一種高頻焊管自動測長稱重系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于高頻焊管加工技術領域，特別涉及一種高頻焊管自動測長稱重系統。
【背景技術】
[0002]根據使用場所的不同和用戶要求，對高頻焊管單節長度和重量會有不同的精度要求，所以，有的焊管在生產時，要檢測每一單節焊管的長度和重量，以便確定誤差，保證精度，滿足用戶需求。以往，未見專門用于在線檢測鋼管長度和重量的設備，多靠人工分別單節測量長度和稱重。上述方法不僅占用人力多，而且速度慢，效率低，設計制造一種可在線檢測焊管長度和重量，以減少占用人員，提高檢測速度和效率的專用設備，成為鋼管生產企業的企盼。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種半自動控制、可在線檢測焊管長度和重量的高頻焊管自動測長稱重系統，本系統具有使用方便，節省人力，速度快，效率高，計量準確，安全性高等優點。
[0004]本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0005]—種高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:由冷床架、橫向定位裝置、縱向定位裝置、測長裝置、稱重裝置、控制裝置組成，橫向定位裝置固裝于冷床架上，縱向定位裝置一部分相對固裝于冷床架外兩側地面上，一部分對稱固裝于冷床架上，測長裝置固裝于縱向定位裝置上，稱重裝置相對固裝于冷床架內地面上，控制裝置一部設置于冷床架內，一部設置于冷床架外并分別與縱向定位裝置、測長裝置、稱重裝置控制連接。
[0006]而且，所述橫向定位裝置包括多個單向活動擋管器，多個單向活動擋管器分別固裝于冷床架各橫梁上，均由橫向定位板、定位塊組成，橫向定位板轉動設置于冷床架橫梁上，定位塊固裝于冷床架橫梁上橫向定位板側面。
[0007]而且，所述縱向定位裝置，由縱向定位器、縱向定位擋板、定位輥組成，縱向定位器與縱向定位擋板相對分別設置于冷床架兩側橫梁外側地面上，定位輥設置于冷床架橫梁上。
[0008]而且，所述縱向定位器，由縱向定位器底座、單線滑動導軌、滑塊、氣缸安裝板、定位氣缸、推板、配重機構組成，單線滑動導軌固裝于縱向定位器底座上，滑塊滑動設置于單線滑動導軌上并與氣缸安裝板相固裝，定位氣缸固裝于氣缸安裝板上，推板固裝于定位氣缸端部，配重機構一部設置于縱向定位器底座內，另一部設置于氣缸安裝板上。
[0009]而且，所述氣缸安裝板，其后端上部設置有測位儀安裝座，其前端下部設置有防護板。
[0010]而且，所述縱向定位擋板，分為一體式縱擋板和折疊式縱擋板。
[0011]而且，所述折疊式縱擋板由擋板上體、擋板下體組成，擋板上體、擋板下體鉸裝在一起。
[0012]而且，所述定位輥為多個，多個定位輥分別固裝于冷床架橫梁上，均由托輥座、托輥、調整螺桿組成，托輥座固裝于橫梁上，托輥活動設置于托輥座內，調整螺桿對稱設置于托輥下方托輥座上。
[0013]而且，所述稱重裝置為電子稱重器，包括第一電子稱重器和第二電子稱重器，第一電子稱重器和第二電子稱重器相對設置于冷床架內，均由稱重器底座、稱重氣缸、下托板、扶正導桿、扶正滑塊、重量傳感器、上托板、偏心V型槽、偏心V型槽安裝板組成，扶正滑塊對稱固裝于稱重器底座內兩側，扶正導桿上端與下托板相固裝，下部滑動插裝于扶正滑塊內，稱重氣缸上端與下托板相固裝，下端固裝于稱重器底座內，重量傳感器對稱固裝于上托板與下托板之間，偏心V型槽安裝板活動安裝于上托板上，偏心V型槽固裝于上托板上。
[0014]而且，所述偏心V型槽安裝板，其上對稱制有偏心V型槽調整孔。
[0015]本實用新型的優點和積極效果是:
[0016]1.本高頻焊管自動測長稱重系統可在線對鋼管進行測長稱重，采取半自動控制，無需專門人員分別人工測長稱重，節省人力，速度快效率高。
[0017]2.本高頻焊管自動測長稱重系統設置有防護板，可有效避免鋼管碰撞測量設備，安全性高。
[0018]3.本高頻焊管自動測長稱重系統的縱向定位裝置設置有可調托輥，可避免鋼管與橫梁摩擦造成產品損傷，有利于提高產品質量。
[0019]4.本高頻焊管自動測長稱重系統設置有折疊式縱擋板，使用方便。
[0020]5.本高頻焊管自動測長稱重系統的縱向定位器設置導軌、滑塊和配重機構，可避免鋼管被氣缸多余行程所產生的勢能屈服彎曲或變形對測量精度的不利影響，長度測量精度高。
[0021]6.本高頻焊管自動測長稱重系統稱重裝置設置有一組電子稱重器，并設置有偏心V型槽，可避免鋼管左右晃動和不居中帶來的稱重誤差，稱重精度高。
[0022]7.本高頻焊管自動測長稱重系統的偏心V型槽還可使鋼管自動跳過縱向定位擋板，自動滾動輸送，自動化程度較高；
[0023]8.本高頻焊管自動測長稱重系統結構設計科學合理，采取半自動化控制，可在線對鋼管進行測長稱重，具有節省人力、速度快效率高、安全性高、有利于提高產品質量、使用方便、計量準確等優點，是一種具有較高創新性的高頻焊管自動測長稱重系統。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型平面布置圖；
[0025]圖2為縱向定位器結構示意圖；
[0026]圖3為圖2的右視圖；
[0027]圖4為電子稱重器結構示意圖；
[0028]圖5為圖4的右視圖；
[0029]圖6為圖4的俯視圖；
[0030]圖7為一體式縱擋板結構示意圖；
[0031]圖8為圖6的右視圖；
[0032]圖9為折疊式縱擋板結構示意圖；
[0033]圖10為橫向定位裝置和托輥的裝配位置圖。
[0034]附圖標記說明:
[0035]1- 一體式縱擋板、2-第一橫梁、3-第一電子稱重器、4-第二橫梁、5-折疊式縱擋板、6-第三橫梁、7-輸送輥道、8-第二電子稱重器、9-接近開、10-定位輥、Il-PLC控制器、12-橫向定位裝置、13-縱向定位器、14-第四橫梁、15-測位儀安裝座、16-定位氣缸、17-氣缸安裝板、18-單線滑動導軌、19-滑塊、20-推板、21-防護板、22-配重機構、23-縱向定位器底座、24-偏心V型槽安裝板、25-偏心V型槽定位螺桿、26-偏心V型槽、27-重量傳感器、28-稱重氣缸、29-上托板、30-下托板、31-扶正導桿、32-扶正滑塊、33-稱重器底座、34-偏心V型槽調整孔、35-擋板上體、36-擋板下體、37-托輥座、38-托輥、39-調整螺桿。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖，通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述。以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0037]一種高頻焊管自動測長稱重系統，由冷床架、橫向定位裝置12、縱向定位裝置、測長裝置、稱重裝置、控制裝置組成。橫向定位裝置對稱固裝于冷床架橫梁上，縱向定位裝置一部分相對固裝于冷床架外兩側地面上，一部分固裝于冷床架橫梁上，測長裝置固裝于縱向定位裝置上，稱重裝置相對固裝于冷床架內地面上，控制裝置一部設置于冷床架內，一部設置于冷床架外并分別與縱向定位裝置、測長裝置、稱重裝置控制連接。冷床架用于輸送、定位鋼管，橫向定位裝置用于將鋼管定位在測長裝置、稱重裝置中心線附近，縱向定位裝置用于將鋼管縱向定位以便于測長，測長裝置用于測量鋼管的長度，稱重裝置用于測量鋼管的重量，控制裝置用于控制鋼管定位、啟動測量長度、測量重量并傳輸、記錄、處理數據。
[0038]冷床架，由支架、第一橫梁2、第二橫梁4、第三橫梁6、第四橫梁14組成，第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、第四橫梁均呈一定坡度均布固裝于支架上；橫梁呈一定角度安裝可使鋼管自動滾動輸送。支架用于安裝橫梁，橫梁用于輸送、定位鋼管和安裝橫向定位裝置、定位棍等有關設備裝置。
[0039]橫向定位裝置包括三個單向活動擋管器，三個單向活動擋管器分別固裝于冷床架第一、第三和第四橫梁上，三個單向活動擋管器均由橫向定位板、定位塊組成，橫向定位板轉動設置于冷床架橫梁上，定位塊固裝于冷床架橫梁上橫向定位板側面。橫向定位板用于將鋼管擋住定位在測長裝置前方冷床架橫垂線上，定位塊用于固定橫向定位板。
[0040]縱向定位裝置，由縱向定位器13、縱向定位擋板、定位棍10組成。縱向定位擋板，分為一體式縱擋板I和折疊式縱擋板5。縱向定位器與縱向定位擋板相對設置于第四橫梁外側地面上，一體式縱擋板與縱向定位器相對設置于第一橫梁外側，折疊式縱擋板和縱向定位器相對設置于第二橫梁與第三橫梁之間；定位輥為三個，三個定位輥分別設置于第一橫梁、第三橫梁、第四橫梁上；三個定位輥均由托輥座37、托輥38、調整螺桿39組成，托輥座固裝于橫梁上，托輥活動設置于托輥座內，調整螺桿對稱設置于托輥下方托輥座上。托輥座用于安裝托輥，托輥用于托起鋼管，避免鋼管縱向定位時與橫梁摩擦損壞產品，調整螺桿用于調整托輥的高度，保證不同直徑的鋼管在縱向定位時都能脫離橫梁。
[0041]折疊式縱擋板由擋板上體35、擋板下體36組成，擋板上體、擋板下體鉸裝在一起；當生產較長鋼管不使用此擋板時，可將擋板上體向下折疊，避免影響鋼管輸送，也減少拆卸、安裝的麻煩，使用方便。
[0042]縱向定位器，由縱向定位器底座23、單線滑動導軌18、滑塊19、氣缸安裝板17、定位氣缸16、推板20、配重機構22組成，單線滑動導軌固裝于縱向定位器底座上頂部，滑塊滑動設置于單線滑動導軌上并與氣缸安裝板相固裝，定位氣缸固裝于氣缸安裝板上，推板固裝于定位氣缸端部，配重機構一部設置于縱向定位器底座內，另一部設置于氣缸安裝板上。定位氣缸用于將鋼管推向縱向定位擋板位置，配重機構用于防止鋼管被氣缸多余行程所產生的勢能屈服彎曲或變形造成測量誤差，保證測長精度。
[0043]氣缸安裝板，其后端上部設置有測位儀安裝座15，其前端下部設置有防護板21。測位儀安裝座用于安裝激光測位儀，防護板用于防止當鋼管意外靠前時撞上縱向定位器造成器材損壞。
[0044]測長裝置為激光測位儀，用于測量鋼管的長度并向PLC控制器反饋測量信息。
[0045]稱重裝置為電子稱重器，包括第一電子稱重器3和第二電子稱重器8，第一電子稱重器設置于第一、第二橫梁之間，第二電子稱重器設置于第三、第四橫梁之間；第一電子稱重器和第二電子稱重器均由稱重器底座33、稱重氣缸28、下托板30、扶正導桿31、扶正滑塊32、重量傳感器27、上托板29、偏心V型槽26、偏心V型槽安裝板24組