一種發條彈簧式輔助測控裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種發條彈簧式輔助測控裝置,該輔助測控裝置與懸掛于液壓提升系統上的重物連接,用于測量液壓提升系統的提升位移和速度,所述的輔助測控裝置包括鋼絲繩、滑輪和測控模塊,所述的鋼絲繩一端連接重物,另一端繞過滑輪與測控模塊連接,所述的滑輪位于重物的正下方,所述的測控模塊包括卷筒、聯接軸、發條彈簧組件、減速箱和編碼器,所述的卷筒與聯接軸同軸固定連接,該聯接軸的一端與編碼器連接,另一端與減速箱的輸入軸連接,減速箱的輸出軸與發條彈簧組件連接。與現有技術相比,本發明具有測量行程長、結構緊湊、不受掉電影響等優點。
【專利說明】一種發條彈簧式輔助測控裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輔助測控裝置,尤其是涉及一種應用于液壓提升系統測控的發條彈簧式輔助測控裝置。
【背景技術】
[0002]隨著建筑行業的發展,液壓提升技術也應用在越來越多的領域。液壓同步連續提升技術作為一種新發展起來的技術,由于其在經濟性、安全性等方面的優勢,具有廣闊的應用前景和市場。目前工程上應用的張緊方式主要是電機張緊和重錘張緊,其受掉電影響嚴重。液壓同步提升系統對于長行程的測量,一般將直線運動轉化為旋轉運動,利用編碼器類型的傳感器進行速度和位移測量。目前施工現場多采用直線運動的被測物即構件用鋼絲繩的一端經過滑輪,與卷筒相連,只需要將卷筒裝上編碼器即可測得卷筒的角位移和角速度,從而求得構件的直線位移和速度。但是此種裝置受到裝置體積大小的制約,其測量行程有限。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種測量行程長、結構緊湊、不受掉電影響的發條彈簧式輔助測控裝置。
[0004]本發明的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0005]一種發條彈簧式輔助測控裝置,該輔助測控裝置與懸掛于液壓提升系統上的重物連接,用于測量液壓提升系統的提升位移和速度,所述的輔助測控裝置包括鋼絲繩、滑輪和測控模塊,所述的鋼絲繩一端連接重物,另一端繞過滑輪與測控模塊連接,所述的滑輪位于重物的正下方,所述的測控模塊包括卷筒、聯接軸、發條彈簧組件、減速箱和編碼器,所述的卷筒與聯接軸同軸固定連接,該聯接軸的一端與編碼器連接,另一端與減速箱的輸入軸連接,減速箱的輸出軸與發條彈簧組件連接。
[0006]所述的鋼絲繩在發條彈簧組件作用下始終處于緊繃狀態。
[0007]所述的減速箱和發條彈簧組件均設置在卷筒內。
[0008]所述的發條彈簧組件包括發條彈簧、發條彈簧盒和發條彈簧軸,所述的發條彈簧的內端與發條彈簧軸固定連接,發條彈簧的外端與發條彈簧盒固定連接,所述的發條彈簧盒與減速箱固定連接,所述的發條彈簧軸與減速箱的輸出軸連接。
[0009]所述的發條彈簧的內端采用V形固定的方式與發條彈簧軸固定連接,發條彈簧的外端采用V形槽固定的方式與發條彈簧盒固定連接。
[0010]所述的發條彈簧為帶狀平面窩卷形彈簧。
[0011]與現有技術相比,本發明具有以下優點:
[0012]1.測量行程長。在發條彈簧與卷筒之內增加一個減速箱,使測量行程達到了百米。
[0013]2.結構緊湊。由于使用了減速箱,從而在保證大行程的前提下可以使用小尺寸的發條彈簧,使整個裝置更加緊湊。[0014]3.自動張緊,不受掉電影響。卷筒上張緊力的提供者是安裝在其內部的發條彈簧,發條彈簧可以在整個提升過程中自動張緊,操作安全、便捷。
[0015]4.行程可繼續擴展。在發條彈簧最大允許尺寸內,提高減速箱的速比將使行程得到進一步的擴展。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的整體結構示意圖;
[0017]圖2為本發明測控模塊的結構示意圖;
[0018]圖3為發條彈簧幾種狀態的示意圖,(a)為自由狀態,(b)為放松狀態,(C)上緊狀態;
[0019]圖4為發條彈簧的固定方式,(a)為內端與發條彈簧軸的固定方式,(b)外端與發條彈簧盒的固定方式。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0021]實施例
[0022]如圖1所示,一種發條彈簧式輔助測控裝置,該輔助測控裝置與懸掛于液壓提升系統I上的重物2連接,用于測量液壓提升系統I的提升位移和速度。該輔助測控裝置包括鋼絲繩3、滑輪4和測控模塊5,鋼絲繩3 —端連接重物2,另一端繞過設置于重物2正下方的滑輪4與測控模塊5連接。
[0023]測控模塊的結構如圖2所示,包括卷筒54、聯接軸52、減速箱53、編碼器51以及由發條彈簧55、發條彈簧盒56和發條彈簧軸57組成的發條彈簧組件。卷筒54與聯接軸52同軸固定連接,該聯接軸52的一端與編碼器51連接,另一端與減速箱53的輸入軸連接,減速箱53的輸出軸與發條彈簧軸57連接,減速箱53和發條彈簧組件均設置在卷筒54內。發條彈簧55采用帶狀平面窩卷形彈簧,它可以在垂直于軸的平面內形成轉動力矩,借以儲存能量。發條彈簧55的內端與發條彈簧軸57固定連接,采用的固定方式為V形固定,如圖4(a)所示;發條彈簧55的外端與發條彈簧盒56固定連接,采用的固定方式為V形槽固定,如圖4(b)所示,發條彈簧盒56與減速箱53固定連接。在整個測控過程中,鋼絲繩3在發條彈簧組件作用下始終處于緊繃狀態。
[0024]本發明的工作原理是:
[0025]當外界對發條彈簧作功,即卷筒轉動,經過聯接軸和減速箱帶到發條彈簧軸上緊發條彈簧后,這部分功就轉換為發條彈簧的彈性變形能。當發條彈簧工作時,發條彈簧的變形以逐漸釋放,驅動機構而作功。通過鋼絲繩、滑輪,卷筒將液壓提升重物的直線運動轉化為編碼器可以直接測量的旋轉運動。將卷筒上裝的編碼器所測得卷筒的角位移和角速度轉化為構件的直線位移和速度。通過發條彈簧的張緊實現對液壓提升中的張緊,由于在卷筒和彈簧之間設有減速裝置,測量行程將大大增加。
[0026]以上所述,僅為本發明的較佳實施實例,不能以之限制本發明權利要求的范圍。即凡依本發明權利要求所做的均等變化及修飾,仍將不失發明的要義所在,亦不脫離本發明的精神和權利要求范圍,故都應視為本發明的進一步實施狀況。
【權利要求】
1.一種發條彈簧式輔助測控裝置,該輔助測控裝置與懸掛于液壓提升系統上的重物連接,用于測量液壓提升系統的提升位移和速度,所述的輔助測控裝置包括鋼絲繩、滑輪和測控模塊,所述的鋼絲繩一端連接重物,另一端繞過滑輪與測控模塊連接,所述的滑輪位于重物的正下方,其特征在于,所述的測控模塊包括卷筒、聯接軸、發條彈簧組件、減速箱和編碼器,所述的卷筒與聯接軸同軸固定連接,該聯接軸的一端與編碼器連接,另一端與減速箱的輸入軸連接,減速箱的輸出軸與發條彈簧組件連接。
2.根據權利要求1所述的一種發條彈簧式輔助測控裝置,其特征在于,所述的鋼絲繩在發條彈簧組件作用下始終處于緊繃狀態。
3.根據權利要求1所述的一種發條彈簧式輔助測控裝置,其特征在于,所述的減速箱和發條彈簧組件均設置在卷筒內。
4.根據權利要求1所述的一種發條彈簧式輔助測控裝置,其特征在于,所述的發條彈簧組件包括發條彈簧、發條彈簧盒和發條彈簧軸,所述的發條彈簧的內端與發條彈簧軸固定連接,發條彈簧的外端與發條彈簧盒固定連接,所述的發條彈簧盒與減速箱固定連接,所述的發條彈簧軸與減速箱的輸出軸連接。
5.根據權利要求4所述的一種發條彈簧式輔助測控裝置,其特征在于,所述的發條彈簧的內端采用V形固定的方式與發條彈簧軸固定連接,發條彈簧的外端采用V形槽固定的方式與發條彈簧盒固定連接。
6.根據權利要求4所述的一種發條彈簧式輔助測控裝置,其特征在于,所述的發條彈簧為帶狀平面窩卷形彈簧。
【文檔編號】G01P3/00GK103852037SQ201210506558
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優先權日:2012年11月30日
【發明者】李晶, 王康景 申請人:同濟大學