專利名稱：高速鐵路接觸網綜合巡檢裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鐵路接觸網的巡檢裝置，具體涉及一種聞精度、聞效率的聞速鉄路接觸網綜合巡檢裝置。
背景技術：
接觸網是電氣化鐵道的主要供電設施，列車高速運行時通過牽弓I機車上方的受電弓與接觸網接觸供電，其狀態的好壞直接決定著牽引機車的運行狀況，是影響列車運行速度和行車安全的主要因素。高速鉄路設備故障中，接觸網 發生故障的比例相當大。所以，為了有效的保證高速鉄路行車安全，除了在設計施工時對接觸網懸掛狀態提高要求外，在高速鉄路運營過程中還要對接觸網狀態進行定期的巡視檢查，以便及時發現安全隱患，有效的保證高速鉄路的正常運行。但是，隨著列車運行速度的不斷提高、高速鉄路運輸任務的不斷加重、對接觸網的各項要求越來越高，留給工人巡視檢測的時間卻越來越少。但是傳統的檢測方式存在諸多缺陷，如絕緣測桿，是最早最傳統的接觸網檢測エ具，它使用絕緣測桿測量出接觸性距離兩端鋼軌的距離，然后根據固定公式計算出導線高度和拉出值，這種測量方式誤差大，安全性低(導線與鋼軌之間存在2. 7KV的高壓電)，勞動強度高，效率低；基于激光測距技術的接觸網檢測儀器，操作人員需要蹲下架設儀器、瞄準測量、站起走到下一點、再重復前面操作，才能完成一條線路的測量，與最早的測量方式相比測量精度有所提高，非接觸式測量也有效的保證了檢測人員的安全，但是巡檢效率依然很低，測量后只是簡單的記錄測量數據。

實用新型內容考慮到現有技術的上述問題，根據本實用新型的ー個方面，公開了ー種高速鉄路接觸網綜合巡檢裝置，其特征在于，包括巡檢裝置本體、巡檢裝置本體上裝載的用于測量的儀器組成的測量系統以及控制和處理測量所得到數據的控制系統，其中，所述巡檢裝置本體包括用于使巡檢裝置在軌道上移動的推行裝置、測量主機以及用于人機交互和數據分析處理的計算機，所述測量主機和計算機安裝在推行裝置上；所述測量系統包括接觸線測量裝置、軌道參數測量裝置和瞄準裝置；所述控制系統包括嵌入式控制單元和人機對話單元，所述嵌入式控制單元是將測量系統測得的數據進行分析匯總，所述人機對話單元是將測量系統所測得的所有數據進行保存、并接受測量人員進行查詢和分析的操作；所述接觸線測量裝置、軌道參數測量裝置和瞄準裝置與嵌入式控制單元相連，所述嵌入式控制單元與人機對話單元相連。作為優選，所述的推行裝置包括機架、安裝計算機的計算機安裝板、推行把手和使裝置在軌道上移動的滾輪，所述機架上設有安裝測量主機的測量主機安裝座，所述滾輪安裝在機架的兩側，所述計算機安裝板安裝在推行把手上，所述推行把手通過可升降的連桿安裝在機架上。[0010]作為優選，所述接觸線測量裝置包括激光測距傳感器和光電編碼器，所述軌道參數測量裝置包括傾角傳感器、位移傳感器和里程測量裝置，所述瞄準裝置包括負責成像的長焦鏡頭、負責觀察的計算機的顯示器和負責瞄準被測點的調節機構；所述激光測距傳感器、光電編碼器、傾角傳感器、位移傳感器和里程測量裝置的測量數據輸出端與嵌入式控制單元相連。作為優選，所述計算機為平板電腦，所述嵌入式控制單元的處理核心為32位的ARM處理器。作為優選，所述機架上設有電池倉，所述電池倉中裝有使該綜合巡檢裝置工作的電池；所述機架上還設有便于使用者移動、搬運該綜合巡檢裝置的把手。作為優選，所述負責瞄準被測點的調節機構由人機對話單元控制步進電機進行調節。作為優選，該綜合巡檢裝置上還設有通過無線網絡將測量得到的數據實時傳送到供電段或エ區的計算機終端的無線信號傳輸模塊。本實用新型的目的_在提供一種聞精度、聞效率的聞速鐵路接觸網綜合巡檢裝置。與現有技術相比，本實用新型的有益效果之一是I、本實用新型設計了可在軌道上推行的巡檢裝置本體，測量人員通過設在推行把手上的平板電腦可以很好的觀察到接觸網的被測量點，測量系統根據控制系統發出的控制信號自動調節測量裝置對需要測量的位置進行高效精準測量，不再需要測量人員不停重復蹲下、站起、調節設備這些動作，可以有效降低測量人員的工作量，提高檢測工作的效率；2、本實用新型増加了軌道參數測量裝置用于測量巡視測量的里程和路徑軌跡；3、本實用新型増加了無線信號傳輸模塊，將綜合巡檢裝置測量得到的數據實時傳送到供電段或エ區的計算機終端，實現多終端控制，除了測量人員可以測量數據、記錄現場情況以外，還可以將數據和現場情況的資料傳輸給多個終端，通過授權的方式，實現供電段或エ區的工作人員也可以實現同步觀察接觸網設備狀態；4、本實用新型保證了測量精度，同時提高了工作效率，其測量精度為
導局范圍3000mm—15000mm ;精度為±2mm
拉出值范圍-1200mm—1200mm ;精度為±4mm ;
軌距1415mm—1465mm ;精度為 ±lmm ;
外軌超高范圍O — 150mm ;精度為±2mm
側面限界精度為±2mm
線盆中心投影精度為±4mm
500高差和抬高精度為±2mm
權利要求1.一種高速鐵路接觸網綜合巡檢裝置，其特征在于包括巡檢裝置本體、巡檢裝置本體上裝載的用于測量的儀器組成的測量系統以及控制和處理測量所得到數據的控制系統，其中， 所述巡檢裝置本體包括用于使巡檢裝置在軌道上移動的推行裝置、測量主機以及用于人機交互和數據分析處理的計算機，所述測量主機和計算機安裝在推行裝置上； 所述測量系統包括接觸線測量裝置、軌道參數測量裝置和瞄準裝置； 所述控制系統包括嵌入式控制單元和人機對話單元； 所述接觸線測量裝置、軌道參數測量裝置和瞄準裝置與嵌入式控制單元相連，所述嵌入式控制單元與人機對話單元相連。
2.根據權利要求I所述的高速鐵路接觸網綜合巡檢裝置，其特征在于所述的推行裝置包括機架、安裝計算機的計算機安裝板、推行把手和使裝置在軌道上移動的滾輪，所述機架上設有安裝測量主機的測量主機安裝座，所述滾輪安裝在機架的兩側，所述計算機安裝板安裝在推行把手上，所述推行把手通過可升降的連桿安裝在機架上。
3.根據權利要求I所述的高速鐵路接觸網綜合巡檢裝置，其特征在于所述接觸線測量裝置包括激光測距傳感器和光電編碼器，所述軌道參數測量裝置包括傾角傳感器、位移傳感器和里程測量裝置，所述瞄準裝置包括負責成像的長焦鏡頭、負責觀察的計算機的顯示器和負責瞄準被測點的調節機構；所述激光測距傳感器、光電編碼器、傾角傳感器、位移傳感器和里程測量裝置的測量數據輸出端與嵌入式控制單元相連。
4.根據權利要求I所述的高速鐵路接觸網綜合巡檢裝置，其特征在于所述計算機為平板電腦，所述嵌入式控制單元的處理核心為32位的ARM處理器。
5.根據權利要求2所述的高速鐵路接觸網綜合巡檢裝置，其特征在于所述機架上設有電池倉，所述電池倉中裝有使該綜合巡檢裝置工作的電池；所述機架上還設有便于使用者移動、搬運該綜合巡檢裝置的把手。
6.根據權利要求3所述的高速鐵路接觸網綜合巡檢裝置，其特征在于所述負責瞄準被測點的調節機構由人機對話單元控制步進電機進行調節。
7.根據權利要求1-6任一所述的高速鐵路接觸網綜合巡檢裝置，其特征在于該綜合巡檢裝置上還設有通過無線網絡將測量得到的數據實時傳送到供電段或工區的計算機終端的無線信號傳輸模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種高速鐵路接觸網綜合巡檢裝置，包括巡檢裝置本體、巡檢裝置本體上裝載的用于測量的儀器組成的測量系統以及控制和處理測量所得到數據的控制系統，巡檢裝置本體包括用于使巡檢裝置在軌道上移動的推行裝置、測量主機以及用于人機交互和數據分析處理的計算機，所述測量主機和計算機安裝在推行裝置上。本實用新型設計了可在軌道上推行的巡檢裝置本體，測量人員通過設在推行把手上的平板電腦可以很好的觀察到接觸網的被測量點，測量系統根據控制系統發出的控制信號自動調節測量裝置對需要測量的位置進行高效精準測量，不再需要測量人員不停重復蹲下、站起、調節設備這些動作，可以有效降低測量人員的工作量，提高檢測工作的效率。
文檔編號G01D21/02GK202582606SQ20122023805
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月24日 優先權日2012年5月24日
發明者許可, 馬斌斌 申請人:綿陽市鐵人電氣設備有限責任公司