車輛地面力學土槽試驗臺用試驗臺車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛地面力學土槽試驗臺用試驗臺車。
【背景技術】
[0002]車輛的優化設計需要多種實驗參數，例如，需要對車輪在特定土壤條件下的行駛阻力進行受力狀態測量，但直接通過實際運行的車輛進行相關的數據采集，不僅工作效率低，投資大，而且也難以做到對各種道路全部進行運行。為此，人們設計了土槽試驗臺，用于對車輪的各項力學性能進行測試，但現有的土槽試驗臺的試驗臺車只能是針對特定結構尺寸的車輪進行測試，對于各種不同結構尺寸的車輪，需要分別制造，每個土槽試驗臺不能適應多種結構尺寸的車輪，并且現有的土槽試驗臺由于設計結構不盡合理，導致其在測試時受到自身動力裝置的干擾較大，造成實驗得到的數據的精度較低，由此會影響對車輛車輪的優化設計。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可應用于各種不同的結構尺寸的履帶或車輪在各種土壤條件下的行駛阻力進行受力狀態測量，實驗得到的數據的精度高，由此可為車輛的履帶或車輪的優化設計提供各種更精確的設計參數，以達到讓車輛的履帶或車輪性能更優化的車輛地面力學土槽試驗臺用試驗臺車。
[0004]本實用新型的車輛地面力學土槽試驗臺用試驗臺車，包括支撐車架，支撐車架底部前側的左端可轉動地設有前左支撐輪，支撐車架底部前側的右端可轉動地設有前右支撐輪，支撐車架底部后側的左端可轉動地設有后左支撐輪，支撐車架底部后側的右端可轉動地設有后右支撐輪，所述前左支撐輪、前右支撐輪、后左支撐輪和后右支撐輪的中心線位于前后水平方向，后左支撐輪和后右支撐輪的圓周面的底端安放在所述后導軌上，所述前左支撐輪和前右支撐輪的圓周面的底端安放在所述前導軌上；
[0005]所述支撐車架上設有測試車輪驅動裝置，測試車輪驅動裝置包括安裝在所述支撐車架右端的電機，電機的轉軸與減速機的動力輸入軸傳動相連，減速機的機殼安裝在所述支撐車架上，減速機的動力輸出軸上套裝有減速機主動鏈輪，減速機主動鏈輪通過一級傳動鏈與一級雙聯鏈輪的主動鏈輪傳動相連，減速機主動鏈輪、一級雙聯鏈輪的圓周面位于左右豎直方向；
[0006]所述測試車輪驅動裝置還包括前固定桿和后固定桿，前固定桿和后固定桿分別自下而上向左傾斜伸出，前固定桿的底端固定在支撐車架右側頂端的前部，后固定桿的底端固定在支撐車架右側頂端的后部，前固定桿的軸線和后固定桿的軸線分別位于左右豎直方向的平面上，前固定桿的軸線和后固定桿的軸線相互平行，前固定桿的軸線和后固定桿的軸線與水平面之間的夾角同為70° -85°，前固定桿的頂端利用第一鉸接軸與第一上連接板的右前端鉸接相連，第一鉸接軸沿前后水平方向設置，后固定桿的頂端與第一上連接板的右后端鉸接相連，前固定桿的底端與第一下連接板的右前端鉸接相連，后固定桿的底端與第一下連接板的右后端鉸接相連，第一下連接板的板面與所述第一上連接板的板面相互平行，第一下連接板的板面和第一上連接板與水平面之間的夾角為40° -50° ;
[0007]所述第一上連接板的左前端利用第二上鉸接軸與第二上連接板的右前端和前鉸接桿的頂端鉸接相連，第二上鉸接軸沿前后水平方向設置，第一上連接板的左后端利用第二上鉸接軸與第二上連接板的右后端和后鉸接桿的頂端鉸接相連；
[0008]所述第一下連接板的左前端利用第二下鉸接軸與第二下連接板的右前端和前鉸接桿的底端鉸接相連，第二下鉸接軸沿前后水平方向設置，第一下連接板的左后端利用第二下鉸接軸與第二下連接板的右后端和后鉸接桿的底端鉸接相連；
[0009]所述前固定桿與所述前鉸接桿相互平行，所述后固定桿與所述后鉸接桿相互平行，所述第二上連接板的板面與第二下連接板的板面相互平行，第二上連接板的板面和第二下連接板的板面位于水平面附近；
[0010]所述第二上連接板的左前端利用第三上鉸接軸與隨動車架鉸接相連，第三上鉸接軸沿前后水平方向設置，所述第二下連接板的左前端與隨動車架鉸接相連，隨動車架的頂端安裝有電子稱和托盤，托盤上裝有多個配重塊，托盤的中部與導向桿的底端固定相連，導向桿沿豎直方向設置，導向桿的中部采用間隙配合穿過導向套，導向套固定在所述隨動車架頂端的中部；
[0011]所述一級雙聯鏈輪套裝在所述第一鉸接軸的前端，所述第二上鉸接軸的前端套裝有二級雙聯鏈輪，所述第三上鉸接軸的前端套裝有三級雙聯鏈輪，所述一級雙聯鏈輪的從動鏈輪通過二級傳動鏈與二級雙聯鏈輪的主動鏈輪傳動相連，二級雙聯鏈輪的從動鏈輪通過三級傳動鏈與三級雙聯鏈輪的主動鏈輪傳動相連，三級雙聯鏈輪的從動鏈輪通過四級傳動鏈與主軸鏈輪傳動相連，主軸鏈輪套裝在前花鍵軸上，前花鍵軸沿前后水平方向可轉動地安裝在所述隨動車架前端的下部，隨動車架后端的下部沿前后水平方向可轉動地安裝有后花鍵軸，后花鍵軸的軸線與所述前花鍵軸的軸線相互重合；后花鍵軸和前花鍵軸分別可沿軸向滑動，后花鍵軸和前花鍵軸的高度位置低于所述第二下連接板的高度位置，前花鍵軸的里端與后花鍵軸的里端之間設有測試車輪，前花鍵軸與測試用履帶總成的履帶或測試車輪傳動相連，所述后花鍵軸與測試用履帶總成的履帶或測試車輪傳動相連；
[0012]所述隨動車架的下部設有拉壓傳感器傳力裝置，拉壓傳感器傳力裝置包括沿水平方向環繞所述測試車輪設置的橫推梁，橫推梁的左端與隨動車架的下部固定相連，橫推梁自所述第二下連接板的下方沿水平方向向右延伸，橫推梁的右端設有連接架，連接架包括二個連接板，二個連接板的板面分別位于豎直方向并相互平行，二個連接板一前一后沿左右水平方向并排設置，二個連接板的左端與所述橫推梁右端的中部固定相連，二個連接板的右端通過左推拉板相連，左推拉板的板面位于前后豎直方向，左推拉板沿前后方向的中部與拉壓傳感器的一個測量端頭固定相連，左推拉板沿前后方向的前端與前導向桿的左端固定相連，左推拉板沿前后方向的后端與后導向桿的左端固定相連，所述拉壓傳感器的右側設有右推拉板，右推拉板的板面位于前后豎直方向，右推拉板沿前后方向的中部與所述拉壓傳感器的另一個測量端頭固定相連，所述前導向桿的右端采用間隙配合穿過右推拉板的前端，前導向桿的右端通過螺紋連接旋裝有螺母，所述后導向桿的右端采用間隙配合穿過右推拉板的后端，后導向桿的右端通過螺紋連接旋裝有螺母；
[0013]所述右推拉板的右側設有導向輪支架，導向輪支架的左端與右推拉板固定相連，導向輪支架的右端設有導向輪安裝板，導向輪安裝板的板面位于前后豎直方向，導向輪安裝板的右端面上一前一后并列設有二個耳板，二個耳板的板面位于左右豎直方向，二個耳板的中部沿前后水平方向設有導向輪安裝軸，導向輪安裝軸的中部套裝有大導向輪，大導向輪位于二個耳板之間，導向輪安裝軸的前端套裝有前導向輪；前導向輪位于前面的耳板的前端，導向輪安裝軸的后端套裝有后導向輪；后導向輪位于后面的耳板的后端；
[0014]所述大導向輪的圓周面的右端與導向滑板朝左的端面相貼，導向滑板朝左的端面位于前后豎直方向，所述前導向輪和所述后導向輪分別安放在一個導向槽內，二個導向槽分別沿豎直方向設置，所述前導向輪的圓周面的左端和所述后導向輪的圓周面的左端分別與對應的導向槽的內壁相貼，二個導向槽分別固定在所述導向滑板上，導向滑板上下可動地安放在位于立架左端的豎直滑道上，導向滑板上部的右端固定有升降螺母，升降螺母旋裝在升降螺桿上，升降螺桿的底端可轉動地與所述立架安裝相連，升降螺桿的頂端沿升降螺桿的徑向設有轉動手柄，所述立架位于所述前固定桿和所述后固定桿之間，立架的底端與所述支撐車架固定相連；
[0015]所述支撐車架前端的中部安裝有前鏈夾板總成，支撐車架后端的中部安裝有后鏈夾板總成，后鏈夾板總成利用上、下夾板夾裝在所述后驅動鏈條的上部，所述前鏈夾板總成利用上、下夾板夾裝在所述前驅動鏈條的上部；
[0016]所述支撐車架前端的左側安裝有前左導向輪總成，支撐車架前端的右側安裝有前右導向輪總成，前左導向輪總成的前左導向輪的圓周面和前右導向輪總成的前右導向輪的圓周面位于水平方向，前左導向輪的圓周面的后端和前右導向輪的圓周面的后端分別與所述前導軌相貼；
[0017]所述支撐車架后端的左側安裝有后左導向輪總成，支撐車架后端的右側安裝有后右導向輪總成，后左導向輪總成的后左導向輪的圓周面和后右導向輪總成的后右導向輪的圓周面位于水平方向，后左導向輪的圓周面的前端和后右導向輪的圓周面的前端分別與后導軌相貼。
[0018]進一步的，所述第一上連接板的前端面的中部設有二級傳動鏈張緊裝置，二級傳動鏈張緊裝置的張緊輪與所述二級傳動鏈相配合；所述第二上連接板的前端面的中部設有三級傳動鏈張緊裝置，三級傳動鏈張緊裝置的張緊輪與所述三級傳動鏈相配合，所述隨動車架的前部設有有四級傳動鏈張緊裝置，四級傳動鏈張緊裝置的張緊輪與所述四級傳動鏈相配合。
[0019]進一步的，所述隨動車架包括沿前后豎直方向設置的門型框架，所述門型框架的后部立桿的上部與踏板臺架的頂部固定相連，踏板臺架沿豎直方向設置，踏板臺架的底端設有踏板，踏板臺架的踏板位于箱體后側壁上部的外側。
[0020]進一步的，所述前鏈夾板總成包括板面位于左右豎直方向的安裝板，安裝板的前方設有拉板，拉板的板面位于水平方向，拉板的后端側邊與安裝板朝前板面的中部焊接相連，拉板的前端側邊與吊板的頂端側邊相連為一體，吊板的板面位于左右豎直方向，吊板的底端側邊與上夾板的中部焊接相連，上夾板的板面位于水平方向，上夾板的下方設有下夾板，下夾板與上夾板通過多個螺栓相連，所述后鏈夾板總成與所述前鏈夾板總成的結構相同。
[0021]進一步的，所述前左導向輪總成包括板面位于左右豎直方向的固定板，固定板的前方設有立軸定位框架，立軸定位框架的后端與固定板焊接相連，立軸定位框架的前端固定有導輪軸安裝套筒，導輪軸安裝套筒的軸線位于豎直方向，導輪軸安裝套筒內插裝有導輪軸，導輪軸向上伸出導輪軸安裝套筒部分的外側壁上旋裝有緊固螺母和防松螺母，導輪軸向下伸出導輪軸安裝套筒部分的外側壁上通過二個軸承安裝有前左導向輪，導輪軸的底端采用二個螺栓固定有軸端擋圈，軸端擋圈用于對所述二個軸承進行軸向定位；
[0022]所述前左導向輪總成與所述前右導向輪總成、后左導向輪總成和后右導向輪總成的結構相同。
[0023]進一步的，所述導向套通過底板固定在門型框架的頂部橫桿的中部，門型框架的前立桿的底部固定有前立桿軸承座，門型框架的后立桿的底部固定有后立桿軸承座，后立桿軸承座的中心孔的軸線和前立桿軸承座的中心孔的軸線位于前后水平方向并相互重合，前立桿軸承座內并列設有二個滾珠軸承，二個滾珠軸承套裝在前內花鍵支撐套上，所述前花鍵軸通過花鍵連接插裝在前內花鍵支撐套內，前花鍵軸上位于前內花鍵支撐套的前端采用花鍵連接套裝有前外內花鍵套筒，所述主軸鏈輪采用花鍵連接套裝前花鍵軸上位于前外內花鍵套筒的前端，所述前花鍵軸上位于主軸鏈輪的前端采用花鍵連接套裝有前外軸端固定夾具，所述前花鍵軸上位于所述前內花鍵支撐套的后端采用花鍵連接套裝有后外內花鍵套筒，前花鍵軸上位于前內內花鍵套筒的后端采用花鍵連接套裝有前內軸端固定夾具