用于駐車制動的電子控制執行機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于駐車制動的電子控制執行機構，其中包括減速增扭裝置、電機、定位減振裝置、上殼體和下殼體，所述的下殼體與所述的上殼體形成容納腔，所述的減速增扭裝置、電機和定位減振裝置設置于所述的容納腔中，所述的電機與所述的減速增扭裝置連接，所述的電機端部設有兩個凹槽和定位圓柱面，所述的定位減振裝置位于所述的電機和上殼體之間，所述的定位減振裝置包括電機架和橡膠圈。采用該種結構的電子控制執行機構能可靠的保證中心距的穩定，又能降低所述的駐車執行單元的軸向高度，提高了駐車執行單元的適用范圍，從而避免了運用剛性連接件因定位不平行而導致的效率低下，壽命縮短，造成傳動異響甚至卡死的風險。
【專利說明】
用于駐車制動的電子控制執行機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及車輛制動技術領域，尤其涉及傳統機動車輛和電動車輛駐車制動系統技術領域，具體是指一種用于駐車制動的電子控制執行機構。
【背景技術】
[0002]傳統的車輛駐車制動系統(又稱為“手剎”)是通過駕駛員操縱駐車手柄，駐車手柄帶動駐車拉索驅動后軸制動器或者中央制動器，從而產生制動力矩，作用到后軸車輪實現車輛駐車制動。
[0003]所述手剎形式的駐車方式一直以來被人們所采用，但是這種方式的駐車機構可能存在一個安全隱患，因為不同的駕駛員的操縱駐車拉桿的力有所差異，因而會導致同一個車輛不同的駕駛員所產生的駐車制動力矩不同，尤其對多數操縱力不足的駕駛者而言，會存在一定的風險。
[0004]傳統的手拉駐車制動系統，需要經過復雜的機械機構傳遞駐車手柄的拉力到駐車卡鉗，機械效率較低，使用一定時間后拉索會發生變形，降低駐車的可靠性。由于汽車經過長時間制動后，摩擦片也會產生一定的磨損，使得制動塊之間的間隙不能自動調整，導致駐車制動操縱桿的行程變大，駐車制動反應效率降低，安全性隨之下降，手工調節間隙工序繁瑣，而自帶間隙調整機構的駐車卡鉗，自調機構復雜，制造成本很高。
[0005]配備了手剎的車輛在斜坡起步時，駕駛者需要手動釋放手剎，并配合油門踏板、離合器等才能穩定啟動汽車，手剎的方式對駕駛者的駕駛水平要求較高。
[0006]隨著技術的進步，電子駐車制動系統正在逐步替代傳統的手剎駐車制動系統。在電子駐車制動系統中，后卡鉗一體式電子駐車制動器應用較多，安裝方便，被多數制動器廠家所采用，該種形式的電子駐車執行器大多采用電機作為動力源，減速增扭機構作為減速增扭裝置。
[0007]上述電機和減速增扭裝置之間通過齒輪或者齒形皮帶把動力從電機傳輸到行星齒輪減速增扭裝置，所述的電機和減速增扭裝置之間需要通過一個連接件來保證兩者之間的傳動中心距。
[0008]為了保持電機和減速增扭裝置之間的中心距，現有技術公開了如下方案。即中國專利申請號為200780005928.7，實用新型名稱為“噪音降低的電動制動執行器”，該實用新型專利中提到“馬達軸和齒輪軸之間的距離通過剛性間隔件而被固定，所述剛性間隔件的相對兩端被定位在由所述帶傳動裝置的皮帶限定的平的不同側”，該剛性間隔件以S形或Z形穿過皮帶平面延伸。
[0009]中國專利申請號為201310755240.8，實用新型名稱為“一種用于車輛制動系統的電子駐車執行機構”，該實用新型專利中提到為了一種保持電機和行星齒輪機構中心距的“一體式框架”。所述的一體式框架雖然從一定程度上解決了所述S形和Z形剛性間隔件在裝配和使用過程中的一些缺陷，但是所述的“一體式框架”同樣有一定的局限性。
[0010]所述的“一體式框架”內布置有減速增扭裝置，該種結構布置復雜，裝配工藝繁瑣，傳動噪音較大。
[0011 ]所述的Z形或S形剛性間隔件在裝配時，剛性間隔件容易受到外殼蓋的擠壓而發生變形，所述剛性件變形后，連接在剛性間隔件一端的銷軸與電機軸發生不平行，效率下降，壽命縮短，造成傳動異響甚至卡死的風險。
[0012]中國專利申請號為200780005928.7的專利中齒形皮帶輪具有大約2°的螺旋角，由于螺旋角的存在，在正傳或反轉的傳動過程中，齒形皮帶和帶輪都會受到一個側向力，該側向力會隨著轉速和轉矩的增加爾增大，從而導致齒形皮帶和帶輪側邊與周邊發生干涉摩擦，降低齒形皮帶和帶輪的使用壽命。
[0013]所述的“一體式框架”在裝配時受殼體安裝空間的限制，使得傳動機構內部空間較小，在旋轉的過程中，皮帶收離心力的作用向外伸張，造成皮帶與一體式框架發生干涉摩擦，皮帶發熱量增加，磨損加大，壽命降低甚至無法工作。
【實用新型內容】
[0014]本實用新型的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種能夠解決現有電子駐車制動系統執行機構裝配繁瑣，干涉摩擦、壽命衰減、噪音較大等缺陷的用于駐車制動的電子控制執行機構。
[0015]為了實現上述目的，本實用新型具有如下構成:
[0016]該用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的機構包括減速增扭裝置、電機、定位減振裝置、上殼體和下殼體，所述的下殼體與所述的上殼體形成容納腔，所述的減速增扭裝置、電機和定位減振裝置設置于所述的容納腔中，所述的電機與所述的減速增扭裝置連接，所述的電機端部設有兩個凹槽和定位圓柱面，所述的定位減振裝置位于所述的電機和上殼體之間，所述的定位減振裝置包括電機架和橡膠圈。
[0017]較佳地，所述的減速增扭裝置包括:
[0018]皮帶傳動裝置，包括大帶輪、小帶輪和皮帶，所述的大帶輪和小帶輪通過所述的皮帶連接，所述的小帶輪與電機的輸出軸聯接；
[0019]齒輪傳動裝置，包括行星齒輪、行星架、齒圈和扭力輸出元件，所述的扭力輸出元件包括齒形軸和齒形軸基座。
[0020]更佳地，其特征在于，所述的小帶輪固定在所述的輸出軸上，所述的大帶輪固定在所述的減速增扭裝置上。
[0021]較佳地，所述的減速增扭裝置上設有凸臺，所述的下殼體設有下殼體凹槽，所述的凸臺與所述的下殼體凹槽連接。
[0022]較佳地，所述的機構中還包括有:
[0023]電機嚙合結構，設置于所述的上殼體與電機之間；
[0024]減速增扭裝置嚙合結構，設置于所述的上殼體內側；
[0025]電機架嚙合結構，設置于所述的上殼體與電機架之間。
[0026]更佳地，所述的電機嚙合結構包括兩個帶孔凸臺和安裝定位柱，所述的帶孔凸臺位于上殼體內側，所述的安裝定位柱設置于電機架上。
[0027]更佳地，所述的電機架嚙合結構包括上殼體凹槽和安裝定位柱，所述的上殼體凹槽位于上殼體內側，所述的安裝定位柱位于所述的電機架上。
[0028]更進一步地，所述的橡膠圈位于所述的電機架和上殼體凹槽之間。
[0029]更佳地，所述的減速增扭裝置嚙合結構包括定位銷孔和定位銷，所述的定位銷孔位于上殼體內側，所述的定位銷與穿設于所述的定位銷孔中。
[0030]更進一步地，所述的定位銷孔中還設有滑動軸套。
[0031]較佳地，所述的電機底部設有電機底座。
[0032]采用了該實用新型中的用于駐車制動的電子控制執行機構，能可靠的保證中心距的穩定，有降低所述的駐車執行單元的軸向高度，提高了駐車執行單元的適用范圍，從而避免了運用剛性連接件因定位不平行而導致的效率低下，壽命縮短，造成傳動異響甚至卡死的風險。
【附圖說明】
[0033]圖1為本實用新型的用于駐車制動的電子控制執行機構的結構圖。
[0034]圖2為本實用新型的用于駐車制動的電子控制執行機構的電機架和橡膠圈的安裝圖。
[0035]圖3為本實用新型的用于駐車制動的電子控制執行機構的上殼體凹槽與定位銷孔的示意圖。
[0036]圖4為本實用新型的用于駐車制動的電子控制執行機構的有滑動軸套的示意圖。
[0037]圖5為本實用新型的用于駐車制動的電子控制執行機構的未安裝上殼體的機構的結構圖。
[0038]圖6為本實用新型的用于駐車制動的電子控制執行機構的齒輪傳動裝置內部結構圖。
[0039]圖7為本實用新型的用于駐車制動的電子控制執行機構的扭力輸出元件圖。
[0040]附圖標號說明:
[0041 ]I上殼體
[0042]2小帶輪
[0043]3 皮帶
[0044]4定位銷
[0045]5大帶輪
[0046]6減速增扭裝置
[0047]7 電機
[0048]8 下殼體
[0049]9電機架
[0050]10橡膠圈
[0051]11中心圓柱孔
[0052]12安裝定位柱
[0053]13 齒圈
[0054]15定位銷孔
[0055]16上殼體凹槽
[0056]17行星架
[0057]18行星齒輪
[0058]19扭力輸出元件
[0059]20滑動軸套
[0060]21齒形軸基座[0061 ]22齒形軸
【具體實施方式】
[0062]為了能夠更清楚地描述本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例來進行進一步的描述。
[0063]該機構包括上殼體、下殼體、電機、增扭傳動裝置、扭力輸出裝置和定位減振裝置。所述增扭傳動裝置包括皮帶傳動裝置和齒輪傳動裝置，所述的皮帶傳動包括大帶輪、小帶輪和皮帶，大小帶輪通過皮帶驅動，其中小帶輪與電機輸出軸聯接，所述的齒輪傳動裝置包括行星齒輪、齒圈等。所述的扭力輸出元件包括齒形軸和齒形軸基座。所述的定位減振裝置包括電機架和減振圈，所述的定位減振裝置作用是保持電機和增扭傳動元件之間的中心距，并減緩執行機構在使用過程中的沖擊震動，起到保護電機和保持執行機構穩定輸出的作用。
[0064]其中，所述的駐車制動電子控制執行單元包括橡膠底座，所述的橡膠底座固定在電機7底部，所述的電機7放在下殼體8的電機槽內。所述的電機7由電機架9限位，所述的電機架9安放在電機7的上部卡槽內，所述的電機架9中心圓柱孔11與電機7的軸頸進行配合，從而使電機軸向與電機架完全定位。所述的電機架9上有安裝定位柱12，該定位柱插入上殼體I上的上殼體凹槽16內，使電機架9與所述的上殼體I實現定位，從而促使電機7與上殼體I保證了定位。所述的電機架9與上殼體I上的上殼體凹槽16之間安裝有橡膠圈10，該橡膠座起到減振緩沖的作用，在殼體裝配時保護電機架避免被外力壓變形或壓裂，保證了電機處于懸置狀態，使電機與下殼體8之間始終有一定的間隙，利于熱量的傳導擴散和在一定程度上屏蔽噪音的作用。所述的電機7的輸出軸上壓裝有小帶輪2，并通過皮帶3將電機輸出的動力傳遞到大帶輪5上，所述的大帶輪5通過定位銷4軸向定位，并繞中心銷周向運動，從而動力傳送到減速增扭裝置6。所述的定位銷4與上殼體上的定位銷孔配合，從而保證了減速增扭裝置6與上殼體I的軸向點位，更進一步的確定了電機7與減速機構6之間的中心距。所述的減速增扭裝置6安放在下殼體8內，減速增扭裝置6上設有凸臺，該凸臺放入下殼體8內的凹槽中，實現減速增扭裝置與下殼體的限位，以保證扭矩的穩定輸出。所述的上殼體I和下殼體8用超聲波焊接機焊接在一起。所述的的電機端部設置有兩個凹槽和定位圓柱面，具有固定電機架的作用。本實用新型專利上殼體I上設置有上殼體凹槽16以及一個定位銷孔15，其中兩個帶孔凸臺與電機架9上的安裝定位柱12進行配合，定位銷孔15與定位銷4進行配入口 ο
[0065]在一種較佳地實施方案中，所述的上殼體I上設計有定位銷孔，該銷孔必要時可以安裝有滑動軸套20，所述的滑動軸套20不局限于工程塑料、銅材質和粉末冶金材質。所述的定位銷4必要時可以直接固定到所述的上殼體I的點位銷孔內，也可以固定到減速增扭裝置上。所述的電機架9上的橡膠圈10可以壓裝到電機加上，也可以直接和電機架包塑到一起，并不局限于提到的兩種連接方式。
[0066]采用了該實用新型中的用于駐車制動的電子控制執行機構，能可靠的保證中心距的穩定，有降低所述的駐車執行單元的軸向高度，提高了駐車執行單元的適用范圍，從而避免了運用剛性連接件因定位不平行而導致的效率低下，壽命縮短，造成傳動異響甚至卡死的風險。
[0067]在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【主權項】
1.一種用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的機構包括減速增扭裝置、電機、定位減振裝置、上殼體和下殼體，所述的下殼體與所述的上殼體形成容納腔，所述的減速增扭裝置、電機和定位減振裝置設置于所述的容納腔中，所述的電機與所述的減速增扭裝置連接，所述的電機端部設有兩個凹槽和定位圓柱面，所述的定位減振裝置位于所述的電機和上殼體之間，所述的定位減振裝置包括電機架和橡膠圈。2.根據權利要求1所述的用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的減速增扭裝置包括: 皮帶傳動裝置，包括大帶輪、小帶輪和皮帶，所述的大帶輪和小帶輪通過所述的皮帶連接，所述的小帶輪與電機的輸出軸聯接； 齒輪傳動裝置，包括行星齒輪、行星架、齒圈和扭力輸出元件，所述的扭力輸出元件包括齒形軸和齒形軸基座。3.根據權利要求2所述的用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的小帶輪固定在所述的輸出軸上，所述的大帶輪固定在所述的減速增扭裝置上。4.根據權利要求1所述的用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的減速增扭裝置上設有凸臺，所述的下殼體設有下殼體凹槽，所述的凸臺與所述的下殼體凹槽連接。5.根據權利要求1所述的用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的機構中還包括有: 電機嚙合結構，設置于所述的上殼體與電機之間； 減速增扭裝置嚙合結構，設置于所述的上殼體內側； 電機架嚙合結構，設置于所述的上殼體與電機架之間。6.根據權利要求5所述的用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的電機嚙合結構包括兩個帶孔凸臺和安裝定位柱，所述的帶孔凸臺位于上殼體內側，所述的安裝定位柱設置于電機架上。7.根據權利要求5所述的用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的電機架嚙合結構包括上殼體凹槽和安裝定位柱，所述的上殼體凹槽位于上殼體內側，所述的安裝定位柱位于所述的電機架上。8.根據權利要求7所述的用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的橡膠圈位于所述的電機架和上殼體凹槽之間。9.根據權利要求5所述的用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的減速增扭裝置嚙合結構包括定位銷孔和定位銷，所述的定位銷孔位于上殼體內側，所述的定位銷穿設于所述的定位銷孔中。10.根據權利要求9所述的用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的定位銷孔中還設有滑動軸套。11.根據權利要求1所述的用于駐車制動的電子控制執行機構，其特征在于，所述的電機底部設有電機底座。
【文檔編號】F16D125/50GK205639399SQ201620352027
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】李勛, 劉兆勇, 康龍
【申請人】寧波格陸博科技有限公司