一種電動輪綜合試驗臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用型新屬于汽車試驗技術領域，涉及電動汽車試驗臺，尤其是電動輪綜合試驗臺。
【背景技術】
[0002]電動汽車由于其節能環保的特點越來越受到重視，而電機相對于傳統內燃機具有更為良好動力特性以及可控性，這是非常符合未來智能汽車的需要的。電動輪汽車是指將電機裝入輪轂的電動汽車，其動力裝置、傳動裝置、制動裝置都高度集成在輪轂的空間內，便于對各個車輪進行單獨控制，也為汽車底盤留出了更多的布置空間。
[0003]汽車技術的提升離不開試驗研究，為了更為方便地檢測電動輪汽車的驅動性、制動性、耐久性等多種性能，客觀上需要一種多功能的綜合試驗臺。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠方便測試電動輪的驅動性、制動性、耐久性等多種性能的綜合試驗臺。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的解決方法是:
[0006]—種電動輪綜合試驗臺，由臺架主體、垂向載荷模擬系統、轉向系統和地面模擬系統組成；
[0007]其中，臺架主體是整個試驗臺的主體框架，用于拆卸安裝電動輪以及各種傳感器，并對垂向載荷模擬系統與轉向系統起到支撐與連接作用；垂向載荷模擬系統包括電機、滾珠絲杠、千斤頂、三軸力傳感器以及一些連接件，用于在水平方向施加力以模擬車輪在垂直方向受到的載荷；轉向系統包括蝸輪蝸桿、主銷、傾角傳感器以及一些連接件，用于使車輪轉向；地面模擬系統獨立于臺架主體，包括轉鼓、轉速轉矩傳感器、測功電機以及一些連接件，用于模擬道路情況和汽車的轉動慣量。
[0008]所述臺架主體設有一個大型的底座，用于固定和支撐主架；所述主架的主體由一塊豎直板與一塊水平板焊接成，其中豎直板上固定有千斤頂，水平板在指向車輪的方向上依次固定有電機、滾珠絲杠支架和導軌；所述電機的輸出軸軸線與所述滾珠絲杠支架所確定絲杠螺桿軸線在同一直線上，均垂直于主架豎直板，所述導軌的導向也垂直于主架豎直板。
[0009]所述副架連接在導軌上，可以沿導軌的導向直線移動；所述副架的主體由一塊豎直板與水平板焊接而成；副架豎直板朝向千斤頂的一面固連了推筒與滾珠絲杠螺母，推筒的軸線與千斤頂的軸線在同一直線上，推筒的內徑大于千斤頂的頂桿外徑，推筒內裝有一彈簧；副架水平版上固連有軸承座支架與蝸桿支架，蝸桿支架所確定的蝸桿軸線方向垂直于導軌導向，蝸桿外側末端做成手柄狀，便于手動旋轉蝸桿。
[0010]所述主銷的軸線方向與導軌導向平行，主銷的一側通過推力軸承與副架相連，另一側通過法蘭盤與車輪架相連；所述主銷靠兩個向心軸承支撐，向心軸承的軸承座固連在軸承座架上；所述主銷上裝有一蝸輪。
[0011]所述車輪架是直角形狀，在平行于導軌導向的一側裝有三軸力傳感器與傾角傳感器；所述三軸力傳感器上固連有車輪固定板，車輪固定板用于固定輪轂電機與制動鉗；所述傾角傳感器的布置能夠保證其能測量繞主銷軸線方向的傾角。
[0012]采用上述方案，本實用新型的有益效果為:簡單易行，精確可靠，能夠滿足電動輪試驗的多種要求；能夠進行大的動態垂向力的加載，控制精度高，簡單易行，能夠實現大側向力下的輪胎力與滑移率關系、驅動防滑、液壓制動下的滑移率控制、電機耐久性、電機動態特性等試驗測試。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例的俯視圖；
[0015]圖3本實用型新型實施例工作狀態示意圖。
[0016]圖中:1 一底座；2—主架；3—千斤頂；4一推筒；5—電機；6—聯軸器；7—滾珠絲杠支架；8—滾珠絲杠螺母；9一滾珠絲杠螺桿；10—副架；11一推力軸承；12、14一軸承座；13—蝸輪；15—法蘭盤；16—導軌；17、20—軸承座支架；18—蝸桿；19一蝸桿支架；21—主銷；22—車輪架；23—三軸力傳感器；24—傾角傳感器車輪；25—車輪；26—制動鉗；27—制動盤；28—輪轂電機；29—車輪固定板；30、32 —軸承座；31—轉鼓；33、35 —聯軸器；34—轉速轉矩傳感器；36—測功電機；
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖所示實施例對本實用新型進行進一步說明。
[0018]如圖1?3所示，電動輪綜合試驗臺，由臺架主體、垂向載荷模擬系統、轉向系統和地面模擬系統組成。
[0019]臺架主體是整個試驗臺的主體框架，用于拆卸安裝電動輪以及各種傳感器，并對垂向載荷模擬系統與轉向系統起到支撐與連接作用，主要包括底座1、主架2、導軌16、副架10、車輪架22。
[0020]垂向載荷模擬系統主要包括電機5、滾珠絲杠(螺母8與螺桿9)、千斤頂3以及三軸力傳感器23，用于在水平方向施加力以模擬車輪在垂直方向受到的載荷。
[0021]轉向系統主要包括蝸輪13、蝸桿18、主銷21以及傾角傳感器24，用于使車輪轉向。
[0022]地面模擬系統獨立于臺架主體，主要包括轉鼓31、轉速轉矩傳感器34以及測功電機36，用于模擬道路情況和汽車的轉動慣量。
[0023]所述臺架主體設有一個大型的底座1，用于固定和支撐主架2 ;所述主架2的主體由一塊豎直板與一塊水平板焊接成，其中豎直板上固定有千斤頂3，水平板在指向車輪的方向上依次固定有電機5、滾珠絲杠支架7和導軌16 ;所述電機5的輸出軸軸線與所述滾珠絲杠支架7所確定絲杠螺桿9軸線在同一直線上，均垂直于主架豎直板，所述導軌16的導向也垂直于主架豎直板。
[0024]所述副架10連接在導軌16上，可以沿導軌16的導向直線移動；所述副架10的主體由一塊豎直板與水平板焊接而成；副架豎直板朝向千斤頂的一面固連了推筒4與滾珠絲杠螺母8，推筒4的軸線與千斤頂3的軸線在同一直線上，推筒4的內徑大于千斤頂3的頂桿外徑，推筒4內裝有一彈簧；副架水平版上固連有軸承座支架17和2以及蝸桿支架19，蝸桿支架19所確定的蝸桿18軸線方向垂直于導軌導向，蝸桿18外側末端做成手柄狀，便于手動旋轉蝸桿。
[0025]所述主銷21的軸線方向與導軌16導向平行，主銷21的一側通過推力軸承11與副架10相連，另一側通過法蘭盤15與車輪架22相連；所述主銷21靠兩個向心軸承支撐，向心軸承的軸承座12與14分別固連在軸承座架17與20上；所述主銷上裝有一蝸輪13。