一種包含過濾功能去除溶液氯離子的環向并行設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及到煙煤可燃物質中含硫量的分析設備領域，特指一種包含過濾功能去除溶液氯離子的環向并行設備。
【背景技術】
[0002]測量煙煤可燃物質中硫元素的含量具有重要的意義，因為它對于保護環境和評價煤的指標都具有重要的指導價值。現有的艾氏測硫，它具有準確度高、成批測定等優點，已經成為各國通用的標準測量方法之一。然而由于艾氏測量過程復雜，故難以實現全程自動化測量。其中，去除氯離子過程就需要人工參與來完成:將灼燒物溶液冷卻或靜置過夜后用致密無灰定量濾紙過濾，并用熱水洗至無氯離子為止(用硝酸銀檢驗)。現有技術中，去除氯離子這一步驟是人工來完成的，故存在著勞動強度大、人工誤差大的缺陷。因此，設計一種去除氯離子的自動化設備具有一定的實用價值。

【發明內容】

[0003]本發明需解決的技術問題是:針對現有技術存在的勞動強度大等技術問題，本發明提供一種結構緊湊、無需人工參與、采用PC機識別沉淀量、具有自動過濾功能的去除溶液氯離子的環向并行設備。
[0004]為了解決上述問題，本發明提出的解決方案為:一種包含過濾功能去除溶液氯離子的環向并行設備，它包括第一 L架，裝設于所述第一 L架上的氯離子去除模塊和沉淀過濾豐旲塊。
[0005]所述氯離子去除模塊包括裝設于所述第一 L架上的PC機和懸掛桿，裝設于所述懸掛桿上的攝像架和滴管盤，裝設于所述攝像架上的四個軸對稱分布的攝像頭，裝設于所述滴管盤上的四個軸對稱分布的機械手裝置和裝有硝酸銀溶液的滴管，設有四個軸對稱分布的第一燒杯的燒杯底盤；所述PC機采用數據線與所述攝像頭相連，所述四個攝像頭分布位于所述四個滴管的正上方
[0006]所述四個機械手裝置結構相同，分別操作著四個所述滴管的球形部分，控制住所述滴管內硝酸銀溶液的流動；四個所述第一燒杯內均裝有煙煤灼燒物溶液，分別位于四個所述滴管的正下方。
[0007]所述沉淀過濾模塊包括裝設于所述第一 L架上的第二 L架和漏斗，裝設于所述漏斗上的引流棒，裝設于所述第二 L架上、位于所述漏斗下方的第二燒杯，可繞傾斜軸轉動的傾斜模塊；所述傾斜模塊裝設于所述漏斗側面，其上裝設有生成白色沉淀之后的所述第一燒杯。
[0008]本發明與現有技術相比，具有如下優點和有益效果:
[0009](1)本發明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的環向并行設備，設有氯離子去除模塊和沉淀過濾模塊，可以同時對四個軸對稱分布的燒杯進行去除氯離子和沉淀過濾操作，從而提高了實驗效率；本發明還設有攝像頭和PC機，可以快速準確地分析出第一燒杯中灼燒物溶液內是否存在氯離子。
[0010](2)本發明結構緊湊、無需人工參與、采用PC機識別沉淀量、實現了并行去除氯離子和沉淀過濾兩大過程，降低了勞動強度和人工誤差，提高了實驗精度和實驗效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的環向并行設備的結構原理示意圖。
[0012]圖中，1—第一 L架；10—穿線孔；2—第二 L架；30—PC機；31—數據線；32—攝像架；33—滴管盤；34—懸掛桿；35—攝像頭；36—機械手裝置；37—滴管；38—第一燒杯；39—燒杯底盤；40—傾斜模塊；41 一傾斜軸；42—引流棒；43—漏斗；44一第二燒杯。
【具體實施方式】
[0013]以下將結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0014]參見圖1所示，本發明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的環向并行設備，包括第一 L架1，裝設于第一 L架1上的氯離子去除模塊和沉淀過濾模塊；氯離子去除模塊包括裝設于第一 L架1上的PC機30和懸掛桿34，裝設于懸掛桿34上的攝像架32和滴管盤33，裝設于攝像架32上的四個軸對稱分布的攝像頭35，裝設于滴管盤33上的四個軸對稱分布的機械手裝置36和裝有硝酸銀溶液的滴管37，設有四個軸對稱分布的第一燒杯38的燒杯底盤39 ;PC機30采用數據線31與攝像頭35相連，四個攝像頭35分布位于四個滴管37的正上方。
[0015]參見圖1所示，四個機械手裝置36結構相同，分別操作著四個滴管37的球形部分，控制住滴管37內硝酸銀溶液的流動；四個第一燒杯38內均裝有煙煤灼燒物溶液，分別位于四個滴管37的正下方；沉淀過濾模塊包括裝設于第一 L架1上的第二 L架2和漏斗43，裝設于漏斗43上的引流棒42，裝設于第二 L架2上、位于漏斗43下方的第二燒杯44，可繞傾斜軸41轉動的傾斜模塊40 ;傾斜模塊40裝設于漏斗43側面，其上裝設有生成白色沉淀之后的第一燒杯38。
[0016]工作過程:機械手裝置36操作滴管37的球形部分，滴管37內的硝酸銀溶液流向第一燒杯38 ;硝酸銀溶液與第一燒杯38中的氯離子反應，生成氯化銀白色沉淀；攝像頭35對氯化銀白色沉淀拍照，PC機30根據白色沉淀量的變化趨勢進行分析；氯離子去除干凈后，機械手裝置36停止操作滴管37，硝酸銀溶液停止流動；將含有氯化銀白色沉淀的第一燒杯38放置于傾斜模塊40上；傾斜模塊40帶動第一燒杯38繞傾斜軸41轉動，第一燒杯38內的灼燒物溶液和白色沉淀經引流棒42流向漏斗43和第二燒杯44，實現過濾功能。
【主權項】
1.一種包含過濾功能去除溶液氯離子的環向并行設備，其特征在于:包括第一 L架(1)，裝設于所述第一L架(1)上的氯離子去除模塊和沉淀過濾模塊；所述氯離子去除模塊包括裝設于所述第一 L架(1)上的PC機(30)和懸掛桿(34)，裝設于所述懸掛桿(34)上的攝像架(32)和滴管盤(33)，裝設于所述攝像架(32)上的四個軸對稱分布的攝像頭(35)，裝設于所述滴管盤(33)上的四個軸對稱分布的機械手裝置(36)和裝有硝酸銀溶液的滴管(37)，設有四個軸對稱分布的第一燒杯(38)的燒杯底盤(39);所述PC機(30)采用數據線(31)與所述攝像頭(35)相連，所述四個攝像頭(35)分布位于所述四個滴管(37)的正上方；所述四個機械手裝置(36)結構相同，分別操作著四個所述滴管(37)的球形部分，控制住所述滴管(37)內硝酸銀溶液的流動；所述四個第一燒杯(38)內均裝有煙煤灼燒物溶液，分別位于四個所述滴管(37)的正下方；所述沉淀過濾模塊包括裝設于所述第一 L架(1)上的第二 L架(2)和漏斗(43)，裝設于所述漏斗(43)上的引流棒(42)，裝設于所述第二 L架(2)上、位于所述漏斗(43)下方的第二燒杯(44)，可繞傾斜軸(41)轉動的傾斜模塊(40);所述傾斜模塊(40)裝設于所述漏斗(43)側面，其上裝設有生成白色沉淀之后的所述第一燒杯(38)。
【專利摘要】本發明公開了一種包含過濾功能去除溶液氯離子的環向并行設備，屬于煙煤可燃物質中含硫量的分析設備領域。它包括第一L架，裝設于第一L架上的氯離子去除模塊和沉淀過濾模塊；氯離子去除模塊包括PC機、懸掛桿、攝像架、滴管盤，四個攝像頭、四個機械手裝置、四個滴管、燒杯底盤；PC機采用數據線與攝像頭相連，四個攝像頭分布位于四個滴管的正上方；四個機械手裝置結構相同，分別操作著四個滴管的球形部分，控制住滴管內硝酸銀溶液的流動；四個第一燒杯內均裝有煙煤灼燒物溶液，分別位于四個滴管的正下方。本發明是一種結構緊湊、無需人工參與、采用PC機識別沉淀量、具有自動過濾功能的去除溶液氯離子的自動化儀器。
【IPC分類】G01N33/22, G01N1/28
【公開號】CN105352770
【申請號】CN201510698244
【發明人】班書昊, 李曉艷, 蔣學東, 席仁強, 譚鄒卿, 蘇少航
【申請人】常州大學
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月24日