一種測距裝置和方法
【技術領域】
[0001] 本申請涉及遠距離測量領域，更具體地說，涉及一種測距裝置和方法。
【背景技術】
[0002] 變電設備在技改大修前都需要對變電設備和場地的尺寸進行測量。然而由于變電 設備帶電，場地太大等原因，無法直接對變電設備和場地進行測量。當前主要通常對設計圖 紙進行間接的計算，從而得到變電設備和場地的尺寸。然而由于設計圖紙和現場存在誤差， 因而測距精度較低。

【發明內容】

[0003] 有鑒于此，本申請提供一種測距裝置和方法，通過激光測距的方式實現進行現場 測距，提高測距的精度。
[0004] 為了實現上述目的，現提出的方案如下：
[0005] -種測距裝置，包括：
[0006] 分別固定在水平尺兩端的第一激光發射器和第二激光發射器，所述第一激光器發 射器和所述第二激光發射器用于向第一目標點和第二目標點發射激光；
[0007] 設置在所述第一激光發射器下方的第一角度傳感器組，所述第一角度傳感器組用 于采集第一激光發射器發射的激光的水平角度和垂直角度；
[0008] 設置在所述第二激光發射器下方的第二角度傳感器組，所述第二角度傳感器組用 于采集第二激光發射器發射的激光的水平角度和垂直角度；
[0009] 與所述第一角度傳感器組和所述第二角度傳感器組相連的處理器，所述處理器用 于根據第一數據組和第二數據組，按照預設公式計算第一目標點和第二目標點；
[0010] 其中，所述第一數據組為第一激光發射器和第二激光發射器同時向第一目標點發 射激光時，第一角度傳感器組和第二角度傳感器組采集到的數據；
[0011] 所述第二數據組為第一激光發射器和第二激光發射器同時向第二目標點發射激 光時，第一角度傳感器和第二角度傳感器采集到的數據。
[0012] 優選的，還包括與所述處理器相連，顯示處理器的計算結果的顯示器。
[0013] 優選的，還包括與所述處理器相連，向所述處理器輸入計算參數的按鍵。
[0014] 優選的，還包括固定所述水平尺的三角支架。
[0015] -種測距方法，所述測距方法應用于以上內容中所述的測距裝置的控制器，所述 方法包括：
[0016] 獲取第一角度傳感器和第二角度傳感器采集到的第一數據組和第二數據組；
[0017] 其中所述第一數據組為第一激光發射器和第二激光發射器同時向第一目標點發 射激光時，第一角度傳感器組和第二角度傳感器組采集到的數據；
[0018] 所述第二數據組為第一激光發射器和第二激光發射器同時向第二目標點發射激 光時，第一角度傳感器和第二角度傳感器采集到的數據；
[0019] 根據第一數據組和第二數據組，按照預設公式計算第一目標點和第二目標點。
[0020] 經由上述技術方案可知，本申請公開了一種測距裝置和方法。該裝置主要包第一 激光發射器、第二激光發射器，分別設置在第一激光發射器和第二激光發射器下方，用于采 集激光的水平角度和垂直角度的第一角度傳感器組和第二角度傳感器組以及與第一角度 傳感器組和第二角度傳感器組相連的處理器。在使用該裝置進行測距時，控制第一激光發 射器和第二激光發射器同時向第一目標點發射激光，獲取第一角度傳感器和第二角度傳感 器采集到的第一數據組，控制第一激光發射器和第二激光發射器同時向第二目標點發射激 光，獲取第一角度傳感器和第二角度傳感器采集到的第二數據組。進而，處理器根據第一數 據組和第二數據組計算第一目標點和第二目標點的距離。本發明公開的裝置可通過激光與 目標點之間的角度實現對目標點之間距離的測量，由于激光具有能量高度集中的特點，因 而不易受到外界的干擾導致光束發生折射，與通過設計圖紙測距的方式相比，能夠實現現 場測距，提高了測距精度。
【附圖說明】
[0021] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1示出了本發明一個實施例公開的一種測距裝置的結構示意圖；
[0023] 圖2示出了本發明一個實施例公開的一種測距裝置的測距原理圖；
[0024] 圖3示出了本發明另一個實施例公開的一種測距方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0025] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0026] 參見圖1示出了本發明一個實施例公開的一種測距裝置的結構示意圖
[0027] 由圖1可知，該裝置包括：分別固定在水平尺1兩端的第一激光發射器2和第二激 光發射器3,設置在第一激光發射器下方的第一角度傳感器組，設置在第二激光發射器下方 的第二角度傳感器組，以及與第一角度傳感器組和第二角度傳感器組相連的處理器4。
[0028] 其中，所述第一激光發射器2和所述第一激光發射器3用于向第一目標點和第二 目標點發射激光。
[0029] 第一角度傳感器組用于采集第一激光發射器2發射的激光的水平角度和垂直角 度，第一角度傳感器組用于采集第二激光發射器3發射的激光的水平角度和垂直角度。
[0030] 處理器用于利用第一角度傳感器組和第二角度傳感器組采集到的數據進行計算， 得到第一目標點和第二目標點的距離。
[0031] 參見圖2示出了本發明一個實施例公開的一種測距裝置的測距原理圖。其中，M和 N表不第一激光發射器和第二激光發射器所在位置，A和B分別表不第一目標點和第二目標 點。
[0032] 該裝置進行遠距離測距的原理如下：
[0033] 控制第一激光發射器和第二激光發射器同時向第一目標點A發射激光，獲取第一 角度傳感器組和第二角度傳感器組采集到的第一數據組，所述第一數據組包括第一激光發 射器發射的激光的水平角度Z A'MN，垂直角度Z A'MA ;第二激光發射器發射的激光的水平 角度Z A'匪，垂直角度Z ANA'。
[0034] 控制第一激光發射器和第二激光發射器同時向第二目標點B發射激光，獲取第一 角度傳感器組和第二角度傳感器組采集到的第二數據組，所述第二數據組包括第一激光發 射器發射的激光的水平角度Z B' MN，垂直角度Z B' MB，第二激光發射器發射的激光的水平 角度Z B'匪，垂直角度Z BNB'。
[0035]