一種基于動態稱重系統的車輛分離方法
【技術領域】
[0001]本發明公開了一種車輛分離方法，尤其是公開了一種基于動態稱重系統的車輛分離方法。
【背景技術】
[0002]目前，應用于公路交通系統中的車輛檢測與分離技術主要有電磁傳感技術、超聲傳感技術、雷達探測技術、視頻檢測技術等方式。
[0003]環形線圈檢測器是傳統的交通檢測器，是目前世界上用量最大的一種檢測設備。車輛通過埋設在路面下的環形線圈，引起線圈磁場的變化，檢測器據此計算出車輛的流量、速度、時間占有率和長度等交通參數，并上傳給中央控制系統，以滿足交通控制系統的需要。此種方法技術成熟，易于掌握，并有成本較低的有點。但是感應線圈由于自身的測量原理所限制，當車流擁堵，車間距小于3m的時候，其檢測精度下降，有些廠商的產品甚至無法檢測。
[0004]視頻車輛檢測器是通過視頻攝像機作傳感器，在視頻范圍內設置虛擬線圈，即檢測區，車輛進入檢測區時使背景灰度值發生變化，從而得知車輛的存在，并以此檢測車輛的流量和速度。檢測器可安裝在車道的上方和側面，與傳統的交通信息采集技術相比，交通視頻檢測技術可提供現場的視頻圖像，可根據需要移動檢測線圈，有著直觀可靠，安裝調試維護方便，價格便宜等優點，缺點是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環境因素的影響，汽車的動態陰影也會帶來干擾，受惡劣天氣正確檢測率下降，甚至無法檢測。受燈光、陰影等環境因素的影響誤檢率也大幅上升。
[0005]微波車輛檢測器(RTMS)的測量方式在車型單一，車流穩定，車速分布均勻的道路上準確度較高，但是在車流擁堵以及大型車較多、車型分布不均勻的路段，由于遮擋，測量精度會受到比較大的影響。另外，微波檢測器要求離最近車道有3m的空間，如要檢測8車道，離最近車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達到要求。因此，在橋梁、立交、高架路的安裝會受到限制，安裝困難，價格也比較昂貴。

【發明內容】

[0006]本發明克服現有技術存在的不足，旨在提供一種計算方法簡單、成本低、精確度高的基于動態稱重系統的車輛分離方法。
[0007]調查發現，目前我國的車輛按照輪軸和輪數分布情況可以分為2-6軸的10種車型，如圖5所示:每一軸的單側輪胎分布只有兩種情況:1個或2個。在此基礎上，結合現有技術存在的問題，本發明采用的技術方案為:一種基于動態稱重系統的車輛分離方法，是根據分兩列設置在路面且部分傾斜設置的多個傳感器檢測出車輛的軸數和輪數的車輛分離方法，其特征在于，包括如下步驟:
A.根據車輛檢測單元檢測軸數、每軸輪數以及計算車輛行駛速度并開始計時的步驟；
B.將車輛軸數和每軸輪數的信息與數據庫中的車型信息相比對，判斷車輛是否已完全通過的步驟；
C.根據比對結果，分離車輛的步驟。
[0008]在步驟A和B之間還包括步驟D，設置閥值m，當一個車軸通過之后，超過閥值m/V仍然沒有檢測到下一個車軸通過時，直接進入步驟C。閥值m—般設置為大貨車最大相鄰軸間距。
[0009]發現新的車型信息時可以動態的維護到數據庫中。
[0010]本發明與現有技術相比有以下有益效果:
1實現方法簡單:
a現有車輛分離技術需要在數據庫中保存全部的車型數據，但是我國的車型數據太多了，而且每天都有新的車型數據產生，全部采集和紀錄所有車型數據非常困難，車型數據如果不全會直接影響到車輛分離的準確性；而本次發明的比對數據中只保留車輛的特征數據，即軸數和輪數。
[0011 ] b現有車輛分離比對數據庫中的字段為軸數和軸間距，本發明的比對數據庫中的字段為軸數和輪數，和現有技術相比，輪數的識別數目只有1和2，比軸間距的識別1-15米簡單，而且不易出錯。
[0012]2成本低。與現有技術相比，本發明基于動態稱重系統實現車輛分離，不需要另外安裝分離設備，降低了成本。
[0013]3精確度高。與現有技術相比，本發明不受燈光、陰影等環境因素的影響，對車型、車速的要求低、提高了分離的精確度；輪數的檢測結果只包括1個或2個兩個值，檢測精度高，誤差非常小，所以車輛的分離精度高。
【附圖說明】
[0014]圖1和2是一種基于動態稱重系統的車輛分離方法的流程圖。
[0015]圖3為雙輪胎經過斜埋的傳感器時產生的雙峰脈沖圖。
[0016]圖4為單輪胎經過斜埋的傳感器時產生的單峰脈沖圖。
[0017]圖5車輛輪軸和輪數分布情況示意圖。
[0018]圖6為動態稱重系統傳感器設置示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述，以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0020]圖1和2是一種基于動態稱重系統的車輛分離方法的流程圖，是根據分兩列設置在路面且部分傾斜設置的多個傳感器檢測出車輛的軸數和輪數的車輛分離方法，其特征在于，包括如下步驟:
A.根據車輛檢測單元檢測軸數、每軸輪數以及計算車輛行駛速度的并開始計時步驟；檢測單元會檢測每個輪胎通過傳感器的壓力信號，當車軸通過傾斜傳感器時，雙輪胎會產生一個明顯的雙峰脈沖信號，如圖3所示，通過電路的處理可識別雙輪胎信號；當單輪胎經過斜埋的傳感器時，則只會產生一個單峰脈沖，如圖4所示，通過電路的處理可識別單輪胎信號；垂直車流方向安裝的傳感器仍用來正常探測車速和軸重，并通過車速來計算車輛分離的時間。
[0021]B.將車輛軸數和每軸輪數的信息與數據庫中的車型信息相比對，判斷車輛是否已完全通過的步驟；
C.根據比對結果，分離車輛的步驟。
[0022]在步驟A和B之間還包括步驟D，設置閥值m，當一個車軸通過之后，超過閥值m/V仍然沒有檢測到下一個車軸通過時，直接進入步驟C，車輛分離，本分離流程結束，轉至下一分離流程。
[0023]如圖2所示，系統啟動后，步驟S0 ;開始檢測第一軸單側輪胎數以及車速V 1，開始計時，步驟SI ;S 2將第一軸單側輪數與數據庫中車型輪數比對，結果不匹配，則將數據丟棄，返回S0，如果匹配，則有效，進入S 3 ;S 3如果沒有在m/ V 1內檢測到第二軸，則分離，返回S0，如果在m/ V 1內檢測到第二軸，則進入S4;S4檢測第二軸輪數和速度V2，計時器清零，重新開始計時，進入S5 ;S5如果沒有在m / V 2內檢測到第三軸，則分離，返回S0，如果在m / V 2內檢測到第三軸，則進入S6 ;S6檢測第三軸輪數和速度v 3，計時器清零，重新開始計時，進入S7 ;S7將第三軸單側輪數與數據庫中車型輪數比對，如果結果不匹配，則從前一軸分離且將本軸數據作為第一軸數據，如果匹配，則有效，進入S8 ;S8如果沒有在m / V 3內檢測到四軸，則分離，返回S0，如果在m / v 3內檢測到第四軸，則進入S9 ;S9檢測第四軸輪數和速度V 4，計時器清零，重新開始計時，進入S10 ；S10將第四軸單側輪數與數據庫中車型輪數比對，如果結果不匹配，則從前一軸分離且將本軸數據作為第一軸數據，如果匹配，則有效，進入Sll ;S11如果沒有在m / V 4內檢測到第五軸，則分離，返回S0，如果在m/ V 4內檢測到第五軸，則進入S12;S12檢測第五軸輪數和速度V 5，計時器清零，重新開始計時，進入S13 ;S13將第五軸單側輪數與數據庫中車型輪數比對，如果結果不匹配，則從前一軸分離且將本軸數據作為第一軸數據，如果匹配，則有效，進入S14 ;S14如果沒有在m / V 5內檢測到第六軸，則分離，返回S0，如果在m / v 5內檢測到第六軸，則進入S15 ;S15檢測第六軸輪數和速度V 6，進入S16 ;S16將第六軸單側輪數與數據庫中車型輪數比對，如果結果不匹配，則從前一軸分離且將本軸數據作為第一軸數據，如果匹配，則有效，進入S17 ;S17分離并返回S0。
[0024]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于動態稱重系統的車輛分離方法，是根據分兩列設置在路面且部分傾斜設置的多個傳感器檢測出車輛的軸數和輪數的車輛分離方法，其特征在于，包括如下步驟: A.根據車輛檢測單元檢測軸數、每軸輪數以及計算車輛行駛速度并開始計時的步驟； B.將車輛軸數和每軸輪數的信息與數據庫中的車型數據進行比對，判斷車輛是否已完全通過的步驟； C.根據比對結果，分離車輛的步驟。2.如權利要求1所述的一種基于動態稱重系統的車輛分離方法，其特征在于:在步驟A和B之間還包括步驟D，設置閥值m，當一個車軸通過之后，超過閥值m/V仍然沒有檢測到下一個車軸通過時，直接進入步驟C。
【專利摘要】本發明公開了一種車輛分離方法，尤其是公開了一種基于動態稱重系統的車輛分離方法。本發明采用的技術方案為：是根據分兩列設置在路面且部分傾斜設置的多個傳感器檢測出車輛的軸數和輪數的車輛分離方法，其特征在于，包括如下步驟：A．根據車輛檢測單元檢測軸數、每軸輪數以及計算車輛行駛速度并開始計時的步驟；B．將車輛軸數和每軸輪數的信息與數據庫中的車型信息相比對，判斷車輛是否已完全通過的步驟；C．根據比對結果，分離車輛的步驟。在步驟A和B之間還包括步驟D，設置閥值m，當一個車軸通過之后，超過閥值m/V仍然沒有檢測到下一個車軸通過時，直接進入步驟C。本發明具有計算方法簡單、成本低、精確度高的特點。
【IPC分類】G01G19/03
【公開號】CN105352576
【申請號】CN201510840542
【發明人】楊秀全, 張霞
【申請人】太原磅管家科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月27日