺臂機構11連接。
[0037]請參閱圖5所示，為本實用新型連接機構的分解立體示意圖。連接機構10設有滾針軸承101、連接桿1021、軸102、隔套103、襯套104、固定座105;其中所述軸102設有大徑軸1022和小徑軸1023，該小徑軸1023的一端與大徑軸1022—體成型，該小徑軸1023的另一端開設有鍵槽(圖中未標示)；所述滾針軸承101的一端與凸輪機構8接觸，滾針軸承101的另一端設有螺紋穿設所述連接桿1021帶有螺孔的一端并通過螺母固定;所述連接桿1021的另一端固設在所述大徑軸1022上;所述隔套103和所述襯套104分別套設在小徑軸1023上；以及所述固定座105套設在所述隔套103和所述襯套104外;該固定座105的一端緊貼所述大徑軸1022的端面，該固定座105的另一端與擺臂機構11連接。
[0038]安裝配置箱2是各部件的安裝基礎，上述動作配置機構4位于安裝配置箱2內；連接機構10與凸輪機構8連接端位于安裝配置箱2內，與擺臂機構11連接端位于安裝配置箱2外；擺臂機構11位于安裝配置箱2外。
[0039]再請參閱圖1、圖2所示，是本實用新型的切紙動力傳輸動作分布立體圖。動力由右端的切紙伺服電機3，傳輸至主軸9，帶動整個動作配置機構4動作，再通過凸輪機構8，將動力傳輸給連接機構10，連接機構10將動力傳輸給擺臂機構11，擺臂機構11帶動切刀。
[0040]再請參閱3所示，是本實用新型的動作配置機構3的組合結構裝配圖。在動作配置機構3的右端設置有切紙伺服電機3提供動力輸入，將驅動動力傳輸給動作配置機構4的主軸9，在主軸9中依序固定設置有油封5、軸承6、軸承座7、凸輪機構8，將驅動力通過凸輪機構8傳輸給連接機構10。
[0041]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種雙伺服傳動機構，包括送紙伺服電機、安裝配置箱，其中送紙伺服電機位于安裝配置箱右側上部，其特征在于其還包括: 切紙伺服電機，位于安裝配置箱右側下部且在送紙伺服電機的下方； 動作配置機構，穿設安裝配置箱的中間隔板，包括油封、軸承、軸承座、凸輪機構依序安裝在主軸上，該主軸的一端與切紙伺服電機連接，另一端與凸輪機構連接；以及連接機構的一端與凸輪機構連接，另一端與擺臂機構連接。2.根據權利要求1所述的雙伺服傳動機構，其特征在于其中連接機構設有滾針軸承、連接桿、軸、隔套、襯套、固定座； 其中所述軸設有大徑軸和小徑軸，該小徑軸的一端與大徑軸一體成型，該小徑軸的另一端開設有鍵槽； 所述滾針軸承的一端與凸輪機構接觸，滾針軸承的另一端設有螺紋穿設所述連接桿帶有螺孔的一端并通過螺母固定； 所述連接桿的另一端固設在所述大徑軸上； 所述隔套和所述襯套分別套設在小徑軸上； 以及所述固定座套設在所述隔套和所述襯套外;該固定座的一端緊貼所述大徑軸的端面，該固定座的另一端與擺臂機構連接。3.根據權利要求1所述的雙伺服傳動機構，其特征在于其中連接機構與凸輪機構的連接端位于安裝配置箱內，該連接機構與擺臂機構的連接端位于安裝配置箱外； 擺臂機構位于安裝配置箱外與連桿連接，該連桿與切刀連接。
【文檔編號】B65B41/12GK205441097SQ201620014030
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月8日
【發明人】徐忠方, 徐于法, 張妙方, 顧云秋, 林巧榮, 張勇, 肖青批, 張陳毅
【申請人】浙江金鴨食品機械有限公司