一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于核電廠無損檢測技術，具體公開了一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置，軸連接的大臂、小臂、旋轉平臺和旋轉組件，旋轉平臺和大臂上方設有連桿；旋轉平臺由旋轉電機驅動；旋轉組件包括導軌、滑動絲桿和滑動螺母，滑動絲杠連接滑動電機。通過旋轉電機帶動旋轉平臺轉動，以及安裝了檢測攝像頭的滑動螺母的移動，實現周向和徑向的定位；通過螺母在絲桿上的移動，實現小臂相對大臂位置的變化，達到旋轉平臺的軸向與穩壓器的軸向重合；該裝置能夠將檢測攝像頭精確的送達到支撐板流量分配孔上方指定位置，對電加熱元件套管進行視頻檢查。
【專利說明】
一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于核電廠無損檢測技術，具體涉及穩壓器電加熱元件無損檢測的定位裝置。
【背景技術】
[0002]在核電站中，穩壓器主要功能是建立和維持壓力，避免反應堆冷卻劑在反應堆內沸騰。借助于加熱和噴淋來控制水-汽平衡溫度，從而保持所要求的主冷卻劑壓力。當壓力出現負波動時，電加熱元件產生蒸汽，使反應堆冷卻劑系統的壓力維持在一個允許的范圍內。電加熱元件對核電站安全可靠的運行起著十分重要的作用。
[0003]電加熱元件的最小設計壽命為有效工作兩萬小時，預期壽命大約為20年。隨著核電站運行時間的增長，電加熱元件容易產生裂紋、凹陷等缺陷，最終導致電加熱元件的失效。因此，在役檢查中對電加熱元件進行視頻檢查，對確保核電站的安全十分必要。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置，其能夠在在役檢查中對電加熱元件進行視頻檢查。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置，包括軸連接的大臂和小臂、設于小臂內的旋轉平臺和設于旋轉平臺下方的旋轉組件，所述的大臂的殼體內設有絲杠、絲杠上設有螺母;所述的旋轉平臺上固定設有轉動軸，所示的轉動軸和螺母之間設有連桿;所述的旋轉平臺設于小臂的殼體內，旋轉平臺由旋轉電機驅動；
[0007]所述的旋轉組件包括一端軸連接與旋轉平臺下方的導軌、設于導軌內的滑動絲桿、設于滑動絲杠上且在導軌上滑動的滑動螺母，以及與滑動絲杠一端連接的滑動電機，所述的滑動絲杠的另一端通過軸承安裝在導軌上。
[0008]在上述的一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置中:還包括拉伸彈簧，所述的拉伸彈簧的一端固定于旋轉平臺，所述的拉伸彈簧繞過大臂和小臂連接的軸，所述的拉伸彈簧的另一端設有圓環;所述的滑動電機上的滑動電機電纜繞過旋轉平臺，穿過上述圓環，固定在小臂的殼體上。
[0009]在上述的一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置中:所述的旋轉平臺中心加工通孔。
[0010]在上述的一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置中:所述的滑動螺母兩端加工滑槽，滑槽與導軌接觸。
[0011]在上述的一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置中:所述的滑動螺母上加工通孔。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]I)該裝置能夠將檢測攝像頭精確的送達到支撐板流量分配孔上方指定位置，對電加熱元件套管進行視頻檢查。
[0014]通過旋轉電機帶動旋轉平臺轉動，以及安裝了檢測攝像頭的滑動螺母的移動，實現周向和徑向的定位;通過螺母在絲桿上的移動，實現小臂相對大臂位置的變化，達到旋轉平臺的軸向與穩壓器的軸向重合；
[0015]通過以上兩方面的動態配合，實現檢測攝像頭的精確位置送達。
[0016]2)旋轉組件繞小臂的旋轉過程中，旋轉平臺采用通孔設計，使得監控攝像頭的電纜穿過旋轉中心，避免了兩根監控攝像頭和檢測攝像頭電纜的纏繞問題。
[0017]3)滑動電機電纜采用彈簧回拉裝置，始終保證滑動電機電纜纏繞在旋轉平臺上，避免了滑動電機電纜與攝像頭電纜的纏繞問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置示意圖；
[0019]圖2為滑動電機電纜和拉伸彈簧安裝示意圖；
[0020]圖中:1.法蘭;2.手輪;3.絲桿;4.螺母;5.連桿;6.小臂;7.銷軸;8.大臂;9.旋轉電機；10.旋轉平臺；11.旋轉組件；12.滑動電機；13.滑動絲杠；14.滑動螺母；15.導軌；16.檢測攝像頭電纜;17.監控攝像頭電纜;18.滑動電機電纜;19.拉伸彈簧;20.軸套;21.轉動軸；22.圓環。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0022]如圖1和圖2所示，大臂8的下端和小臂6的一端通過銷軸7和軸套20連接，小臂6的另外一端安裝旋轉平臺10，在旋轉平臺10的下方安裝旋轉組件11。
[0023]在大臂8的上端外部安裝法蘭1，大臂8內固定安裝絲桿3，絲杠3的上端固定安裝手輪2，絲杠3的下端通過軸承安裝在大臂8殼體內，絲杠3上安裝螺母4，在大臂8和小臂6之上安裝有連桿5，連桿5的一端與上述螺母4固定連接，另一端與旋轉平臺10上固定安裝的轉動軸21連接。
[0024]在小臂6的腔體內固定安裝旋轉電機9和旋轉平臺10。旋轉平臺10中心加工通孔，孔內放置監控攝像頭電纜17。
[0025]旋轉組件11包括導軌15、安裝在導軌15上的滑動絲桿13，滑動絲杠13上的滑動螺母14，與滑動絲杠13連接的滑動電機12。導軌15的一端安裝在旋轉平臺10的下方，通過轉軸安裝，使得導軌15的一端能夠在旋轉平臺9繞旋轉中心轉動。滑動絲杠13的一端連接滑動電機12，另一端通過軸承與安裝在導軌15的端部。
[0026]滑動螺母14套裝在滑動絲杠13外，并且滑動螺母14兩端加工滑槽，通過滑槽使得滑動螺母14在導軌15上滑動。滑動螺母14與滑動絲杠13螺紋配合。
[0027]如圖2所示，為了解決滑動電機電纜放置問題，設計了拉伸彈簧19，拉伸彈簧19的一端固定于旋轉平臺10，拉伸彈簧19繞過軸套20，拉伸彈簧19的另一端安裝圓環22。滑動電機電纜18繞過旋轉平臺10，穿過上述圓環22，固定在小臂6的殼體上。
[0028]滑動螺母14邊緣中有一個通孔，便于檢測攝像頭電纜16穿過。
[0029]滑動電機12驅動滑動絲杠13轉動，推動滑動螺母14沿著導軌15運動。
[0030]在旋轉組件繞著小臂6的一端旋轉過程中，采用拉伸彈簧19能夠保證兩根攝像頭電纜和滑動電機電纜相互獨立，避免電纜纏繞。拉伸彈簧19始終存在一定的拉緊力，讓滑動電機電纜18—直緊密纏繞在旋轉平臺10外部上。
[0031]工作時，穩壓器電加熱元件套管視頻檢查定位裝置安裝在穩壓器上封頭內，其將下方的檢測攝像頭送到支撐板中各個流量分配孔上方，同時為下方的監控攝像頭提供支撐。穩壓器電加熱元件套管視頻檢查定位裝置通過法蘭I固定在穩壓器上封頭內。
【主權項】
1.一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置，包括軸連接的大臂(8)和小臂(6)、設于小臂(6)內的旋轉平臺(10)和設于旋轉平臺(10)下方的旋轉組件(11)，其特征在于:所述的大臂(8)的殼體內設有絲杠(3)、絲杠(3)上設有螺母(4);所述的旋轉平臺(10)上固定設有轉動軸(21)，所示的轉動軸(21)和螺母(4)之間設有連桿(5);所述的旋轉平臺(10)設于小臂⑻的殼體內，旋轉平臺(10)由旋轉電機(9)驅動； 所述的旋轉組件(I)包括一端軸連接與旋轉平臺(10)下方的導軌(15)、設于導軌(15)內的滑動絲桿(13)、設于滑動絲杠(13)上且在導軌(15)上滑動的滑動螺母(14)，以及與滑動絲杠(13)—端連接的滑動電機(12)，所述的滑動絲杠(13)的另一端通過軸承安裝在導軌(15)上。2.如權利要求1所述的一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置，其特征在于:還包括拉伸彈簧(19)，所述的拉伸彈簧(19)的一端固定于旋轉平臺(10)，所述的拉伸彈簧(19)繞過大臂(8)和小臂(6)連接的軸，所述的拉伸彈簧(19)的另一端設有圓環(22);所述的滑動電機(12)上的滑動電機電纜(18)繞過旋轉平臺(10)，穿過上述圓環(22)，固定在小臂(6)的殼體上。3.如權利要求1或2所述的一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置，其特征在于:所述的旋轉平臺(10)中心加工通孔。4.如權利要求1或2所述的一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置，其特征在于:所述的滑動螺母(14)兩端加工滑槽，滑槽與導軌(15)接觸。5.如權利要求1或2所述的一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置，其特征在于:所述的滑動螺母(14)上加工通孔。
【文檔編號】G01N21/88GK205538716SQ201620183833
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月10日
【發明人】朱良, 李宜全, 鄭孝綱, 岳永生, 辛露, 樂磊
【申請人】核動力運行研究所, 中核武漢核電運行技術股份有限公司, 中廣核核電運營有限公司