汽車電子駐車制動系統仿真裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車電子駐車制動系統仿真裝置，其中包括傾角調整機構和卡鉗夾緊力測試機構，所述的傾角調整機構包括驅動機構、傾角執行機構和傾角傳感器，所述的驅動機構與所述的傾角執行機構相連接，傾角傳感器固定于傾角執行機構上，卡鉗夾緊力測試機構包括卡鉗執行機構和壓力傳感器，壓力傳感器固定于卡鉗執行機構上。采用該種結構的汽車電子駐車制動系統仿真裝置，通過可控傾角的調整機構能對汽車在平道和不同角度坡道情況下的駐車制動進行模擬，其結合卡鉗夾緊力測試機構能實時進行夾緊力的監控，且具有高可靠性和控制精密特性；結構精密、試驗方便，實用性強，可實現電子汽車駐車制動系統的各種模擬測試，具有更廣泛的應用范圍。
【專利說明】
汽車電子駐車制動系統仿真裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電子駐車制動系統領域，尤其涉及電子駐車制動系統仿真技術領域，具體是指一種汽車電子駐車制動系統仿真裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發展與進步，人們對汽車安全性的要求與日倶增，而優異的制動性能以及一體化的底盤綜合控制技術是現代汽車安全性的一個重要評價標志。隨著機電技術的發展，電子技術不斷滲入汽車制動系統，出現了汽車電子駐車制動系統(EPB:Electronic Parking Brake，電子駐車)。電子駐車制動系統是采用機械傳動和電控方式并用的電機驅動來實施駐車制動，具有靜態駐車制動、動態應急制動、坡道輔助起步、應急制動、應急解鎖、報警等特點。目前，電子駐車制動系統已經在國內外高檔轎車上普遍應用，并有向中低擋車型普及的趨勢。
[0003]電子駐車制動系統按照執行器結構的特點主要分為兩大類:一是拉線式電子駐車制動系統，其由一個電機驅動機構帶動伸縮拉桿往復運動，從而拉緊或松開與該伸縮拉桿相連的制動鋼索來實現車輪上制動卡鉗的夾緊或松開，實施駐車制動或解除;二是EPB執行機構與卡鉗集成式電子駐車制動系統，其原理為電機驅動執行機構作用于制動卡鉗的油缸上以實施駐車制動。就兩種結構的特性而言，鋼索牽引式電子駐車制動系統具有結構簡單、成本低、有利于車型的普及等特點；集成式電子駐車制動系統具有結構緊湊、體積小、控制精確等特點。
[0004]在汽車電子駐車制動系統的研發過程中，需要對設計的電子駐車制動系統的電子控制模塊進行傾角標定以及EPB執行機構實際輸出力的檢測，并對其性能指標和可靠性進行初步驗證。針對這種情況，非常有必要開發特定的電子駐車制動系統仿真裝置為電子駐車制動系統的開發提供實驗條件和性能測試手段，以此滿足電子駐車制動系統在開發初始階段的模擬實驗要求。
[0005]公開文獻CN201210009680.4專利名稱為“電子駐車制動系統試驗裝置”。該專利主要針對的是鋼索牽引式電子駐車制動方式，該專利傾角的控制是通過手動轉動手輪來調整安裝板的角度，該手動調整的方式角度調整精度比較差，調整的響應速度比較慢，并且，該專利的角度調整方式難以實現正反兩個方向的角度調整，只能實現一個方向的角度調整。該實用新型專利角度調整裝置水平零位的角度是靠安裝板與支撐座的接觸來保證的，該種方式的零位尋找方式是不可靠的。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種能夠適應于卡鉗集成式電子駐車制動系統、可實現電子汽車駐車制動系統的各種模擬測試、具有更廣泛應用范圍的汽車電子駐車制動系統仿真裝置。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型的汽車電子駐車制動系統仿真裝置具有如下構成:
[0008]該汽車電子駐車制動系統仿真裝置，其主要特點是，所述的裝置包括傾角調整機構和卡鉗夾緊力測試機構，所述的傾角調整機構包括驅動機構、傾角執行機構和傾角傳感器，所述的驅動機構與所述的傾角執行機構相連接，所述的傾角傳感器固定于所述的傾角執行機構上，所述的卡鉗夾緊力測試機構包括卡鉗執行機構和壓力傳感器，所述的壓力傳感器固定于所述的卡鉗執行機構上。
[0009]較佳地，所述的驅動機構包括伺服電機、減速器和電機支座，所述的伺服電機與減速器相連接，所述的伺服電機固定于所述的電機支座上，所述的減速器與所述的傾角執行機構相連接。
[0010]更佳地，所述的傾角執行機構包括聯軸器、旋轉軸一、旋轉支板、旋轉軸二、E⑶固定支板、肘夾、氣缸推板和氣缸，所述的減速器的軸通過聯軸器與旋轉軸一連接，旋轉支板固定于所述的旋轉軸一和旋轉軸二，所述的傾角傳感器和ECU固定支板固定在所述的旋轉支板上，所述的肘夾和ECU固定在所述的ECU固定支板上，ECU上電裝置固定在氣缸推板上，氣缸推板與氣缸連接在一起，限位指針固定在所述的旋轉軸二的外端，限位開關固定在開關支座上，所述的電機支座和開關支座固定在傾角臺底座上。
[0011]更進一步地，所述的傾角執行機構還包括旋轉軸支座一和旋轉軸支座二，所述的旋轉軸一固定在旋轉軸支座一上，所述的旋轉軸二固定在旋轉軸支座二上，所述的旋轉軸支座一和旋轉軸支座二固定在傾角臺底座上。
[0012]較佳地，所述的卡鉗執行機構包括左制動卡鉗、左集成式EPB執行器、右制動卡鉗和右集成式EPB執行器，所述的壓力傳感器放在所述的左制動卡鉗和右制動卡鉗的剎車片中間。
[0013]更佳地，所述的卡鉗執行機構還包括卡鉗支座和支撐底板，所述的左制動卡鉗和右制動卡鉗安裝在卡鉗支座上，所述的卡鉗支座固定在支撐底板上。
[0014]更進一步地，所述的裝置還包括大板，所述的傾角調整機構和支撐底板固定于所述的大板上。
[0015]采用了該實用新型中的汽車電子駐車制動系統仿真裝置，通過可控傾角的調整機構能對汽車在平道和不同角度坡道情況下的駐車制動進行模擬，其結合卡鉗夾緊力測試機構能實時進行夾緊力的監控，且具有高可靠性和控制精密特性;結構精密、試驗方便，實用性強，工作可靠，可實現電子汽車駐車制動系統的各種模擬測試，具有更廣泛的應用范圍。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的汽車電子駐車制動系統仿真裝置的傾角調整機構的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的汽車電子駐車制動系統仿真裝置的左視圖。
[0018]圖3為本實用新型的汽車電子駐車制動系統仿真裝置的主視圖。
[0019]圖4為本實用新型的汽車電子駐車制動系統仿真裝置工作的流程圖。
[0020]圖5為本實用新型的汽車電子駐車制動系統ECU傾角標定的流程圖。
[0021 ]圖6為本實用新型的汽車電子駐車制動系統ECU動作功能驗證的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]為了能夠更清楚地描述本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例來進行進一步的描述。
[0023]實現本實用新型目的的技術解決方案為:一種電子駐車制動系統仿真裝置，包括傾角調整機構和卡鉗夾緊力測試機構，所述仿真裝置通過伺服電機與傾角傳感器組成的可控閉環系統來模擬不同角度的坡度，然后對ECU(電子控制單元)進行角度標定，從而實現模擬汽車在不同角度坡度駐車情況下駐車力的精確控制，然后通過卡鉗夾緊裝置內壓力傳感器反饋的夾持力信息來模擬卡鉗集成式電子駐車制動系統在不同角度坡度時的實際工作狀況。
[0024]結合圖1、圖3，本實用新型的一種電子駐車制動系統仿真裝置，包括傾角調整機構和卡鉗夾緊力測試機構，所述傾角調整機構通過伺服電機I與傾角傳感器17組成的可控閉環系統來實現指定角度的偏移。此傾角調整機構中，伺服電機I與減速器2連接，然后通過螺栓固定在電機支座20上，減速器2軸通過聯軸器3與旋轉軸一 19連接，旋轉軸一 19固定在旋轉軸支座一 4上，旋轉支板9通過旋轉軸一 19和旋轉軸二 10將其固定，旋轉軸二固定在旋轉軸支座二 11上，傾角傳感器17和ECU固定支板22固定在旋轉支板9上，肘夾5、ECU6固定在ECU固定支板22上，ECU上電裝置7固定在氣缸推板8上，氣缸推板8與氣缸16連接在一起，限位指針13固定在旋轉軸二 10外端，限位開關14固定在開關支座15上，電機支座20、旋轉軸支座一
4、旋轉軸支座二 11、開關支座15固定在傾角臺底座18上，所述傾角調整機構固定在大板21上。所述仿真裝置通過伺服電機與傾角傳感器組成的可控閉環系統來模擬±30%的坡度，然后對ECU(電子控制單元)進行角度標定，從而實現模擬汽車在不同角度坡度駐車情況下駐車力的精確控制。
[0025]結合圖2、圖3，所述的卡鉗夾緊力測試機構，其特征在于，所述卡鉗夾緊力測試機構包括壓力傳感器23、左制動卡鉗24、左集成式EI3B執行機構25、右制動卡鉗29、右集成式EPB執行機構30、卡鉗支座26、支撐底板27。其中，壓力傳感器23放在制動卡鉗的剎車片中間，左制動卡鉗24、右制動卡鉗29安裝在卡鉗支座26上，卡鉗支座26固定在支撐底板27，支撐底板27最后固定在大板21上。所述卡鉗夾緊力測試裝置內壓力傳感器反饋的夾持力信息來模擬卡鉗集成式電子駐車制動系統在不同角度坡度時的實際工作狀況。
[0026]結合圖1?6，在傾角調整機構和卡鉗夾緊力測試機構安裝完畢后，可進行汽車在具有指定傾角坡度的道路上進行電子駐車制動模擬實驗。實驗過程如下:由伺服電機驅動卡向伺服電機發出控制信號讓伺服電機轉動指定的角度，當伺服電機完成此轉動動作后，固定在旋轉板上的傾角傳感器會發出一個反饋信號至伺服電機驅動卡，此時驅動卡內的程序會比較并判斷伺服電機是否轉動到指定的角度。如果未轉動到指定位置或者轉動角度過量，伺服電機驅動卡會再次發出控制程序讓伺服電機轉動，直至達到目標轉動角度，如此形成一個完整可控的閉環程序來達到對伺服電機轉動角度的精密控制來完成對ECU角度的標定。角度標定完成后，通過卡鉗夾緊力測試裝置模擬驗證ECU動作功能。具體方法是:標定過后的ECU控制集成式EPB的執行機構進行往復3次夾緊、釋放動作，通過壓力傳感器反饋的夾緊力信息來判斷該套執行機構是否達到工作性能要求。若達到性能要求，則將測得的電流、傾角、壓力等信息寫入ECU，此套電子駐車制動系統為合格產品；若未達到性能要求，則判定此套電子駐車制動系統不合格，需要對其進行重新標定。
[0027]采用了該實用新型中的汽車電子駐車制動系統仿真裝置，通過可控傾角的調整機構能對汽車在平道和不同角度坡道情況下的駐車制動進行模擬，其結合卡鉗夾緊力測試機構能實時進行夾緊力的監控，且具有高可靠性和控制精密特性;結構精密、試驗方便，實用性強，工作可靠，可實現電子汽車駐車制動系統的各種模擬測試，具有更廣泛的應用范圍。
[0028]在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【主權項】
1.一種汽車電子駐車制動系統仿真裝置，其特征在于，所述的裝置包括傾角調整機構和卡鉗夾緊力測試機構，所述的傾角調整機構包括驅動機構、傾角執行機構和傾角傳感器，所述的驅動機構與所述的傾角執行機構相連接，所述的傾角傳感器固定于所述的傾角執行機構上，所述的卡鉗夾緊力測試機構包括卡鉗執行機構和壓力傳感器，所述的壓力傳感器固定于所述的卡鉗執行機構上。2.根據權利要求1所述的汽車電子駐車制動系統仿真裝置，其特征在于，所述的驅動機構包括伺服電機、減速器和電機支座，所述的伺服電機與減速器相連接，所述的伺服電機固定于所述的電機支座上，所述的減速器一端與所述的伺服電機相連，所述的減速器另一端與所述的傾角執行機構相連接。3.根據權利要求2所述的汽車電子駐車制動系統仿真裝置，其特征在于，所述的傾角執行機構包括聯軸器、旋轉軸一、旋轉支板、旋轉軸二、ECU固定支板、肘夾、氣缸推板和氣缸，所述的減速器的軸通過聯軸器與旋轉軸一連接，旋轉支板固定于所述的旋轉軸一和旋轉軸二，所述的傾角傳感器和ECU固定支板固定在所述的旋轉支板上，所述的肘夾和ECU固定在所述的ECU固定支板上，ECU上電裝置固定在氣缸推板上，氣缸推板與氣缸連接在一起，限位指針固定在所述的旋轉軸二的外端，限位開關固定在開關支座上，所述的電機支座和開關支座固定在傾角臺底座上。4.根據權利要求3所述的汽車電子駐車制動系統仿真裝置，其特征在于，所述的傾角執行機構還包括旋轉軸支座一和旋轉軸支座二，所述的旋轉軸一固定在旋轉軸支座一上，所述的旋轉軸二固定在旋轉軸支座二上，所述的旋轉軸支座一和旋轉軸支座二固定在傾角臺底座上。5.根據權利要求1所述的汽車電子駐車制動系統仿真裝置，其特征在于，所述的卡鉗執行機構包括左制動卡鉗、左集成式EPB執行器、右制動卡鉗和右集成式EPB執行器，所述的壓力傳感器放在所述的左制動卡鉗和右制動卡鉗的剎車片中間。6.根據權利要求5所述的汽車電子駐車制動系統仿真裝置，其特征在于，所述的卡鉗執行機構還包括卡鉗支座和支撐底板，所述的左制動卡鉗和右制動卡鉗安裝在卡鉗支座上，所述的卡鉗支座固定在支撐底板上。7.根據權利要求6所述的汽車電子駐車制動系統仿真裝置，其特征在于，所述的裝置還包括大板，所述的傾角調整機構和支撐底板固定于所述的大板上。
【文檔編號】G01M17/007GK205642848SQ201620312514
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】李勛, 劉兆勇, 康龍, 余子祥
【申請人】寧波格陸博科技有限公司