專利名稱：集成電路運送器的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于傳送測試盤上的集成電路器件的集成電路運送器，更具體地說，是涉及容納集成電路器件以便在盤上運送的集成電路運送器。
圖1示出用于現有技術的臥式運送裝置(集成電路轉運器)的其上載有集成電路運送器的一個盤。盤11包括一個具有多個相等間隔的平行條板13的矩形框架12，平行條板設置在框架的相對側邊的框架構件12a和12b之間，各平行條板具有多個等間隔的緊固凸耳14，突耳14自平行條板兩側邊突出；向著相鄰的平行條板，每個側邊框架構件12a、12b具有自條板突出的相似的緊固凸耳14，以形成一排運送器隔間15，每個隔間15被限定在一對對置的條板13和兩個自每個條板延伸的相鄰的凸耳14之間，以及限定在條板13之一和相鄰側邊框架構件12a和12b的任何一個和兩個相鄰凸耳14之間，該兩個相鄰凸耳14從每個條板和一個框架構件延伸。集成電路運送器16座位于各運輸器隔間15內并且借助緊固件17以浮動方式固定到兩個緊固凸耳14上。
每個集成電路運送器16其外部輪廓的形狀和尺寸都彼此相同并且具有把集成電路器件18容納在其內的集成電路槽19。每個集成電路運送器16的集成電路槽19形狀取決于要容納在其內的集成電路器件18的形狀。在所示的實施例中，集成電路槽19基本上是正方形凹槽形。導銷孔22和固定孔21形成于集成電路運送器16的相對兩端，固定孔21用于把運送器固定到緊固凸耳14上。
采用循環的方式把裝有集成電路運送器16的盤11通過集成電路輸送系統(集成電路轉運器)移動，此時，該盤在集成電路運送器16內容納集成電路器件18，然后經受測試溫度，接著測試集成電路器件，最后把集成電路器件傳送到根據測試結果分類的不同的取出盤。
如圖2A-2D所示，為了防止集成電路器件18從運送器上滑位或跳出，迄今為止通常使用一對連接到集成電路運送器16的本體27上的卡閂23。示于圖2A和2B的現有技術卡閂裝置包括與運送器的本體27形成一體并且從集成電路槽19的底座向上突出的一對卡閂23。由于構成運送器本體27的樹脂材料的反彈，卡閂23適于互相擴張開，這是由卡閂釋放機構25完成的，當在集成電路槽19要存入和取出集成電路器件時，卡閂釋放機構25與用于取放集成電路的集成電路器件吸墊24同步地受到致動。一旦卡閂釋放機構25與卡閂23脫離接觸，卡閂將閉合而回到其正常位置，在此卡閂鉤在存放的集成電路器件18頂面的其相對兩側處。
圖2C和2D示出另一種通常類型的卡閂裝置，其包括一對在一端與集成電路槽19側壁一體形成并從其上延伸的卡閂23。卡閂23的自由端以相對于存放的集成電路器件18的相應側面是可彈性移動的，并且具有面朝集成電路器件頂面的下壓突頭26。
然而，現有技術的卡閂裝置，為了獲得材料的彈性，由于它是以樹脂材料與運送器本體一體形成，故存在使用壽命非常短的缺點。
另外，卡閂23設置成面向存放的集成電路器件18沒有引線腳伸出的側邊。所以，對于示于圖2B和2D的具有由與圖2A和2C所示的不同側邊延伸的引線腳的集成電路器件18而言，需要使用具有不同操作方向的卡閂釋放機構25，換句話說，不可能采用一種所有類型集成電路器件通用的卡閂釋放機構25，但卡閂釋放機構必須要依據集成電路器件的類型予以互換。
本發明的目的是提供一種裝有使用壽命長的卡閂裝置的集成電路運送器。
本發明的另一個目的是提供一種設有對所有類型集成電路器件可通用的卡閂釋放機構的集成路運送器。
根據本發明的第一方案，在存放于集成電路運送器的集成電路槽中的集成電路器件的相對兩側上，由集成電路運送器本體可樞轉地攜帶有一對卡閂，各卡閂具有一下壓凸頭，當卡閂垂直移動時，該下壓凸頭可在面貼存放的集成電路器件頂面的第一位置和從集成電路器件頂面縮回的第二位置之間移動。致動件安裝在該本體內作垂直運動并在正常情況下由彈簧向上偏壓。致動件和卡閂之間驅動連接，從而致動件的垂直移動使卡閂繞樞軸樞轉或擺動。
根據本發明的第二方案，卡閂和致動件結合成一整體件。
根據本發明的第三方案，一對卡閂由集成電路運送器本體支承在存放于集成電路運送器的集成電路槽內的集成電路器件相對兩側，而在大致平行于其上支承有集成電路器件的一支承表面移動。每個卡閂具有一個下壓凸塊，當卡閂水平運動時，該凸塊可在面貼存放的集成電路器件頂面的第一位置和自集成電路器件頂面縮回的第二位置之間移動。致動件安裝在該本體中作垂直運動并在正常情況下由彈簧向上偏壓。致動件和卡閂之間驅動連接，以便致動件的垂直運動使卡閂移動。
根據本發明的第四方案，在本發明的第一至第三方案的各實施例中，除了存放在集成電路槽內的集成電路頂面以外，其形狀基本上覆蓋運送器本體整個頂面的致動板由該本體垂直可移動地支承。致動件設置在驅動板的下面。
通過描述下述附圖所示明的實施例可更清楚地描述本發明基本構思，附圖中圖1是現有技術集成電路運送盤和集成電路運送器的透視圖；圖2A-2D是現有技術集成電路運送器的透視圖，示明對各種類型集成電路進行操作的卡閂釋放機構；圖3是本發明第一方案一實施例的集成電路運送器的分解透視圖；圖4A是圖3實施例的平面視圖；圖4B是圖4A實施例的正視圖；圖5A是沿圖4A中I-I線的移開致動板51的集成電路運送器的剖視圖；圖5B是類似圖5A的剖視圖，但表示致動板52壓下；圖6A表示圖3在集成電路從運送器取走之前的集成電路運送器和集成電路放置/取出機構的剖視圖；圖6B是類似于圖6A的視圖，但表示抽吸墊觸貼著集成電路；圖7是本發明第一方案另一實施例的集成電路運送器主要部件的分解透視圖；圖8是本發明的第一方案再一實施例的集成電路運送器主要部件分解透視圖；圖9A是圖8實施例的平面視圖9B是沿圖9AII-II線的移開致動板51的集成電路運送器的剖視圖；圖9C是類似于圖9B的剖視面圖但表示致動板51壓下；圖10A是表示本發明第二方案一實施例的主要部件的側視圖；圖10B是在集成電路運送器中與集成電路相關的卡閂布置的另一實施例的平面圖；圖11是本發明第一方案還有一實施例的集成電路運送器的分解透視圖；圖12A是圖11的集成電路運送器的局部剖視平面圖；圖12B是圖12A圓圈III中的局部放大平面圖；圖12C是沿圖12AIV-IV線的集成電路運送器的剖視圖；圖12D是類似于圖12C的剖視圖但表示致動板51壓下；圖13A是本發明第三方案一實施例的集成電路運送器的主要部件的分解透視圖；圖13B是圖13A在組裝狀態下的集成電路運送器的剖視圖；圖3至圖5A-5B表示本發明第一方案一實施例的集成電路器件運送器，其中與圖1和2相對應的部分用相同標號表示。本發明的一對卡閂31、32被設置成在集成電路器件18的相對兩側作樞軸運動，該集成電路器件貯放在集成電路運送器16的集成電路槽19內。在本實施例里，垂直槽縫33和34被設置成在集成電路槽形成有導銷孔22的相對側壁中部穿通。槽縫33、34從側壁的頂面向下延伸到槽19的底表面19a之下，并中止在基面33a和34a，在該基面之上分別設置卡閂31、32。樞軸銷35和36沿孔21和22排列方向上穿過運送器本體27和槽縫33、34的下部而安裝在本體上。卡閂31、32在鄰近其下端處形成有通孔37和38，在該孔中穿插樞軸銷35和36來樞轉支承該卡閂。卡閂31、32有成一體的下壓凸頭31a和32a從其上在其另一端朝著集成電路槽19延伸。
致動塊39和41為了在輸送器本體27中垂直移動而在相應卡閂31和32與集成電路槽19相反側邊處和與其相鄰處支撐著。更具體地說，短而通常是方形的致動塊39和41垂直可滑動地裝在長條形導槽42和43內，該導槽從運送器本體頂部垂直穿過其中且和槽縫33和34分別相連。致動塊39和41成形有橫向嚙合孔44和45，孔44和45和致動塊面對著卡閂31和32的側壁貫通。嚙合孔44、45具有從其上與卡閂31、32相鄰處向下延伸的槽口46、47及自其上在中部向上延伸的讓位槽44a、45a。從圖5中看得最清楚，嚙合孔44、45稍傾斜地形成，即當它們從集成電路槽19離開時向下延伸。
從卡閂31和32上在與其下壓凸頭31a和32a相對的另一端處延伸有一體的連接臂31b、32b，該臂從其上在它們的相對側處具有橫向短柱形突軸31c、32c，其適于嚙合在各自的嚙合孔44、45內。
以這種方式，卡閂31、32和致動塊39、41連接，以便當致動塊39、41垂直移動時，使該卡閂31、32圍繞各自樞軸銷35、36擺動以帶動下壓凸頭31a、32a進入或退出集成電路槽19。卷簧48、49設置在致動塊39、41底面和導槽42、43基面之間向致動塊39和41施加偏壓，與此同時，通過柱形突軸31c和32c在嚙合孔44、45內的槽口46、47處嚙合而防止致動塊39和41的進一步向上后退。在如圖5A所示的正常狀態下，下壓凸頭31a、32a設置在集成電路槽19內，該凸頭的下表面通常位于一水平面內而且要么緊貼著要么頂觸著在集成電路槽19內的集成電路器件18的頂面。
當致動塊39、41向下壓下去并使卡閂31、32擺動從而帶動下壓凸頭31a、32a退出集成電路槽19時，如圖5B所示，卡閂31、32的上部分局部進入槽口46、47、此時下壓凸頭31a、32a的上部分容置在讓位槽44a、45a內。由于嚙合孔44、45傾斜成形，一比較短的致動塊39、41行程能使卡閂31、32作較大弧度的擺動。
此外，在這所示的實施例中，一可相對于本體27垂直移動的致動板51的形狀設置成大體上覆蓋住除容納在集成電路槽19內的集成電路18的頂面之外的整個本體的頂面。特別是，致動板51包括一中央框架部分51a，其限定一矩形開口且覆蓋著圍繞集成電路槽19的本體27的頂部外周緣部分；延伸棱邊51b從框架部分51a的相對兩端延伸以疊壓在本體27相應端部的頂面上，每一棱邊51b具有一與相應的導銷孔22對準的孔53。除從其上延伸有延伸棱邊51b的側邊之外，框架部分51a具有定位垂邊51c沿其相對側邊緣向下折轉，每個垂邊有一從其上向內凸起的接卡凸起54可滑動地垂直容納在一相應的垂直凹槽55內，該凹槽形成在本體27的側壁內。接卡突起54和垂直凹槽55構成防止退出裝置和導向裝置，分別用于致動板51相對于本體27的垂直移動。
不用說，致動塊39和41位于致動板51之下，以便致動塊的頂面緊靠著致動板51而向后者向上施加偏壓。當致動板壓靠著本體時，為了使致動板51盡可能平直地靠著本體27的頂面而沒有明顯傾斜，在本實施例里，在相應于導銷孔22的相對兩側，一對凹入的彈簧座56形成在本體27相對兩端部的頂面上，并且卷簧57設置于座56的基底和致動板51的棱邊51b之間。
如圖6A所示，當要將一個集成電路18放入或移出上述結構的集成電路運送器時，通常的集成電路放置/取出機構61的抽吸提取裝置62和定位裝置63同時進入覆蓋集成電路運送器16的位置，并且定位裝置63首先降低把其定位銷插入導銷孔22中，從而集成電路放置/取出機構61在一水平面內對準集成電路運送器16，同時使裝有定位銷64的安裝板65壓下致動板51而靠著集成電路運送器16。致動板51轉而壓下致動塊39、41而擺動卡閂31、32來使下壓凸頭31a、32a從集成電路槽19中縮回，如圖6B所示。
然后，驅動抽吸提取裝置62帶動集成電路抽吸墊24，使其與容納在集成電路槽19內的集成電路18的頂面接觸且把該集成電路真空吸引到抽吸墊上，此后，升起抽吸提取裝置62和定位裝置63，把集成電路移送到所需要的位置。相同過程可以用來把集成電路18貯放到集成電路槽19內。
圖7表示本發明第一方案另一實施例的集成電路運送器的基本部分，其適于容納一集成電路器件18，該器件有從其短邊突伸的引線腳。而圖4A和4B所示實施例適用于其長邊延伸有引線腳的集成電路器件18。在本實施例中，設置一對卡閂71、72，用于在構成集成電路器件槽19的本體27的縱向側壁的中部繞樞軸擺動。卡閂71、72在鄰近其下端沿本體27縱向穿通有樞軸銷73、74，該樞軸銷可樞轉支承著卡閂而且固定于本體27上。卡閂71、72有成一體的下壓凸頭71a、72a和成一體的分叉嚙接臂71b、72b，該臂分別從它們的上端向內、外延伸。
用于在集成電路槽19中作垂直移動的致動件75a和75b設置在其鄰接卡閂71一側壁的相對兩端，同樣，用于在集成電路槽19中作垂直運動的致動件76a和76b設置在其鄰接卡閂72另一側壁的相對兩端。致動件75a、75b由連桿77相互連接，該桿容置和嚙接在分支嚙接臂71b的分叉部分，以便當致動件75a、75b向上、向下移動時使卡閂71繞樞軸銷73擺動。同樣，致動件76a和76b由連桿78相互連接，該桿容裝和嚙接在分支嚙接臂72b的分叉部分中。
在這個實施例中，致動件75a和76a由一連接橫梁79a連接成整體，而致動件75b和76b由另一連接橫梁79b連接成整體。致動件75a、75b、76a、76b分別由卷簧81a、81b、82a、82b向上推頂著致動板51。
在通常情況下，下壓突頭71a、72a設置成與貯放在集成電路槽19里的集成電路頂面緊接面對或相頂觸。一旦致動件75a、75b、76a、76b向下壓，下壓凸頭71a、72a從集成電路器件18的頂面縮回。應理解，通過以圖6A和6B所示的同樣方式操作致動板51可實現把集成電路18貯放到集成電路槽19中或從中取出。
圖8和圖9A-9C示出圖7實施例的改進形式，其中與前一實施例相對應的件以相同的標號標出。在此實施例中，一對溝槽111和112在本體27中沿其側壁上表面縱向形成于集成電路槽19的相對兩側。溝槽111和112適合于容納連桿77和78并包括兩相對的展寬的端部，其形狀用來垂向可移動地容納致動件75a、75b、76a、76b。連桿77和78的相對兩端壓裝在致動部件75a、75b、76a、76b的側面形成的安裝槽80中。溝槽111和112在其縱向中部形成有卡閂容納槽113和114通向集成電路槽19及形成有讓位孔115、116與卡閂容納槽113、114相對并穿過本體27的外側壁。卡閂71、72分別容納在卡閂容納槽113和114中。
在此實施例中，卡閂71、72具有下壓凸頭71a、72a和嚙接臂71b、72b從其上端沿相反方向延伸。連桿77和78分別延伸穿過嚙接臂上形成的長形槽孔71c和72c。長形槽孔71c和72c遠離卡閂71和72的各相應樞軸并與穿過相應的樞軸軸線的徑向線成某一角度延伸，使得當連桿77和78垂直移動時卡閂71和72繞其樞軸旋轉。
如圖9B所示位置，當下壓凸頭離開集成電路槽19時，下壓凸頭71a、72a疊壓著放置于集成電路槽19中的集成電路18的頂面，長形槽孔71c、72c傾斜向上延伸，使得卡閂71、72隨連桿77、78的垂直移動而擺過一相當大的弧形。一旦致動板壓下，連桿77、78下移，使卡閂71、72擺動，從而把下壓凸頭71a、72a從集成電路器件18的頂面縮回，同時部分卡閂71、72容置在讓位孔115、116中，如圖9C所示。
圖10A示出本發明第二方案一實施例的主要部件。在上述實施例中卡閂和致動塊或件是分離的，而本發明第二方案的特征是卡閂及其致動件形成為一整體件。根據本發明的該方案，卡閂83在其下端由樞軸銷84安裝在本體27上來作樞轉，卡閂83具有一體的下壓凸頭83a從其上端向集成電路槽19的中部延伸，該卡閂83還具有一體的致動件83b從其上端向外延伸然后折轉向上。卡閂83還裝有一彈簧85，使下壓凸頭83a向著集成電路槽19的內部轉動。當如圖所示為一扭簧的彈簧85卷繞于樞軸銷84時，該彈簧可迫使致動件83b向上。下壓凸頭83a緊貼或頂觸著存放在集成電路槽19中的集成電路18，但是當致動件83b壓下時，卡閂83抵抗彈簧85的偏轉力而旋轉，把該下壓凸頭83b從面貼集成電路18頂面的位置移開。
如上所述，集成電路器件18在其相對側由兩個下壓凸頭壓住，本發明還考慮由卡閂86、87在一對對角位置壓住集成電路18。在此情況下，若需要，可以增加另一對對角配置的卡閂88、89，如圖10B所示。體現此思想的具體實施例如圖11和圖12A-12D所示，其中與圖3中對應的件用相同的標號標出。
卡閂容納溝槽121在運送器本體27頂面的集成電路槽19的四個角處形成而向集成電路槽19的中心徑向延伸。致動件導槽122在與集成電路槽19的相反側形成而與相應的卡閂容納槽121的端部相通，卡閂123容置于該卡閂容納槽121之中且由樞軸銷124在其兩端的中部樞轉裝卡于本體27。卡閂123具有一內端部，從樞軸銷124處的中部向上延伸然后向內折轉進入集成電路槽19并且終止于一下壓凸頭123a；和一外端部，從該中部與該內部的向上延伸段成大約直角向外延伸并且終止于一嚙接臂123b。
嚙接臂123b定位成延伸進入相應的致動件導槽122，而在該槽中一致動件125配接其上且支承為可垂直移動。一個扭簧一端與卡閂123的嚙接臂123b相接，而另一端與本體27相連，沿使致動件125向上偏轉的方向向卡閂123施偏壓。致動件125在其背對集成電路槽19的側面有一延伸出的凸塊125a，使得該凸塊125a與設置于槽上端的一止擋127相配合，以防止致動件125向上退出。
致動件125在其面對集成電路槽19的側面成形有一讓位凹槽128，使得當致動件125壓下并旋擺卡閂123時，下壓凸頭123a從集成電路槽19縮回，這時卡閂的一部分容納進讓位凹槽128中，如圖12D所示。
在此實施例中，運送器本體27上安裝有致動板51來驅動致件125。該致動板51基本上等同于圖3中的致動板51，只是大致為矩形的框架51a在其四個內角處形成有一體的致動延伸51f，每個延伸51f疊壓于相應的致動件125上面。
在上述實施例中，致動件39、41；75a、75b、76a、76b；83b或125可以直接由集成電路放置/取出機構61控制。然而，在該情形下，需要根據轉運集成電路的形式改變操縱致動件的集成電路放置/取出機構61的控制方式。
在前面實施例中，卡閂繞平行于座裝有集成電路器件的集成電路槽的支承面的軸樞轉，可使卡閂平行于集成電路器件的支承面移動。這是本發明的第三方案。第三方案實施例的集成電路運送器的主要部件如圖13A和13B所示。一矩形槽91在運送器本體27的每一端的上表面形成并與集成電路槽19相通。一卡閂92置于矩形槽91中以大體平行于座置有集成電路18的集成電路槽19支承面93的方向作進出集成電路槽的移動。卡閂92的一端有一壓塊92a，它適于延伸到與集成電路槽19中置放的集成電路器件18的頂面相貼合或頂觸的位置且可縮回到槽91中。卡閂92通常由一卷簧94向集成電路槽19偏壓。從卡閂92背離集成電路槽19的另一端處的相對側邊側向延伸有止動凸塊92b，其適于配合在矩形槽91鄰近集成電路槽19的相對側壁上設有的防止退出裝置，以防止卡閂92退出槽91。
在矩形槽91中安裝有一大體為矩形的可垂直移動的致動件96，它有一對向下延伸而跨騎在卡閂92的壓塊92a上的成形為一體的腿96a，每一個腿在下端背向集成電路槽19的側面有一傾斜施壓面97。在相應的止動凸塊92b面對傾斜施壓面97的一側形成互補傾斜表面98。當致動件96下壓時，施壓表面97與相應的傾斜表面98配合抵抗彈簧94的偏壓力而從集成電路槽中縮回卡閂92。
致動件96還有一對鉤腿101在背離集成電路槽19的一側向下延伸，每個腿101在其下端突伸出一個爪，其嚙合進一在矩形槽91相對的內側壁上形成的相應的凹口102中，以防止致動件96從槽91中抽出。
從前面的描述可知，本發明的第一至第三方案，盡管卡閂裝置多次重復使用，但不易損壞，即可長期使用，這是因為卡閂裝置與運送器本體27是分開提供的，并且設置成由卷簧或扭簧使其回復其正常位置。
另外，根據本發明的第四方案，運送器本體27可蓋上致動板51，對于各種集成電路器件的轉運方式，致動板51的結構大體相同，并且通過控制致動板51可放開卡閂，使得對于各種集成電路轉運方式均可采用同樣的集成電路放置/取出機構61。
權利要求
1.一種集成電路運送器，用于可取出地把集成電路器件存貯在位并予以傳送，上述集成電路運送器包括一本體，它確定出一可取出地存放集成電路器件的集成電路槽；一卡閂裝置，它在存貯于上述集成電路槽之中的上述集成電路器件的相對兩側鉸裝于上述本體上，上述卡閂裝置具有一下壓凸頭，其隨動于該卡閂裝置的運動在面貼上述集成電路器件頂面的第一位置與從上述頂面移開的第二位置之間運動；一致動裝置，它安裝于上述本體中作垂直運動并與上述卡閂裝置驅動連接以使該卡閂裝置在上述第一位置與第二位置之間轉動；以及一彈簧裝置，它安裝于上述本體，把上述致動裝置向上偏壓以使上述卡閂裝置向上述第一位置樞轉。
2.如權利要求1所述的集成電路運送器，其中，集成電路槽是一矩形凹槽，上述卡閂裝置包括一對卡閂，一對形成于上述本體頂面的相對的卡閂容納槽與上述集成電路槽連通，每一卡閂容納在一上述卡閂容納槽中且在其下端由上述本體可樞轉地支承及在其上端設有下壓凸頭，上述下壓凸頭在其位于上述第一位置時伸進上述集成電路中而在其位于上述第二位置時則縮回到相應的卡閂容納槽中。
3.如權利要求2所述的集成電路運送器，其中，上述致動裝置包括一對致動件，一對導槽形成于上述本體的頂面上而在上述集成電路槽相對兩側與上述卡閂容納槽相連，每個上述致動件在上述一導槽中受導引作垂直運動。
4.如權利要求3所述的集成電路運送器，其中，上述每個卡閂容納槽都有一個位于上述集成電路槽底面之下的底面。
5.如權利要求4所述的集成電路運送器，其中，上述彈簧裝置包括位于上述導槽之一的底面和上述致動件之一間的卷簧。
6.如權利要求3所述的集成電路運送器，其中，每個上述致動件大體為矩形，每個上述導槽大體為矩形槽。
7.如權利要求6所述的集成電路運送器，其中，上述每個卡閂從其上在與上述下壓凸頭相反的其上端一體延伸出連接臂，上述每個致動件在其面向上述集成電路槽的側壁中具有嚙合孔，對應連接臂的端部與上述嚙合孔嚙合而把上述卡閂和相應的致動件連接起來。
8.如權利要求7所述的集成電路運送器，其中，每個嚙合孔在靠近上述集成電路槽的一端的中部形成槽口，上述每個連接臂在其相對兩側從其上伸出有短柱形突軸，上述突軸嚙合著上述槽口相對兩側的嚙合孔中，而且在上述下壓凸頭位于相應的卡閂容納槽中時，上述卡閂和/或上述連接臂部分地就位于上述相應的槽口。
9.如權利要求8所述的集成電路運送器，其中，上述每個嚙合孔從其中部向上延伸有讓位槽，在所述下壓凸頭位于相應的卡閂容納槽中時，上述卡閂和/或上述連接臂部分地就位于上述相應的讓位槽。
10.如權利要求9中所述集成電路運送器，其中，上述每個嚙合孔略微傾斜，即在離開上述集成電路槽方向其向下延伸。
11.如權利要求6到10中任一項所述的集成電路運送器，其中，上述卡閂容納槽形成于上述集成電路槽的相對兩壁中并沿垂直于上述本體的長度方向延伸。
12.如權利要求6所述的集成電路運送器，其中，在上述樞軸銷與上述下壓凸頭相反的一側，每個上述卡閂從其下端延伸有成一體的觸接部，上述觸接部容納在相應的導槽中而相關的致動件置位在上述觸接部上。
13.如權利要求12所述的集成電路運送器，其中，上述卡閂容納槽設置在上述集成電路槽的一對對角處。
14.如權利要求13所述的集成電路運送器，其中，在上述集成電路槽的另一對對角處設置另一對卡閂容納槽。
15.如權利要求1中所述的集成電路運送器，其中，上述集成電路槽為一矩形凹槽，上述卡閂裝置包括一對卡閂，它們位于上述集成電路槽的一對相對壁的中部并由上述本體可轉動地支承著其下端，上述每個卡閂從其上端朝向集成電路槽中心一體形成有上述下壓凸頭及沿下壓凸頭相反方向在其上端一體地延伸有嚙接臂，上述嚙接臂與沿上述集成電路槽的相對兩壁之一延伸的連桿嚙合，上述致動裝置包括在其相對兩端處固定到上述連桿上的致動件。
16.如權利要求15所述的集成電路運送器，其中，在上述本體的上表面形成有大體平行于上述集成電路槽相對壁面的一對溝槽，上述每個溝槽用于容納上述一連桿并包括在其相對兩端處形成的加寬導向部，該導向部可垂直運動地接納上述致動件，上述每個溝槽包括有在上述本體上表面上形成的、與上述集成電路槽相連的、用于容納一上述卡閂的、位于縱長中部的卡閂容納槽。
17.如權利要求16的所述的集成電路運送器，其中，上述彈簧裝置包括一位于各上述導向部底面與上述致動件之間的用來偏壓相關致動件的卷簧。
18.如權利要求17所述的集成電路運送器，其中，在上述本體上形成一讓位孔，它與上述各溝槽相連并與相應的卡閂容納槽相對，當相應的下壓凸頭離開上述集成電路器件頂面時，上述卡閂的一部分可容納在上述讓位孔中。
19.如權利要求15或18所述的集成電路運送器，其中，上述嚙接臂分叉為兩支，上述連桿容納在上述嚙接臂的分叉部之中并與其嚙合。
20.如權利要求15或18所述的集成電路運送器，其中，上述嚙接臂有一長形槽孔，它形成于遠離相應卡閂樞軸軸線處并與通過上述樞軸軸線的徑向線成一角度延伸，相應的連桿穿過上述長形槽孔中，以便上述連桿垂直運動時使上述卡閂繞該樞軸轉動。
21.如權利要求15所述的集成電路運送器，其中，在一端處固定于上述連桿之一的致動件由第一連接橫梁一體地連接著在相應的一端處固定于上述另一連桿的致動件，同時，在另一端固定于上述一連桿的致動件由第二連接橫梁一體地連接著在相應的另一端處固定于上述另一連桿的致動件。
22.如權利要求16所述的集成電路運送器，其中，上述集成電路槽的相對壁平行于上述本體的長度延伸。
23.如權利要求1所述的集成電路運送器，其中，上述卡閂裝置和致動裝置是連成一體的。
24.如權利要求13或23所述的集成電路運送器，其中，上述彈簧包括總體上繞相應卡閂的樞軸作用的扭簧。
25.如權利要求1所述的集成電路運送器，其中，上述卡閂裝置包括一對靠近存放于上述集成電路槽中的集成電路器件的一對對角位置處的卡閂。
26.如權利要求25所述的集成電路運送器，其中，上述卡閂裝置包括另一對靠近存放在上述集成電路槽中的集成電路器件的另一對角位置處的卡閂。
27.一種集成電路運送器，用于可取出地把集成電路器件存放在位并予以傳送，上述集成電路運送器包括一本體，它確定出一個可取出地存放集成電路器件的集成電路槽；一卡閂裝置，它在存放于上述集成電路槽中的上述集成電路器件的相對兩側安裝于本體上而在大體平行于上述集成電路槽中支承著集成電路器件的一支承面運動，上述卡閂裝置具有隨上述卡閂裝置移動而可在面貼上述集成電路頂面的第一位置與從該頂面縮回的第二位置之間運動的壓塊；一致動裝置，其安裝在上述本體中作垂直運動并與上述卡閂裝置驅動連接，借助于上述致動裝置的垂直運動而移動卡閂裝置；以及一彈簧裝置，安裝于上述本體上，將上述致動裝置向上偏壓。
28.如權利要求1～10、12、13、14、23、25與27中任一項所述的集成電路運送器，其中，一個除存放在上述集成電路槽中的上述集成電路頂面以外其形狀基本復蓋住上述本體整個頂面的致動板由上述本體載攜可作垂直運動，上述致動裝置位于上述致動板之下。
29.如權利要求15～18與21中任一項所述的集成電路運送器，其中，一個除存放在上述集成電路槽中的上述集成電路頂面之外其形狀基本復蓋住上述本體整個頂面的致動板由上述本體載攜可作垂直運動，上述致動裝置位于上述致動板之下。
30.如權利要求28所述的集成電路運送器，其中，上述致動板包括一個基本復蓋住圍繞上述集成電路槽的整個外緣的中心框架部和在其相對端部從上述框架部一體地延伸出的延伸棱邊，該棱邊基本復蓋住上述本體相應的端部的整個頂面并疊放在上述致動裝置的上面。
31.如權利要求30所述的集成電路運送器，其中，上述框架部分具有定位垂邊，它沿其相對的側邊而不是沿從其上延伸有上述延伸棱邊的側邊向下翻折，上述每個垂邊都有接合突起，該突起自垂邊上突出并容納在上述本體的側壁上形成的相應垂直凹槽中。
32.如權利要求31所述的集成電路運送器，其中，在上述本體相對端部的頂面上形成一對凹陷的彈簧座，在上述凹座的底部與上述致動板的相應延伸棱邊之間放置有卷簧。
33.如權利要求32所述的集成電路運送器，其中，在上述本體相對端部的上表面形成一對導銷孔，上述每個延伸棱邊具有與相應的導銷孔對準的孔，在上述本體相對端部上的彈簧凹座相對于上述各導銷孔相對配置。
全文摘要
一種集成電路(IC)運送器，其卡閂31、32鉸接于IC槽19中的IC器件18的相對兩側，其連接臂31b、32b插入由彈簧48、49向上偏壓的致動件39、41上形成的嚙合孔中，IC運送器的頂面除了IC槽以外均由致動板51覆蓋，IC放置/取出機構61的定位銷64插入IC運送器的孔22中，以使固定著銷64的安裝板65把致動板51向下壓在IC運送器的頂面上，使致動件39、41轉動卡閂31、32，使其下壓凸頭31a、32a從正待由吸盤24提取的IC器件18的頂部縮回。
文檔編號G01R1/04GK1130257SQ9511992
公開日1996年9月4日 申請日期1995年10月11日 優先權日1994年10月11日
發明者小林義仁, 野澤正幸 申請人:株式會社愛德萬測試, 恩普樂股份有限公司