專利名稱：變壓器自動測試機及其實現方法
技術領域：
本發明涉及自動化檢測設備技術領域，特別是涉及一種變壓器自動測試機及其實現方法。
背景技術：
目前變壓器測試過程中高壓、綜合電性、絕緣性分別有不同的儀器用各自的設備進行測試，每臺機器須由一名甚至更多的工人進行操作，工作效率不高，生產成本相對較聞。

發明內容
基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種變壓器自動測試機，將高壓、綜合電性、絕緣性三種性能的測試集中在一臺設備上進行測試，實現自動測試，客服現有技術的工作效率不高和生產成本相對較高的不足。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
一種變壓器自動測試機，包括工作臺，所述工作臺上依次設有高壓測試裝置、綜合電性測試裝置和絕緣測試裝置，所述工作臺上還設有循環送料裝置和廢品抓取裝置，所述循環送料裝置包括送料導軌和設于送料導軌上的若干滑座，所述送料導軌包括前動導軌、定導軌及后動導軌，所述前動導軌連接有一送料氣缸，所述后動導軌連接有一復位氣缸；所述滑座上設有用于容納變壓器的容置槽，所述滑座一側設有凸塊；所述廢品抓取裝置包括導架和承接容器，所述導架上設有電機、伸縮氣缸及若干抓手，所述導架下面設有一裝配座，所述裝配座一端連接伸縮氣缸的活塞端，所述伸縮氣缸控制抓手上下移動，所述裝配座遠離伸縮氣缸的另一端連接抓手，所述電機連接裝配座，所述電機控制抓手左右移動，所述抓手一側設有一撥桿；所述承接容器底部設有一彈性裝置，所述彈性裝置連接后動導軌。進一步地，所述前動導軌一側設有感應裝置，所述感應裝置感應所述凸塊，所述凸塊為金屬塊；所述前動導軌遠離感應裝置的另一側設有一推送裝置，所述推送裝置包括第一基座、第一固定塊、第一滑塊、推送導軌及一推送氣缸，所述推送導軌設于第一基座上，所述第一基座上一端設有第一固定塊，所述第一固定塊連接推送氣缸，所述第一基座上遠離第一固定塊的另一端設有第一滑塊，所述第一滑塊連接推送氣缸的活塞端，所述第一滑塊底部設有一第一推桿。進一步地，所述高壓測試裝置包括兩個高壓測試氣缸，所述高壓測試氣缸活塞端連接有第一壓件塊，所述高壓測試氣缸分別設于送料導軌的兩側。進一步地，所述綜合電性測試裝置包括兩個綜合測試氣缸，所述綜合測試氣缸活塞端連接有第二壓件塊，所述高壓測試氣缸分別設于送料導軌的兩側。進一步地，所述絕緣測試裝置包括兩個絕緣測試氣缸，所述絕緣測試氣缸活塞端連接有第三壓件塊，所述高壓測試氣缸分別設于送料導軌的兩側。進一步地，所述廢品抓取裝置一側設有復位裝置，所述復位裝置包括第二基座、第二固定塊、第二滑塊、復位導軌及一復位氣缸，所述復位導軌設于第二基座上，所述第二基座上一端設有第二固定塊，所述第二固定塊連接復位氣缸，所述第二基座上遠離第二固定塊的另一端設有第二滑塊，所述第二滑塊連接復位氣缸的活塞端，所述第二滑塊底部設有一第二推桿。進一步地，所述工作臺上一側設有一自動控制裝置，所述高壓測試裝置、綜合電性測試裝置、絕緣測試裝置、循環送料裝置和廢品抓取裝置均與自動控制裝置電連接。所述變壓器自動測試機的測試方法，其包括如下步驟:
①、操作員將待測變壓器放入容置槽內，用手將滑座向前推至前動導軌上，感應裝置感應凸塊；
②、送料氣缸推送前動導軌，推送裝置上的第一推桿推送滑座前移；
③、分別經過高壓測試裝置、綜合電性測試裝置和絕緣測試裝置；
④、伸縮氣缸伸長，抓手向下移動，抓取廢品，撥桿推動的凸塊使滑座前移，送入后動導軌上；
⑤、復位氣缸伸長，推送后動導軌，同時彈性裝置拉動承接容器前移至抓手的下方，抓手打開，廢品掉落至承接容器內；
⑥、復位裝置上的第二推桿推送后動導軌上的滑座至工序起點，動作完成，并依此循環送料測試。本發明的有益效果為:在工作臺上設有循環送料裝置和廢品抓取裝置，循環送料裝置包括送料導軌和設于送料導軌上的若干滑座，滑座一側設有凸塊用于提供推送受力點且作為感應觸點；送料導軌包括前動導軌、定導軌及后動導軌，前動導軌和后動導軌通過氣缸往來運送滑座，實現自動送料功能；廢品抓取裝置的電機及伸縮氣缸分別控制抓手橫向和縱向移動；承接容器底部設有一彈性裝置連接后動導軌，結構簡單，利用本發明進行產品測試具有工作效率高，生產成本低的優點，而且可以節省勞動力。


圖1為本發明變壓器自動測試機的立體結構示意圖。圖2為圖1中的推送裝置的結構示意圖。圖3為本發明的廢品抓取裝置的另一視角的結構示意圖。圖4為圖1中的承接容器的結構示意圖。圖5為圖1中的復位裝置的結構示意圖。
具體實施例方式為能進一步了解本發明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細描述。請參閱圖1，一種變壓器自動測試機，包括工作臺10，該工作臺10上依次設有高壓測試裝置20、綜合電性測試裝置30和絕緣測試裝置40，高壓測試裝置20、綜合電性測試裝置30和絕緣測試裝置40分別連接相應的測試儀器。該工作臺10上還設有循環送料裝置50和廢品抓取裝置60，該循環送料裝置50包括送料導軌51和設于送料導軌51上的若干滑座52。該滑座52上設有用于容納變壓器的容置槽521，本實施例中容置槽521的數量為四個，即可同時測試四個變壓器。該滑座52 —側設有凸塊522，該凸塊522用于后續推送滑座52時提供受力點，且凸塊522為金屬塊。該前動導軌511 —側設有感應裝置11，該感應裝置11感應該凸塊522。該送料導軌51包括前動導軌511、定導軌512及后動導軌513。該前動導軌511下端連接一送料氣缸514的活塞端,該后動導軌513下端連接一復位氣缸515的活塞端。該前動導軌511遠離感應裝置11的另一側設有一推送裝置70。當感應裝置11感應到凸塊522時，送料氣缸514伸出，推送前動導軌511至推送裝置70處。請一并參閱圖2，該推送裝置70包括第一基座71、第一固定塊72、第一滑塊73、推送導軌74及一推送氣缸75。該推送導軌74設于第一基座71上。該第一基座71上一端設有第一固定塊72，該第一固定塊72固定連接推送氣缸75。該第一基座71上遠離第一固定塊72的另一端設有第一滑塊73,該第一滑塊73連接推送氣缸75的活塞端。該第一滑塊73底部設有一第一推桿731，用于推動前動導軌511上的滑座52。推送裝置70將前動導軌511上的滑座52推送至高壓測試裝置20處進行高壓測試。請一并參閱圖3，該廢品抓取裝置60包括導架61和承接容器62，該導架61上設有電機63、伸縮氣缸64及若干抓手65。抓手65的數量與容置槽521的數量一致，該抓手65 一側設有一撥桿651,用于推送滑座52上的凸塊522。該導架61下面設有一裝配座611,該裝配座611 —端連接伸縮氣缸64的活塞端，該伸縮氣缸64控制抓手65上下移動。該裝配座611遠離伸縮氣缸64的另一端連接抓手65，該電機63連接裝配座611，該電機63控制抓手65左右移動。請一并參閱圖4，該承接容器62底部設有一彈性裝置621，該彈性裝置621連接后動導軌513。本實施例彈性裝置621優選為彈簧，當承接容器62與后動導軌513 —并被復位氣缸515推送時，承接容器62抵觸一限位塊(圖未示)后停下，后動導軌513被繼續推送至工序起點；當后動導軌513上的滑座52被推出后，后動導軌513受彈性裝置621的牽引力返還。該高壓測試裝置20包括兩個高壓測試氣缸21，該高壓測試氣缸21活塞端連接有第一壓件塊22,該高壓測試氣缸21分別設于送料導軌51的兩側。該綜合電性測試裝置30包括兩個綜合測試氣缸31，該綜合測試氣缸31活塞端連接有第二壓件塊32，該高壓測試氣缸31分別設于送料導軌51的兩側。該絕緣測試裝置40包括兩個絕緣測試氣缸41,該絕緣測試氣缸41活塞端連接有第三壓件塊42，該高壓測試氣缸41分別設于送料導軌51的兩側。請一并參閱圖5,該廢品抓取裝置60 —側設有復位裝置80,該復位裝置80包括第二基座81、第二固定塊82、第二滑塊83、復位導軌84及一復位氣缸85。該復位導軌84設于第二基座81上，該第二基座81上一端設有第二固定塊82，該第二固定塊82固定連接復位氣缸85。該第二基座81上遠離第二固定塊82的另一端設有第二滑塊83，該第二滑塊83連接復位氣缸85的活塞端。該第二滑塊83底部設有一第二推桿831，用于推動后動導軌513上的滑座52至工序起點。該工作臺10上一側設有一自動控制裝置90，該高壓測試裝置20、綜合電性測試裝置30、絕緣測試裝置40、循環送料裝置50和廢品抓取裝置60均與自動控制裝置90電連接。該變壓器自動測試機的測試方法，包括如下步驟: ①、操作員將待測變壓器放入容置槽521內，用手將滑座52向前推至前動導軌511上，感應裝置11感應凸塊522 ；
②、送料氣缸514推送前動導軌511，推送裝置70上的第一推桿731推送滑座52前移；
③、分別經過高壓測試裝置20、綜合電性測試裝置30和絕緣測試裝置40；
④、伸縮氣缸64伸長,抓手65向下移動，抓取廢品，撥桿651推動的凸塊522使滑座52前移,送入后動導軌513上；
⑤、復位氣缸515伸長，推送后動導軌513，同時彈性裝置621拉動承接容器62前移至抓手65的下方，抓手65打開，廢品掉落至承接容器62內；
⑥、復位裝置80上的第二推桿831推送后動導軌513上的滑座52至工序起點，動作完成,并依此循環送料測試。本發明的有益效果為:在工作臺10上設有循環送料裝置50和廢品抓取裝置60，循環送料裝置50包括送料導軌51和設于送料導軌51上的若干滑座52，滑座52 —側設有凸塊522用于提供推送受力點且作為感應觸點；送料導軌51包括前動導軌511、定導軌512及后動導軌513，前動導軌511和后動導軌513通過氣缸往來運送滑座52，實現自動送料功能；廢品抓取裝置60的電機63及伸縮氣缸64分別控制抓手65橫向和縱向移動；承接容器62底部設有一彈性裝置621連接后動導軌513，結構簡單，利用本發明進行產品測試具有工作效率高，生產成本低的優點，而且可以節省勞動力。以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種變壓器自動測試機，包括工作臺(10)，所述工作臺(10)上依次設有高壓測試裝置(20)、綜合電性測試裝置(30)和絕緣測試裝置(40)，其特征在于:所述工作臺(10)上還設有循環送料裝置(50 )和廢品抓取裝置(60 )，所述循環送料裝置(50 )包括送料導軌(51)和設于送料導軌(51)上的若干滑座(52)，所述送料導軌(51)包括前動導軌(511)、定導軌(512 )及后動導軌(513 )，所述前動導軌(511)連接有一送料氣缸(514 )，所述后動導軌(513)連接有一復位氣缸(515);所述滑座(52)上設有用于容納變壓器的容置槽(521)，所述滑座(52) —側設有凸塊(522);所述廢品抓取裝置(60)包括導架(61)和承接容器(62)，所述導架(61)上設有電機(63)、伸縮氣缸(64)及若干抓手(65),所述導架(61)下面設有一裝配座(611 )，所述裝配座(611) —端連接伸縮氣缸(64 )的活塞端，所述伸縮氣缸(64 )控制抓手(65)上下移動，所述裝配座(611)遠離伸縮氣缸(64)的另一端連接抓手(65)，所述電機(63 )連接裝配座(611)，所述電機(63 )控制抓手(65 )左右移動，所述抓手(65 ) 一側設有一撥桿(651);所述承接容器(62 )底部設有一彈性裝置(621)，所述彈性裝置(621)連接后動導軌(513)。
2.根據權利要求1所述的變壓器自動測試機，其特征在于:所述前動導軌(511)—側設有感應裝置(11)，所述感應裝置(11)感應所述凸塊(522)，所述凸塊(522)為金屬塊；所述前動導軌(511)遠離感應裝置(11)的另一側設有一推送裝置(70)，所述推送裝置(70)包括第一基座(71)、第一固定塊(72)、第一滑塊(73)、推送導軌(74)及一推送氣缸(75)，所述推送導軌(74)設于第一基座(71)上，所述第一基座(71)上一端設有第一固定塊(72)，所述第一固定塊(72)連接推送氣缸(75)，所述第一基座(71)上遠離第一固定塊(72)的另一端設有第一滑塊(73)，所述第一滑塊(73)連接推送氣缸(75)的活塞端，所述第一滑塊(73)底部設有一第一推桿(731)。
3.根據權利要求1所述的變壓器自動測試機，其特征在于:所述高壓測試裝置(20)包括兩個高壓測試氣缸(21)，所述高壓測試氣缸(21)活塞端連接有第一壓件塊(22 )，所述高壓測試氣缸(21)分別設于送 料導軌(51)的兩側。
4.根據權利要求1所述的變壓器自動測試機，其特征在于:所述綜合電性測試裝置(30)包括兩個綜合測試氣缸(31)，所述綜合測試氣缸(31)活塞端連接有第二壓件塊(32)，所述高壓測試氣缸(31)分別設于送料導軌(51)的兩側。
5.根據權利要求1所述的變壓器自動測試機，其特征在于:所述絕緣測試裝置(40)包括兩個絕緣測試氣缸(41 )，所述絕緣測試氣缸(41)活塞端連接有第三壓件塊(42)，所述高壓測試氣缸(41)分別設于送料導軌(51)的兩側。
6.根據權利要求1所述的變壓器自動測試機，其特征在于:所述廢品抓取裝置(60)—側設有復位裝置(80)，所述復位裝置(80)包括第二基座(81)、第二固定塊(82)、第二滑塊(83)、復位導軌(84)及一復位氣缸(85)，所述復位導軌(84)設于第二基座(81)上，所述第二基座(81)上一端設有第二固定塊(82)，所述第二固定塊(82)連接復位氣缸(85)，所述第二基座(81)上遠離第二固定塊(82)的另一端設有第二滑塊(83)，所述第二滑塊(83)連接復位氣缸(85)的活塞端,所述第二滑塊(83)底部設有一第二推桿(831)。
7.根據權利要求1所述的變壓器自動測試機，其特征在于:所述工作臺(10)上一側設有一自動控制裝置(90)，所述高壓測試裝置(20)、綜合電性測試裝置(30)、絕緣測試裝置(40),循環送料裝置(50)和廢品抓取裝置(60)均與自動控制裝置(90)電連接。
8.一種采用權利要求1 7所述變壓器自動測試機的測試方法，其特征在于，其包括如下步驟: ①、操作員將待測變壓器放入容置槽(521)內，用手將滑座(52)向前推至前動導軌(511)上，感應裝置(11)感應凸塊(522)；②、送料氣缸(514)推送前動導軌(511)，推送裝置(70)上的第一推桿(731)推送滑座(52)前移；③、分別經過高壓測試裝置(20)、綜合電性測試裝置(30 )和絕緣測試裝置(40 ); ④、伸縮氣缸(64)伸長,抓手(65)向下移動,抓取廢品,撥桿(651)推動的凸塊(522)使滑座(52)前移，送入后動導軌(513)上； ⑤、復位氣缸(515)伸長，推送后動導軌(513)，同時彈性裝置(621)拉動承接容器(62)前移至抓手(65)的下方，抓手(65)打開，廢品掉落至承接容器(62)內； ⑥、復位裝置(80)上的第二推桿(831)推送后動導軌(513)上的滑座(52)至工序起點，動作完成，并依此循環送料測試。
全文摘要
一種變壓器自動測試機及其實現方法，包括工作臺，工作臺上依次設有高壓測試裝置、綜合電性測試裝置和絕緣測試裝置，工作臺上還設有循環送料裝置和廢品抓取裝置。在工作臺上設有循環送料裝置和廢品抓取裝置，循環送料裝置包括送料導軌和設于送料導軌上的若干滑座，滑座一側設有凸塊用于提供推送受力點且作為感應觸點；送料導軌包括前動導軌、定導軌及后動導軌，前動導軌和后動導軌通過氣缸往來運送滑座，實現自動送料功能；廢品抓取裝置的電機及伸縮氣缸分別控制抓手橫向和縱向移動；承接容器底部設有一彈性裝置連接后動導軌，結構簡單，利用本發明進行產品測試具有工作效率高，生產成本低的優點，而且可以節省勞動力。
文檔編號G01R31/00GK103197185SQ20131011518
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月3日 優先權日2013年4月3日
發明者王猛, 許錦為, 任如勇, 唐聲偉 申請人:康舒電子(東莞)有限公司