本(ben)發明的(de)實(shi)施例涉及一種用于在診斷實(shi)驗室的(de)運輸(shu)系統上操(cao)控樣本(ben)載體的(de)處理裝置。

背景技術：

用于在診斷(duan)實驗室(shi)中處理(li)生物(wu)探針的(de)樣本的(de)自動化變得越(yue)來越(yue)重(zhong)要。例(li)如，us8,252,233公(gong)(gong)開(kai)(kai)了(le)改進總的(de)系(xi)統(tong)處理(li)效率的(de)樣本處理(li)系(xi)統(tong)。此外，wo2011/138448公(gong)(gong)開(kai)(kai)了(le)用于在不同站之間(jian)運輸容(rong)器(qi)的(de)系(xi)統(tong)，其(qi)中，這(zhe)些容(rong)器(qi)被容(rong)納(na)在容(rong)器(qi)載體(ti)中。

wo2008/133708涉(she)及用于從主輸送器移除(chu)高優(you)先(xian)級樣(yang)本的方法(fa)和裝置。

wo2013/072318公開了用于輸送生物產品(pin)容(rong)器的裝置的處(chu)理站。

技術實現要素：

本發明的(de)目(mu)標(biao)是處理(li)樣本載體(ti)，所述(shu)樣本載體(ti)以有效且可靠的(de)方(fang)式運輸用于運輸樣本的(de)樣本容器(qi)。

這通過根據(ju)(ju)權利要(yao)求(qiu)1所(suo)述的樣(yang)本(ben)載體處理裝(zhuang)置、根據(ju)(ju)權利要(yao)求(qiu)10所(suo)述的診(zhen)斷實(shi)(shi)(shi)驗(yan)室運輸系統(tong)以及根據(ju)(ju)權利要(yao)求(qiu)14所(suo)述的診(zhen)斷實(shi)(shi)(shi)驗(yan)室系統(tong)來實(shi)(shi)(shi)現(xian)。

本(ben)(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)第一方(fang)面(mian)涉及一種用(yong)于(yu)(yu)操(cao)控樣(yang)(yang)本(ben)(ben)載(zai)(zai)體的(de)(de)(de)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)載(zai)(zai)體處(chu)理(li)(li)(li)裝(zhuang)置，所述(shu)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)載(zai)(zai)體配置來(lai)載(zai)(zai)運樣(yang)(yang)本(ben)(ben)容器。所述(shu)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)容器通(tong)常容納所獲得的(de)(de)(de)以在(zai)診斷實驗室中(zhong)加以分(fen)析的(de)(de)(de)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)。樣(yang)(yang)本(ben)(ben)載(zai)(zai)體還能夠運輸其(qi)(qi)它(ta)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)，例(li)如，診斷實驗室中(zhong)所使用(yong)的(de)(de)(de)反應物或其(qi)(qi)它(ta)材料。樣(yang)(yang)本(ben)(ben)載(zai)(zai)體處(chu)理(li)(li)(li)裝(zhuang)置包(bao)括至(zhi)少部分(fen)封閉的(de)(de)(de)殼(ke)體。所述(shu)殼(ke)體限(xian)定樣(yang)(yang)本(ben)(ben)載(zai)(zai)體處(chu)理(li)(li)(li)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)周向表面(mian)。樣(yang)(yang)本(ben)(ben)載(zai)(zai)體處(chu)理(li)(li)(li)裝(zhuang)置進一步包(bao)括推(tui)(tui)(tui)拉(la)(la)(la)元(yuan)件(jian)，所述(shu)推(tui)(tui)(tui)拉(la)(la)(la)元(yuan)件(jian)用(yong)于(yu)(yu)至(zhi)少以所述(shu)推(tui)(tui)(tui)拉(la)(la)(la)元(yuan)件(jian)的(de)(de)(de)端部部分(fen)來(lai)拉(la)(la)(la)動(dong)、推(tui)(tui)(tui)動(dong)或推(tui)(tui)(tui)拉(la)(la)(la)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)載(zai)(zai)體。推(tui)(tui)(tui)拉(la)(la)(la)元(yuan)件(jian)布置在(zai)殼(ke)體中(zhong)，使得在(zai)推(tui)(tui)(tui)拉(la)(la)(la)元(yuan)件(jian)的(de)(de)(de)運動(dong)期間，推(tui)(tui)(tui)拉(la)(la)(la)元(yuan)件(jian)的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)軸線改變(bian)其(qi)(qi)方(fang)向，而推(tui)(tui)(tui)拉(la)(la)(la)元(yuan)件(jian)的(de)(de)(de)端部部分(fen)則保(bao)持在(zai)運動(dong)水平面(mian)中(zhong)。

特(te)別(bie)地，將推拉(la)元(yuan)件的中心軸(zhou)線限定為推拉(la)元(yuan)件的縱向伸長軸(zhou)線。

因(yin)此(ci)，能(neng)夠(gou)將樣本處理載(zai)體裝置實現為具(ju)有(you)與樣本載(zai)體的可靠的互相作用的緊(jin)湊裝置。

樣本載(zai)體(ti)處理裝置的另一(yi)個方面(mian)(mian)是(shi)：推拉(la)元(yuan)件的端部(bu)部(bu)分(fen)在其運(yun)動期(qi)間將運(yun)動軸線(xian)(xian)限定在運(yun)動水平面(mian)(mian)中(zhong)，且端部(bu)部(bu)分(fen)可在推拉(la)元(yuan)件的第一(yi)位置與第二位置之間沿運(yun)動軸線(xian)(xian)移出周向表面(mian)(mian)一(yi)最大距離(li)1。

在(zai)(zai)樣本載體處理裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)另外(wai)(wai)的(de)(de)方面(mian)中(zhong)，在(zai)(zai)第一位置(zhi)(zhi)中(zhong)，推(tui)拉(la)元(yuan)件的(de)(de)至(zhi)(zhi)(zhi)少(shao)一半(ban)以(yi)上(shang)放置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)周(zhou)向表(biao)面(mian)內部，而在(zai)(zai)第二位置(zhi)(zhi)中(zhong)推(tui)拉(la)元(yuan)件的(de)(de)至(zhi)(zhi)(zhi)少(shao)一半(ban)以(yi)上(shang)突出(chu)殼體外(wai)(wai)，即，突出(chu)周(zhou)向表(biao)面(mian)外(wai)(wai)。如果周(zhou)向表(biao)面(mian)沿運動軸線的(de)(de)尺寸為m，則(ze)l與m的(de)(de)比率(lv)在(zai)(zai)1.1至(zhi)(zhi)(zhi)20的(de)(de)范圍(wei)中(zhong)，或特別(bie)地在(zai)(zai)1.2至(zhi)(zhi)(zhi)8的(de)(de)范圍(wei)中(zhong)，或特別(bie)地1.4至(zhi)(zhi)(zhi)5的(de)(de)范圍(wei)中(zhong)。

在(zai)另外(wai)的(de)實施例中，l與(yu)m的(de)比(bi)率在(zai)2至10、2至5或3至5的(de)范圍中。

本(ben)發明的(de)另一個方(fang)面是：端部部分(fen)配置來與(yu)樣(yang)(yang)本(ben)載(zai)體互相作用，例如端部部分(fen)包括用于(yu)與(yu)樣(yang)(yang)本(ben)載(zai)體互相作用以拉動(dong)、推動(dong)或(huo)推拉樣(yang)(yang)本(ben)載(zai)體的(de)可拆卸(xie)式固定元件。

特別(bie)地，對于本發明的(de)診斷實驗室樣本載體(ti)運輸系統而(er)言，樣本載體(ti)分別(bie)包括(kuo)相(xiang)對應的(de)固(gu)定裝置。

在本發明(ming)的另外的方(fang)面中(zhong)，可(ke)拆卸式固定元(yuan)件(jian)(jian)是配置來與樣(yang)本載體互相作(zuo)用的磁體、電(dian)磁體、可(ke)活動式鉤、抽(chou)吸元(yuan)件(jian)(jian)、卡扣、膠合元(yuan)件(jian)(jian)、鉤-環緊(jin)固件(jian)(jian)元(yuan)件(jian)(jian)和(he)/或接觸表面。

在(zai)(zai)(zai)另外的(de)方面(mian)(mian)中，端(duan)部(bu)部(bu)分(fen)包括鄰接表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)。所述鄰接表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)具(ju)有半柱體(ti)(ti)的(de)表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)。固(gu)(gu)定(ding)元件(jian)(jian)僅附(fu)接到(dao)鄰接表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)的(de)局部(bu)表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)，使(shi)得(de)在(zai)(zai)(zai)推(tui)拉(la)元件(jian)(jian)的(de)運動(dong)期間，固(gu)(gu)定(ding)元件(jian)(jian)分(fen)別(bie)在(zai)(zai)(zai)第(di)一或(huo)第(di)二位置(zhi)處與樣(yang)本(ben)載體(ti)(ti)表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)（特別(bie)地，其(qi)相對應的(de)固(gu)(gu)定(ding)元件(jian)(jian)）接觸，并且在(zai)(zai)(zai)第(di)二或(huo)第(di)一位置(zhi)處從樣(yang)本(ben)載體(ti)(ti)表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)拆下，這(zhe)是由于半柱體(ti)(ti)的(de)表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)滾離樣(yang)本(ben)載體(ti)(ti)的(de)表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)。例如，膠合元件(jian)(jian)布(bu)置(zhi)在(zai)(zai)(zai)推(tui)拉(la)元件(jian)(jian)的(de)鄰接表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)上。

這允許樣本載體(ti)到(dao)用來(lai)拉(la)(la)動(dong)(dong)、推動(dong)(dong)或推拉(la)(la)樣本載體(ti)的(de)推拉(la)(la)元件(jian)的(de)自(zi)動(dong)(dong)固定和(he)拆卸。

在本發明的(de)另一個(ge)方面中(zhong)，處理裝置包括(kuo)用于在其(qi)運(yun)動(dong)(dong)期間(jian)導引推(tui)拉(la)元(yuan)件(jian)的(de)連(lian)桿運(yun)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)。特別地，運(yun)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)連(lian)桿（motionlink）的(de)導桿通過推(tui)拉(la)元(yuan)件(jian)自身(shen)來實現，或者(zhe)運(yun)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)連(lian)桿的(de)導桿連(lian)接到推(tui)拉(la)元(yuan)件(jian)。在此處所使(shi)用的(de)含義中(zhong)，連(lian)桿運(yun)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)是使(shi)推(tui)拉(la)元(yuan)件(jian)偏轉(zhuan)或甚至使(shi)推(tui)拉(la)元(yuan)件(jian)卷(juan)繞或退繞的(de)元(yuan)件(jian)。

在本(ben)發明(ming)的(de)另外的(de)方(fang)面中，推拉元件(jian)是柔(rou)性(xing)棒，例如特別地鏈條或由柔(rou)性(xing)塑料、樹脂制成。柔(rou)性(xing)此處意指：棒能夠通過運動機(ji)構連桿(gan)而(er)變(bian)形(xing)，但在適合于處理(li)診斷實驗室(shi)的(de)常見環(huan)境條件(jian)下(xia)當突(tu)出于周向(xiang)表面外時保持剛性(xing)或受到支撐。

在本發明的(de)另一個方面(mian)中(zhong)，驅(qu)動單(dan)元(yuan)連(lian)接(jie)(jie)到(dao)推(tui)拉(la)元(yuan)件，其中(zhong)，所(suo)述(shu)驅(qu)動單(dan)元(yuan)與輪(lun)連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)輪(lun)配置來與柔性(xing)棒接(jie)(jie)觸以使(shi)柔性(xing)棒在連(lian)桿(gan)(gan)運(yun)動機構的(de)導(dao)桿(gan)(gan)中(zhong)運(yun)動。例如，輪(lun)可為具有與鏈條(tiao)形式(shi)的(de)推(tui)拉(la)元(yuan)件嚙(nie)合的(de)齒(chi)輪(lun)28，或輪(lun)具有某(mou)種輪(lun)廓，其中(zhong)，柔性(xing)棒的(de)一定比率(lv)的(de)周向表面(mian)與該輪(lun)廓接(jie)(jie)觸。

在(zai)(zai)(zai)本發明的(de)(de)另外的(de)(de)方面中，推拉元件(jian)是(shi)剛(gang)性棒(bang)。剛(gang)性此處意指：在(zai)(zai)(zai)常見環境條件(jian)中，棒(bang)在(zai)(zai)(zai)重(zhong)力下不改(gai)變(bian)其形(xing)狀(zhuang)。特(te)別(bie)地，剛(gang)性棒(bang)在(zai)(zai)(zai)其另一個端部部分處與(yu)豎直的(de)(de)可活動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)滑(hua)架連接，且運動(dong)(dong)(dong)機構(gou)連桿(gan)使(shi)用位于剛(gang)性榜(bang)的(de)(de)偏離點(dian)處的(de)(de)連桿(gan)塊連接到(dao)剛(gang)性棒(bang)。特(te)別(bie)地，豎直此處意指相對(dui)于運動(dong)(dong)(dong)軸線(xian)接近垂直。“接近垂直”意指對(dui)于本公開的(de)(de)以下內容和范(fan)圍(wei)而言是(shi)在(zai)(zai)(zai)80到(dao)100度(du)、特(te)別(bie)地85到(dao)95度(du)的(de)(de)范(fan)圍(wei)內。

本(ben)發明的另一個方面是診(zhen)斷實驗室樣(yang)本(ben)載(zai)(zai)體運輸(shu)系統(tong)，其包括運輸(shu)裝置、樣(yang)本(ben)載(zai)(zai)體和如(ru)上文(wen)所描述的樣(yang)本(ben)載(zai)(zai)體處理裝置。

本發明的(de)(de)(de)診斷實驗室樣(yang)本載(zai)(zai)體運(yun)輸系統的(de)(de)(de)另外的(de)(de)(de)方面是(shi)：運(yun)輸裝置包(bao)括用于載(zai)(zai)運(yun)樣(yang)本載(zai)(zai)體的(de)(de)(de)運(yun)輸帶(dai)。樣(yang)本載(zai)(zai)體處(chu)理裝置連接到運(yun)輸帶(dai)，使得樣(yang)本載(zai)(zai)體可(ke)相對于運(yun)輸帶(dai)的(de)(de)(de)運(yun)動方向垂直(zhi)運(yun)動。

這(zhe)允(yun)許以(yi)緊湊的布置可靠地將樣(yang)本(ben)(ben)載體加載到(dao)運輸帶(dai)(dai)和從運輸帶(dai)(dai)卸載樣(yang)本(ben)(ben)載體。

本發明的(de)診斷(duan)實驗室樣(yang)(yang)本載體(ti)運(yun)動系統的(de)另(ling)(ling)一個方面是：其(qi)包(bao)括布置(zhi)成平行或垂(chui)直于(yu)運(yun)輸(shu)帶(dai)的(de)另(ling)(ling)外(wai)的(de)運(yun)輸(shu)帶(dai)，其(qi)中(zhong)，樣(yang)(yang)本載體(ti)處理裝(zhuang)置(zhi)連(lian)接到(dao)所(suo)(suo)述運(yun)輸(shu)帶(dai)，使得樣(yang)(yang)本載體(ti)可從(cong)所(suo)(suo)述運(yun)輸(shu)帶(dai)運(yun)動到(dao)所(suo)(suo)述另(ling)(ling)外(wai)的(de)運(yun)輸(shu)帶(dai)和/或從(cong)所(suo)(suo)述另(ling)(ling)外(wai)的(de)運(yun)輸(shu)帶(dai)運(yun)動到(dao)所(suo)(suo)述運(yun)輸(shu)帶(dai)。

本(ben)(ben)發明的(de)診斷(duan)實驗(yan)室樣本(ben)(ben)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)體(ti)運(yun)(yun)輸系(xi)統的(de)另一個方面(mian)是：運(yun)(yun)輸系(xi)統包括(kuo)支撐運(yun)(yun)輸載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)體(ti)的(de)運(yun)(yun)輸表(biao)(biao)面(mian)，其中，樣本(ben)(ben)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)體(ti)處理裝置連接到(dao)(dao)所(suo)述(shu)(shu)運(yun)(yun)輸表(biao)(biao)面(mian)以將樣本(ben)(ben)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)體(ti)推動、拉(la)(la)動或(huo)(huo)推拉(la)(la)到(dao)(dao)所(suo)述(shu)(shu)運(yun)(yun)輸表(biao)(biao)面(mian)上(shang)或(huo)(huo)從(cong)所(suo)述(shu)(shu)運(yun)(yun)輸表(biao)(biao)面(mian)推動、拉(la)(la)動或(huo)(huo)推拉(la)(la)樣本(ben)(ben)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)體(ti)。這允許以緊湊的(de)布置簡單(dan)可(ke)靠地將具有或(huo)(huo)不具有樣本(ben)(ben)的(de)樣本(ben)(ben)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)體(ti)加載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)到(dao)(dao)運(yun)(yun)輸表(biao)(biao)面(mian)上(shang)和/或(huo)(huo)從(cong)運(yun)(yun)輸表(biao)(biao)面(mian)卸載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)樣本(ben)(ben)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)體(ti)。

本(ben)發(fa)明的另(ling)外的方面是(shi)診(zhen)斷實驗室系(xi)統(tong)(tong)(tong)，其包(bao)括(kuo)預分析(xi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、后分析(xi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)和分析(xi)儀系(xi)統(tong)(tong)(tong)以及如上文所描述的診(zhen)斷實驗室樣本(ben)載體運輸系(xi)統(tong)(tong)(tong)。

在(zai)本(ben)發明(ming)的診斷實驗室(shi)系統(tong)的另外(wai)的方(fang)面中，至少一個樣本(ben)載體處理裝置(zhi)(zhi)連接到(dao)診斷實驗室(shi)樣本(ben)載體運輸系統(tong)，使得(de)樣本(ben)載體處理裝置(zhi)(zhi)配置(zhi)(zhi)來在(zai)出自以下(xia)各(ge)項的列表中的至少兩(liang)者之(zhi)間轉移樣本(ben)載體：

-預分析系統，

-后分析系統，

-分析儀系統，

-診斷(duan)實(shi)驗室樣(yang)本載體運輸系(xi)統，

-另外的診斷實驗室(shi)樣(yang)本載(zai)體(ti)運輸系統。

這允(yun)許簡單且可(ke)靠地將具有(you)或不(bu)具有(you)樣本(ben)的(de)(de)(de)樣本(ben)載體從診(zhen)斷(duan)實驗室(shi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)一個裝(zhuang)置(zhi)轉(zhuan)移到另一個裝(zhuang)置(zhi)。通(tong)常(chang)，不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)使用(yong)其(qi)特有(you)的(de)(de)(de)運(yun)輸(shu)系(xi)統(tong)，使得能夠通(tong)過(guo)樣本(ben)載體處理裝(zhuang)置(zhi)在診(zhen)斷(duan)實驗室(shi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)不(bu)同(tong)運(yun)輸(shu)系(xi)統(tong)與特有(you)的(de)(de)(de)運(yun)輸(shu)系(xi)統(tong)之間轉(zhuan)移樣本(ben)載體。

然而(er)，其它(ta)實施例是可行的。

附圖說明

將在優選(xuan)(xuan)(xuan)實(shi)施(shi)(shi)例的(de)(de)(de)(de)(de)后續描(miao)述(shu)（優選(xuan)(xuan)(xuan)地(di)結合(he)從屬權利(li)要求）中更詳細地(di)公開本(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)(de)(de)另外的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)選(xuan)(xuan)(xuan)特征和(he)實(shi)施(shi)(shi)例。其(qi)中，如技術人員(yuan)將意(yi)(yi)識到的(de)(de)(de)(de)(de)，可(ke)(ke)以(yi)單獨的(de)(de)(de)(de)(de)方式以(yi)及(ji)以(yi)任何任意(yi)(yi)可(ke)(ke)行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)組合(he)來實(shi)現相應的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)選(xuan)(xuan)(xuan)特征。本(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)(de)(de)范圍不(bu)受優選(xuan)(xuan)(xuan)實(shi)施(shi)(shi)例的(de)(de)(de)(de)(de)限制。附圖(tu)中示意(yi)(yi)性地(di)描(miao)繪了實(shi)施(shi)(shi)例。其(qi)中，這些圖(tu)中的(de)(de)(de)(de)(de)相同的(de)(de)(de)(de)(de)附圖(tu)標記(ji)指代相同或功能(neng)上(shang)類似的(de)(de)(de)(de)(de)元件(jian)。

在附圖中：

圖1是樣本(ben)載體(ti)處理(li)裝置的(de)(de)一個實施例(li)的(de)(de)透視圖；

圖2是圖1中所示的(de)(de)實施例的(de)(de)透視圖，其中省(sheng)略(lve)了一個側(ce)壁；

圖3是樣本載(zai)體處理裝置的另外的實施(shi)例的透視圖；

圖4是圖3中(zhong)所示的實施例的透視圖，其中(zhong)省略了一個側壁(bi)；

圖5是診斷實驗室樣本載體運輸系統的實施例的細節(jie)的透視(shi)圖；

圖6是(shi)圖5中所示(shi)的(de)實施例(li)的(de)另外的(de)透視圖。

具體實施方式

圖(tu)1和(he)圖(tu)2示出(chu)了樣本(ben)載(zai)體(ti)(ti)處理裝置(zhi)10的(de)(de)一(yi)個(ge)實施例(li)的(de)(de)透視圖(tu)。樣本(ben)載(zai)體(ti)(ti)處理裝置(zhi)10包括殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)12。殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)12由幾個(ge)零件(jian)裝配(pei)而成。附(fu)圖(tu)中示出(chu)了這些(xie)(xie)零件(jian)中的(de)(de)一(yi)些(xie)(xie)。這些(xie)(xie)零件(jian)通過常規(gui)連(lian)接技(ji)(ji)術(shu)(shu)連(lian)接在一(yi)起，例(li)如，螺釘(ding)、膠合、釬焊(han)(han)、焊(han)(han)接和(he)/或(huo)其它(ta)已知技(ji)(ji)術(shu)(shu)。殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)12具有(you)一(yi)些(xie)(xie)開放的(de)(de)表(biao)面區(qu)域，即，殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)12的(de)(de)表(biao)面并非完全(quan)封閉。殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)12的(de)(de)零件(jian)的(de)(de)外表(biao)面包括殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)12的(de)(de)周向表(biao)面，該周向表(biao)面具有(you)近似長(chang)方體(ti)(ti)的(de)(de)形狀。

圖(tu)1中(zhong)所示(shi)的(de)殼(ke)(ke)體12的(de)一些零(ling)(ling)(ling)件(jian)是第(di)一側(ce)壁50、中(zhong)間(jian)(jian)壁52、前(qian)壁54和(he)第(di)二(er)側(ce)壁56。第(di)二(er)側(ce)壁56的(de)一部(bu)分(fen)彎(wan)曲以形成頂部(bu)表面的(de)一部(bu)分(fen)。此彎(wan)曲部(bu)分(fen)的(de)邊緣(yuan)鄰接到中(zhong)間(jian)(jian)壁52的(de)端部(bu)部(bu)分(fen)。前(qian)壁54布(bu)置在第(di)二(er)側(ce)壁56與中(zhong)間(jian)(jian)壁52之間(jian)(jian)。第(di)二(er)側(ce)壁、前(qian)壁54和(he)中(zhong)間(jian)(jian)壁在殼(ke)(ke)體12的(de)帶傳(chuan)動(dong)零(ling)(ling)(ling)件(jian)上方(fang)延(yan)伸(shen)，在該帶傳(chuan)動(dong)零(ling)(ling)(ling)件(jian)中(zhong)布(bu)置有帶傳(chuan)動(dong)件(jian)58。

第(di)一側(ce)壁(bi)(bi)50呈u形，其中u的臂(bei)的邊緣(yuan)面向中間壁(bi)(bi)52，使得中間壁(bi)(bi)52的一部分和(he)第(di)一側(ce)壁(bi)(bi)50建立起框架。此框架限定殼體的連桿運動機構零件。

在此(ci)框架中，以(yi)可活動(dong)的方式固(gu)(gu)定(ding)推拉元件(jian)。在此(ci)實施例中，推拉元件(jian)是剛(gang)性棒32。剛(gang)性棒32的端部(bu)(bu)(bu)部(bu)(bu)(bu)分18突出至周向表面外(wai)。棒32的與端部(bu)(bu)(bu)部(bu)(bu)(bu)分18相對(dui)的另(ling)一(yi)個端部(bu)(bu)(bu)部(bu)(bu)(bu)分固(gu)(gu)定(ding)到滑架34。

第一側壁(bi)50短(duan)于中間壁(bi)52，使(shi)得產(chan)生矩形(xing)凹(ao)部(bu)。在此凹(ao)部(bu)中布置有驅(qu)動(dong)單(dan)元26。驅(qu)動(dong)單(dan)元26的表(biao)(biao)面(mian)至少部(bu)分地裝入(ru)殼體12的長方體狀的周向(xiang)表(biao)(biao)面(mian)中。驅(qu)動(dong)單(dan)元26連(lian)接到帶傳(chuan)動(dong)件58以在兩個可能(neng)的方向(xiang)上移動(dong)帶傳(chuan)動(dong)件58。

滑(hua)架(jia)34布置(zhi)在(zai)中(zhong)間(jian)壁的(de)(de)(de)(de)縫隙(xi)53中(zhong)，使(shi)得(de)其在(zai)殼體12的(de)(de)(de)(de)連桿(gan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構零件(jian)和帶傳動(dong)(dong)(dong)零件(jian)中(zhong)延長。在(zai)殼體12的(de)(de)(de)(de)帶傳動(dong)(dong)(dong)零件(jian)中(zhong)，滑(hua)架(jia)34固(gu)定到帶傳動(dong)(dong)(dong)件(jian)58,使(shi)得(de)帶傳動(dong)(dong)(dong)件(jian)能夠使(shi)滑(hua)架(jia)34在(zai)中(zhong)間(jian)壁的(de)(de)(de)(de)縫隙(xi)53中(zhong)移(yi)動(dong)(dong)(dong)。縫隙(xi)53限定滑(hua)架(jia)34的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)方向。在(zai)連桿(gan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構零件(jian)中(zhong)，滑(hua)架(jia)包(bao)括接納部(bu)(bu)(bu)以(yi)接納棒(bang)32的(de)(de)(de)(de)另一個端(duan)部(bu)(bu)(bu)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)，使(shi)得(de)所述端(duan)部(bu)(bu)(bu)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)保(bao)持可圍繞(rao)滑(hua)架(jia)軸線旋轉的(de)(de)(de)(de)。此滑(hua)架(jia)軸線布置(zhi)成垂直于中(zhong)間(jian)壁中(zhong)的(de)(de)(de)(de)縫隙(xi)53的(de)(de)(de)(de)伸長部(bu)(bu)(bu)。

滑架(jia)34包括遠處(chu)部(bu)分35，所述遠處(chu)部(bu)分與傳感器元件44接合以檢測滑架(jia)34的(de)運動的(de)端(duan)點。特別(bie)地，此(ci)傳感器元件44是光(guang)障，其(qi)將被遠處(chu)部(bu)分所截斷。

在鄰近于棒32的(de)另一個端部部分處(chu)，棒32包(bao)括(kuo)兩個連(lian)桿(gan)(gan)塊(kuai)(kuai)(kuai)36。所述連(lian)桿(gan)(gan)塊(kuai)(kuai)(kuai)限定平行于滑架軸(zhou)線的(de)偏離軸(zhou)線。兩個連(lian)桿(gan)(gan)塊(kuai)(kuai)(kuai)接合到(dao)中間壁52和側(ce)壁50的(de)相對的(de)導桿(gan)(gan)30中。

導(dao)(dao)桿30和連桿塊36限定連桿運動機(ji)構。所(suo)述導(dao)(dao)桿能(neng)夠設計成壁中(zhong)的(de)溝槽或設計成縫隙。

滑(hua)架(jia)34在(zai)(zai)連桿運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構中移動(dong)(dong)(dong)棒32，使得棒32的(de)(de)端部部分(fen)18沿運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軸線16運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，特別(bie)地(di)(di)，所述運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軸線16是直的(de)(de)并(bing)垂(chui)直于中間壁中的(de)(de)縫(feng)(feng)隙53。特別(bie)地(di)(di)，“直的(de)(de)”在(zai)(zai)此處意指：端部部分(fen)18在(zai)(zai)其(qi)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)期間不(bu)改變其(qi)到(dao)垂(chui)直于縫(feng)(feng)隙53的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)水平面的(de)(de)距(ju)離，在(zai)(zai)0cm到(dao)2cm的(de)(de)范圍(wei)(wei)內，特別(bie)地(di)(di)，在(zai)(zai)0到(dao)1.5cm的(de)(de)范圍(wei)(wei)內，更(geng)特別(bie)地(di)(di)，在(zai)(zai)0到(dao)1.0cm或0到(dao)0.5cm的(de)(de)范圍(wei)(wei)內。

由于殼(ke)體12內的連桿(gan)運動(dong)布置，端(duan)部部分18能夠(gou)沿運動(dong)軸線(xian)(xian)16移動(dong)一段(duan)距離，所述(shu)距離大于殼(ke)體12沿運動(dong)軸線(xian)(xian)的寬度。

對于圖(tu)1和(he)圖(tu)2中所示的(de)實(shi)施(shi)(shi)例而言(yan)，導桿(gan)30被(bei)彎曲(qu)，使(shi)得(de)連桿(gan)運動機(ji)構(gou)規定(ding)，在(zai)滑架34的(de)運動期間(jian)，剛性(xing)棒32的(de)端部(bu)(bu)(bu)部(bu)(bu)(bu)分(fen)18在(zai)可能(neng)的(de)制造(zao)準確(que)度內(nei)跟隨運動軸(zhou)線(xian)16。在(zai)殼體內(nei)的(de)剛性(xing)棒32的(de)第一位(wei)(wei)(wei)(wei)置處(chu)，滑架34被(bei)移動至上部(bu)(bu)(bu)位(wei)(wei)(wei)(wei)置，而剛性(xing)棒則(ze)主要(yao)被(bei)放置在(zai)周向(xiang)表(biao)面的(de)內(nei)部(bu)(bu)(bu)。在(zai)第二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)置處(chu)，滑架34被(bei)移動到下部(bu)(bu)(bu)位(wei)(wei)(wei)(wei)置。在(zai)此位(wei)(wei)(wei)(wei)置處(chu)，滑架的(de)遠(yuan)處(chu)部(bu)(bu)(bu)分(fen)與(yu)傳感器元件(jian)44接(jie)合(he)（即，截(jie)斷光障(zhang)）。這產生了用于表(biao)示滑架位(wei)(wei)(wei)(wei)于其下部(bu)(bu)(bu)位(wei)(wei)(wei)(wei)置處(chu)的(de)信(xin)號(hao)。在(zai)此第二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)置處(chu)，剛性(xing)棒32突出周向(xiang)表(biao)面外一最大(da)長度l。周向(xiang)表(biao)面在(zai)運動軸(zhou)線(xian)16的(de)方(fang)向(xiang)上的(de)尺寸是(shi)m。對于此實(shi)施(shi)(shi)例而言(yan)，l與(yu)m的(de)比(bi)率在(zai)1.2到3的(de)范圍中。

端(duan)部(bu)部(bu)分(fen)18具(ju)有柱(zhu)狀表面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)半(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)形狀，所(suo)述柱(zhu)狀表面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)旋轉軸(zhou)線垂(chui)直(zhi)于棒32的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)軸(zhou)線20。在附圖中(zhong)(zhong)未(wei)示出的(de)(de)(de)(de)(de)其它(ta)實(shi)施例中(zhong)(zhong)，此(ci)柱(zhu)狀表面(mian)包括配置(zhi)成與接觸(chu)到端(duan)部(bu)部(bu)分(fen)18的(de)(de)(de)(de)(de)樣本(ben)載體(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)表面(mian)互相作用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)另外的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個或(huo)多個元(yuan)件(jian)(jian)。例如(ru)，磁體(ti)(ti)、電磁體(ti)(ti)、可活動式鉤(gou)、抽吸(xi)元(yuan)件(jian)(jian)、膠合元(yuan)件(jian)(jian)、鉤(gou)-環緊固件(jian)(jian)元(yuan)件(jian)(jian)和/或(huo)接觸(chu)表面(mian)布置(zhi)在端(duan)部(bu)部(bu)分(fen)18處，且分(fen)別配置(zhi)來與樣本(ben)載體(ti)(ti)表面(mian)處的(de)(de)(de)(de)(de)相對應的(de)(de)(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)互相作用(yong)。

圖3和圖4呈現樣本載體處理裝置10的第(di)二實施例。

在此實施(shi)例中(zhong)，將(jiang)推拉元件(jian)實現為(wei)鏈(lian)條。鏈(lian)條24的中(zhong)心(xin)軸線20被限定為(wei)鏈(lian)條24的大多數元件(jian)與之對準的軸線。

在樣本載體(ti)(ti)處理裝(zhuang)置10的(de)本體(ti)(ti)42的(de)導(dao)桿30中導(dao)引(yin)鏈(lian)條24。本體(ti)(ti)42還限(xian)定(ding)殼(ke)體(ti)(ti)12，所(suo)述(shu)殼(ke)體(ti)(ti)也實(shi)現周向(xiang)(xiang)表面。本體(ti)(ti)42進(jin)一步(bu)包括布置成與鏈(lian)條24嚙合(he)的(de)齒輪28。驅動(dong)單元26固定(ding)到本體(ti)(ti)42并與齒輪28互相作用(yong)以使(shi)齒輪28旋轉。導(dao)桿使(shi)本體(ti)(ti)42內的(de)鏈(lian)條24偏離(li)以執行90度(du)的(de)運(yun)動(dong)變(bian)化。因(yin)此，在鏈(lian)條24的(de)運(yun)動(dong)期(qi)間(jian)，如上文(wen)所(suo)限(xian)定(ding)的(de)鏈(lian)條24的(de)中心(xin)軸線改變(bian)其方(fang)向(xiang)(xiang)。

鏈(lian)條(tiao)24的(de)端部(bu)(bu)部(bu)(bu)分突出本(ben)體(ti)(ti)42外，以沿運動(dong)(dong)軸線(xian)拉(la)動(dong)(dong)、推動(dong)(dong)或推拉(la)樣本(ben)載體(ti)(ti)。由于本(ben)體(ti)(ti)42中的(de)鏈(lian)條(tiao)發生偏(pian)離(li)，鏈(lian)條(tiao)24的(de)端部(bu)(bu)部(bu)(bu)分的(de)最大運動(dong)(dong)距(ju)離(li)大于本(ben)體(ti)(ti)42沿運動(dong)(dong)軸線(xian)16的(de)尺寸(cun)。

而且，此(ci)(ci)實施例中所示的樣(yang)本(ben)(ben)處(chu)理載體裝(zhuang)置(zhi)10布置(zhi)成使得鏈條(tiao)元件在其突出本(ben)(ben)體42外(wai)時彼(bi)此(ci)(ci)阻止。因此(ci)(ci)，鏈條(tiao)以(yi)令人遺憾的方式無法靠(kao)重力發生偏(pian)離(li)。在另一種選項中，鏈條(tiao)24在由樣(yang)本(ben)(ben)載體運輸系統(tong)所提(ti)供的表面上滑動(dong)。所述(shu)表面支撐(cheng)鏈條(tiao)元件以(yi)避(bi)免偏(pian)離(li)。

在圖3中(zhong)，鏈條(tiao)突出(chu)于(yu)本體(ti)42外一最(zui)大長(chang)度(du)l。此處，鏈條(tiao)的(de)(de)(de)中(zhong)心軸(zhou)線(xian)(xian)16與運動(dong)(dong)軸(zhou)線(xian)(xian)20重(zhong)合。本體(ti)42（即，周向(xiang)表(biao)面）沿運動(dong)(dong)軸(zhou)線(xian)(xian)16具有長(chang)度(du)m。對(dui)于(yu)此實施例而言，l與m的(de)(de)(de)比率對(dui)于(yu)本體(ti)42的(de)(de)(de)合理(li)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)度(du)能(neng)夠高(gao)(gao)達(da)20，該高(gao)(gao)度(du)是(shi)本體(ti)42的(de)(de)(de)垂(chui)直于(yu)運動(dong)(dong)軸(zhou)線(xian)(xian)16的(de)(de)(de)尺寸(cun)。

在圖4中，鏈條(tiao)完全(quan)位于本體42內，且鏈條(tiao)24的中心(xin)軸(zhou)線20垂直(zhi)于運(yun)動(dong)軸(zhou)線16，鏈條(tiao)24的端部部分18將(jiang)沿該運(yun)動(dong)軸(zhou)線16運(yun)動(dong)。

在附(fu)圖(tu)中未示(shi)出的另外的實施例中，鏈條的端(duan)部部分(fen)還包括配置(zhi)來與接觸到端(duan)部部分(fen)的樣本(ben)載體的表(biao)面(mian)(mian)互(hu)相作用的另外的一(yi)個或多個元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)。例如，磁體、電(dian)磁體、可(ke)活動式鉤(gou)、抽吸元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)、膠(jiao)合元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)、鉤(gou)-環緊固(gu)件(jian)(jian)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)和/或接觸表(biao)面(mian)(mian)布置(zhi)在端(duan)部部分(fen)處，且分(fen)別配置(zhi)來與樣本(ben)載體表(biao)面(mian)(mian)處的相對應的元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)互(hu)相作用。

圖5示出關于診斷實(shi)驗室樣(yang)(yang)(yang)本(ben)(ben)(ben)載(zai)體(ti)運(yun)輸系統(tong)的視圖的細節。輸入帶(dai)102將(jiang)具有(you)或不(bu)具有(you)樣(yang)(yang)(yang)本(ben)(ben)(ben)容器110的樣(yang)(yang)(yang)本(ben)(ben)(ben)載(zai)體(ti)108運(yun)輸到互(hu)連(lian)帶(dai)106。輸入帶(dai)102將(jiang)樣(yang)(yang)(yang)本(ben)(ben)(ben)載(zai)體(ti)108推到互(hu)連(lian)帶(dai)106上。為了將(jiang)樣(yang)(yang)(yang)本(ben)(ben)(ben)載(zai)體(ti)108從(cong)互(hu)連(lian)帶(dai)推至輸出帶(dai)104，將(jiang)樣(yang)(yang)(yang)本(ben)(ben)(ben)載(zai)體(ti)處(chu)理裝置10布(bu)置在(zai)傳回帶(dai)104的前面。這實(shi)現了一(yi)種非常緊湊且可靠的方式(shi)來處(chu)理樣(yang)(yang)(yang)本(ben)(ben)(ben)載(zai)體(ti)以連(lian)接輸入帶(dai)102和輸出帶(dai)104。

互連帶(dai)106被突出(chu)部分107劃分成(cheng)適合接收一個樣本載體108的多個支撐區段。突出(chu)部分107被形成(cheng)為互連帶(dai)106內(nei)的雙波紋件。

樣本載(zai)體(ti)(ti)108包括(kuo)柱(zhu)狀底(di)座(zuo)和伸長的(de)指狀元(yuan)件。推拉元(yuan)件的(de)端部部分碰(peng)觸(chu)抵靠柱(zhu)狀底(di)座(zuo)的(de)此表(biao)面，以將(jiang)樣本載(zai)體(ti)(ti)108從(cong)互連帶106移動到輸出帶104。

伸長的(de)指狀元件包括用于支撐樣本(ben)容(rong)器110的(de)柔(rou)性元件，然后能(neng)夠在運(yun)輸(shu)系統上的(de)樣本(ben)載(zai)體108內運(yun)輸(shu)所述(shu)樣本(ben)容(rong)器110。

圖6示出(chu)關(guan)于圖5中所示的(de)(de)診斷(duan)實驗(yan)室樣本載(zai)體運輸(shu)(shu)系(xi)統的(de)(de)更大細節的(de)(de)另一(yi)視圖。示出(chu)了另外的(de)(de)輸(shu)(shu)入帶102和輸(shu)(shu)出(chu)帶104。此(ci)處(chu)，另外的(de)(de)樣本載(zai)體處(chu)理裝(zhuang)置(zhi)10也放置(zhi)在所述另外的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)帶的(de)(de)前(qian)面(mian)。在互(hu)連帶106上示出(chu)了四(si)個(ge)樣本載(zai)體108。