針管拔出力在線檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及帶固定針的胰島素注射器、自毀式注射器、安全式注射器、注射針、靜脈輸液針、留置針、胰島素注射筆針頭等涉及針管粘結的醫療器械生產設備領域，特別涉及一種針管拔出力在線檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在注射器生產過程中，針管拔出力是否合格直接影響到注射器的生產質量，也對注射器后續使用埋下安全隱患，需要對針管拔出力進行檢測。而目前還沒有專門對針管拔出力進行在線檢測的設備，大多數都是通過人工手持拉力計或重量塊夾持針管來實現檢測，或采用拉力儀檢測，但是這種檢測方式只能適用于過程抽樣檢驗，而且屬于破壞性檢測，由于針管粘結的不確定性，抽樣檢驗還是具有一定的風險性。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于針對現有技術的上述不足和缺陷，提供一種操作方便、檢測效率高的針管拔出力在線檢測裝置，以解決上述問題，對針管粘結效果進行無損在線100%檢測，該裝置可以整合到自動化生產中。
[0004]本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0005]針管拔出力在線檢測裝置，其特征在于，包括:
[0006]平臺；
[0007]設置在所述平臺上的豎直方向直線驅動機構；
[0008]至少一設置在所述豎直方向直線驅動機構的驅動端上的配重塊，每一配重塊上設置有用以夾緊待檢測注射器的針管的針管夾，每一針管夾與一驅動其張開或夾緊的針管夾驅動機構連接；
[0009]設置在所述平臺上且位于所述配重塊下方的限位柱，當所述豎直方向直線驅動機構不再支承所述配重塊時，所述配重塊下落且其總量由所述限位柱的頂部支承；
[0010]設置在所述平臺上的位置檢測裝置，所述位置檢測裝置的數量與所述配重塊的數量相適配，所述位置檢測裝置的檢測點略高于所述限位柱的頂部；
[0011]設置在所述針管夾上方的用以夾緊待檢測注射器的注射器夾緊裝置。
[0012]在本發明的一個優選實施例中，所述配重塊為若干個，沿同一直線均勻間隔布置。
[0013]在本發明的一個優選實施例中，所述注射器夾緊裝置包括:
[0014]軸線與若干配重塊間隔布置方向平行的翻轉機構；
[0015]周向設置在所述翻轉機構外圍的若干注射器夾板，每一注射器夾板沿軸向間隔布置有數量與配重塊的數量相適配的注射器夾子。
[0016]在本發明的一個優選實施例中，所述針管夾包括中部鉸接在一起且水平設置的兩夾片，兩夾片之間設置有復位彈簧，所述針管夾驅動機構包括設置在兩夾片的操作端一側的水平氣缸，所述水平氣缸的活動端設置為錐形結構，當錐形結構插入兩夾片的操作端時，兩夾片夾緊；當錐形結構遠離兩夾片的操作端時，兩夾片在復位彈簧的彈力下張開。
[0017]在本發明的一個優選實施例中，每一配置塊與針管對應位置上設置有針管下落通道，所述針管下落通道的最低端設置有針管回收盒。
[0018]在本發明的一個優選實施例中，所述豎直方向直線驅動機構包括豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞端為所述驅動端，所述豎直氣缸的活塞端上設置有承重板，所述配重塊設置在所述承重板上。
[0019]在本發明的一個優選實施例中，所述位置檢測裝置包括光電傳感器。
[0020]在本發明的一個優選實施例中，所述配重塊包括若干可拆卸地連接在一起的配重小塊。
[0021]本發明的使用方法如下:
[0022]將需要檢測的注射器固定在注射器夾緊裝置上，接著豎直方向直線驅動機構帶動配重塊上升，接著針管夾驅動機構驅動針管夾夾緊需要檢測的注射器的針管，然后豎直方向直線驅動機構下降，此時配重塊的重量全部施加在需要檢測的注射器的針管上，而配重塊的重量可根據具體的檢測需要而調整，如果配重塊下落到限位柱上，此時位置檢測裝置檢測到配重塊下落，則此注射器的針管拔出力不合格；相反，如果配重塊沒下落，則此注射器的針管拔出力合格。
[0023]由于采用了如上的技術方案，本發明能夠快速方便檢測針管拔出力是否合格，大大提高了檢測效率和檢測精度。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本發明一種實施例的結構示意圖。
[0026]圖2是圖1的側視圖。
[0027]圖3是本發明一種實施例的豎直方向直線驅動機構的安裝結構示意圖。
[0028]圖4是本發明一種實施例的注射器夾緊裝置的結構示意圖。
[0029]圖5是本發明一種實施例的針管夾張開時的結構示意圖。
[0030]圖6是本發明一種實施例的針管夾夾緊時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面進一步闡述本發明。
[0032]參見圖1至圖3所示的一種針管拔出力在線檢測裝置，包括平臺100、豎直方向直線驅動機構200、配重塊300、針管夾驅動機構400、注射器夾緊裝置500、限位柱110和位置檢測裝置120。
[0033]豎直方向直線驅動機構200設置在平臺100上，配重塊300設置在豎直方向直線驅動機構200的驅動端上。本實施例中的豎直方向直線驅動機構200包括一對設置在平臺100兩側的豎直氣缸，豎直氣缸的活塞端21為驅動端，豎直氣缸的活塞端210頂部設置有承重板211。配重塊300為三十塊，沿承重板211長度方向同一直線均勻間隔布置在承重板211上。為了根據不同的檢測需要而方便改變配重塊300的重量，本實施例中的配重塊300包括若干通過緊固件304可拆卸地連接在一起的配重小塊301、302、303。
[0034]每一配重塊300上設置有用以夾緊待檢測注射器1000的針管1100的針管夾310，每一針管夾310與一驅動其張開或夾緊的針管夾驅動機構400連接。結合圖5和圖6所示，本實施例中的針管夾310包括中部通過銷軸313、314鉸接在一起且水平設置的兩夾片311、312，兩夾片311、312之間設置有復位彈簧315。針管夾驅動機構400包括設置在兩夾片311、312的操作端a —側