糧庫自動扦樣系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及糧食扦樣機扦樣和自動執行扦樣功能領域，特別涉及一種糧庫自動扦樣系統。
【背景技術】
[0002]我國是糧食生產和消費大國，也是糧食儲備大國，糧食作為關乎國計民生的重要戰略資源和特殊商品，保證其充足供應與質量安全關系到社會穩定和國民經濟的發展，為此我國長期以來都建立有相應的糧食儲備體系。在各級糧食儲備體系的管理工作中，糧庫的扦樣和質檢是保證食品安全的重要環節。此前，糧庫的扦樣和質檢通過人工完成，即采用人工編號紙質登記、人工送樣質檢的方法等，但存在人工參與量大、工作效率低、缺乏監管等問題。日前，自動扦樣機是一種通過插取糧堆各層糧食的方式來取樣抽查糧堆糧食品質的設備，實際應用中已逐步采用電氣控制，自動化程度逐步提高，具有大大的便捷性。但是運糧車輛的儲糧空間可能因為車輛的型號、尺寸存在高低大小的差異，扦樣桿在上升或下降的過程中可能無法完成對糧堆各層糧食的取樣工作。
[0003]因此，目前亟需一種能夠根據車輛的型號、尺寸的不同進行智能扦樣，智能化監控、控制扦樣全程的糧庫自動扦樣系統。

【發明內容】

[0004]本發明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。
[0005]本發明還有一個目的是提供一種糧庫自動扦樣系統，其能夠根據車輛的型號、尺寸的不同，實現自動扦樣機智能操作或遠程操作，工作人員全程觀察現場扦樣情況，隨時介入扦樣過程，檢測樣品粘貼代表屬性的序列號單，檢測過程全程室內攝像機監控，以保證絕對的安全和智能化。
[0006]為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種糧庫自動扦樣系統，包括自動扦樣機，還包括:
[0007]扦樣攝像機，其記錄并發送扦樣作業區內的車輛的視頻信號；
[0008]終端，其與所述扦樣攝像機通訊連接，所述終端接收所述視頻信號，人工確定扦樣區域，發送控制所述自動扦樣機在所述扦樣區域內進行指定扦樣動作的指令，
[0009]PLC控制主機系統，其與所述扦樣攝像機和所述終端通訊連接，所述PLC控制主機系統接收所述指令，控制所述自動扦樣機進行扦樣工作。
[0010]優選的是，所述的糧庫自動扦樣系統，所述PLC控制主機系統主要由PLC主機、電路控制單元、通信模塊組成；
[0011]所述PLC主機通過所述通信模塊控制所述電路控制單元與所述扦樣攝像頭、所述終端進行數據交換。
[0012]優選的是，所述的糧庫自動扦樣系統，所述PLC控制主機系統存儲有預定規則，以限定多種不同規格的車輛在指定區域內的隨機扦樣動作，所述PLC控制主機系統設置為:
[0013]所述PLC控制主機系統接收所述視頻信號，自動識別車輛的規格，當車輛落入為已存儲規格范圍，所述PLC控制主機系統根據所述預定規則，控制所述自動扦樣機進行自動扦樣工作。
[0014]優選的是，所述的糧庫自動扦樣系統，還包括:顯示裝置和廣播裝置，分別與所述PLC控制主機系統通訊連接，所述顯示裝置顯示待扦樣車輛的排隊信息和糧食扦樣檢驗結果，所述廣播裝置發出引導車輛進入/離開所述扦樣作業區的提示聲音。
[0015]優選的是，所述的糧庫自動扦樣系統，還包括:
[0016]RFID觸發設備，其包括:觸發開關和遠程RFID讀寫器，所述觸發開關限定一定范圍形成所述扦樣作業區；所述遠程RFID讀寫器，其設置在所述自動扦樣機上，能夠識別所述扦樣作業區內的車輛的車載RFID標簽，生成代表車輛的屬性信息的序列號；
[0017]室內打印機，其設置在檢驗室內，與所述遠程RFID讀寫器通訊連接，用于打印代表車輛的屬性信息的序列號單；
[0018]分樣裝置，其設置在檢驗室內，用于將當下車輛的扦樣樣品分成兩部分，一部分送至檢驗人員進行檢驗，另一部分封袋并粘貼所述序列號單；
[0019]室內攝像機，其設置在檢驗室內，用于記錄扦樣樣品分樣、封袋的視頻信號，并發送至所述PLC控制主機系統和所述終端；
[0020]后臺服務器，檢驗人員錄入所述序列號對應的樣品的檢驗結果至所述后臺服務器，所述后臺服務器通過所述廣播裝置通知檢驗合格的車輛進入下一環節；通知檢驗不合格的車輛駛離。
[0021]優選的是，所述的糧庫自動扦樣系統，所述終端為手機或電腦。
[0022]優選的是，所述的糧庫自動扦樣系統，所述遠程RFID讀寫器與所述PLC控制主機系統通訊連接，當所述遠程RFID讀寫器識別車輛的車載RFID標簽時，所述PLC控制主機系統控制所述扦樣攝像機和所述自動扦樣機啟動。
[0023]優選的是，所述的糧庫自動扦樣系統，所述車載RFID標簽存儲有車輛的屬性信息，其至少包括車輛的司機的身份證信息和人臉信息、車輛的車牌信息、車輛的規格、車輛的入庫編號、車輛的入庫信息和出庫信息、車輛的糧食扦樣檢驗結果，其中，所述車輛的規格至少包括車輛的尺寸、品牌及型號。
[0024]本發明至少包括以下有益效果:
[0025]第一、本發明基于自動扦樣機，終端根據扦樣攝像機發送的視頻信號，人工確定最佳的扦樣區域，通過PLC控制主機系統控制自動扦樣機在糧堆內左右移動、下插和上升，完成對各層糧食的全方位取樣工作，避免車輛因型號、尺寸的不同自動扦樣機造成的取樣不規范、不具有代表性等問題，延長了自動扦樣機的使用壽命，延伸了自動扦樣機的功能，更加智能化、自動化；
[0026]第二、PLC控制主機系統是智能化的核心，PLC主機、電路控制單元、通信模塊與扦樣攝像頭、終端的數據交換實現了糧庫自動扦樣的一體化和智能化，便于遠程監管、控制和操作；電路控制單元存儲有針對多種規格的車輛進行扦樣的預定規則，即針對多種型號、尺寸的車輛，自動扦樣機有既定的扦樣區域和扦樣動作，既保證了全方位智能取樣工作，又減少了人力的參與，減輕人工作業的強度；
[0027]第三、RFID觸發設備能夠限定一個扦樣作業區，并識別該區域內的車輛的車載RFID標簽，確保車輛處于糧庫稱重全程的扦樣環節，避免了信息核對困難、易出現誤操作的問題，實現數據自動流轉、實時共享和無紙化管理，便于遠程監管；終端包括手機APP客戶端和電腦后臺軟件程序，工作人員通過手機端或PC端實現自動扦樣機的上下左右控制，以探測并確定最佳的扦樣區域，便捷、智能，提高工作效率；
[0028]第四、室內檢驗過程，通過識別車載RFID標簽并讀取屬性信息，生成帶條形碼的序列號，將樣品分為兩部分，一部分檢驗，另一部分封袋，防止誤操作造成樣品丟失或混亂，粘貼無法人工讀取的序列號單，避免人為篡改或更換，全程室內攝像機監控，數字智能化手段有效避免作弊現象，檢驗合格的車輛進入稱重環節，檢驗不合格的車輛駛離，提高了效率、減少人員配置和運行成本，提高技術的自動化監管程度；
[0029]第五、遠程RFID讀寫器識別車輛的車載RFID標簽時，扦樣攝像機和自動扦樣機開啟，無扦樣工作時處于關閉狀態，工作時進行全程監控，無工作時節約運行成本；RFID卡存儲車輛的多種屬性信息，自動核對并實時跟蹤車輛在入庫至出庫過程中每一環節的進展，提供全面信息，使整個流程有條不紊，縮短了核對時間，減少了人力配置，節約成本；車輛的規格至少包括車輛的尺寸、品牌，便于電路控制單元根據車輛規格存儲預定規則；顯示裝置和廣播裝置對車輛信息展示和引導，提高了效率、提高信息透明化程度。
[0030]本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發明所述的糧庫自動扦樣系統的流程示意圖；
[0032]圖2為本發明所述的糧庫自動扦樣系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0034]如圖1?2所示，本發明提供一種糧庫自動扦樣系統，包括自動扦樣機4，還包括:
[0035]扦樣攝像機I，其記錄并發送扦樣作業區7內的車輛的視頻信號；
[0036]終端2，其與所述扦樣攝像機I通訊連接，所述終端2接收所述視頻信號，人工確定扦樣區域，發送控制所述自動扦樣機4在所述扦樣區域內進行指定扦樣動作的指令，
[0037]PLC控制主機系統3，其與所述扦樣攝像機I和所述終端2通訊連接，所述PLC控制主機系統3接收所述指令，控制所述自動扦樣機4進行扦樣工作。
[0038]在上述技術方案中，基于自動扦樣機4，終端2根據扦樣攝像機I發送的視頻信號，人工選擇并確定最佳的扦樣區域，通過PLC控制主機系統3控制自動扦樣機4在糧堆內左右移動、下插和上升，完成對各層糧食的全方位取樣工作，避免車輛因型號、尺寸的不同自動扦樣機4造成的取樣不規范、不具有代表性等問題，延長了自動扦樣機4的使用壽命，延伸了自動扦樣機4的功能，更加智能化、自動化。
[0039]在另一種技術方案中，所述的糧庫自動扦樣系統，所述PLC控制主機系統3主要由PLC主機、電路控制單元、通信模塊組成；
[0040]所述PLC主機通過所述通信模塊控制所述電路控制單元與所述扦樣攝像頭、所述終端2進行數據交換。PLC控制主機系統3是智能化的核心，PLC主機、電路控制單元、通信模塊與扦樣攝像頭、終端2的數據交換實現了糧庫自動扦樣的一體化和智能化，便于遠程監管、控制和操作。
[0041 ] 在另一種技術方案中，所述的糧庫