專利名稱：零件形位公差檢測系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種零件檢測系統及方法，尤其涉及一種零件形位公差檢測系統及方 法。
背景技術：
影像量測是目前精密量測領域中最廣泛使用的量測方法，該方法不僅精度高，而 且量測速度快。影像量測主要用于零件的尺寸誤差和形位誤差的測量，對保證產品質量起 著重要的作用。做法一般是使用影像量測機臺分別獲取標準零件和待測零件的點云(即由 多個三維離散點組成的點的集合)，而后將點云數據輸入計算機，執行相應軟件對點云數據 進行各種處理，獲取檢測結果。其中，對零件進行形位公差檢測是上述各種處理所需要使用的重要技術之一，也 是上述各種處理所需要解決的一個關鍵問題。傳統的方法采用將待測零件和標準零件放置 在一起，然后手動測量兩者之間的形位公差，這種檢測方法很不方便，不但費時費力，更主 要的是這種檢測方法不能提供精確的數據。

發明內容
鑒于以上內容，有必要提供一種零件形位公差檢測系統，其可自動檢測零件的形 位公差。鑒于以上內容，還有必要提供一種零件形位公差檢測方法，其可自動檢測零件的 形位公差。一種零件形位公差檢測系統，該系統包括資料獲取模塊，用于從影像量測機臺獲 取待測零件的圖檔及用戶從該待測零件圖檔中選擇的待測特征元素；網格化模塊，用于對 待測零件圖檔進行三角網格化，獲取該待測零件圖檔的點云數據；資料獲取模塊，用于從標 準零件圖檔中獲取相對該待測特征元素的標準特征元素；點云提取模塊，用于從待測零件 圖檔的點云數據中提取擬合成特征元素的點云；點云擬合模塊，用于將點云提取模塊所提 取的點云擬合成特征元素；形位公差計算模塊，用于計算點云擬合模塊擬合的特征元素與 標準特征元素之間的形位公差；報表生成模塊，用于輸出形位公差分析表，顯示在顯示屏 上。—種零件形位公差檢測方法，其特征在于，該方法包括如下步驟(a)獲取待測零 件的圖檔及用戶從該待測零件圖檔中選擇的待測特征元素；(b)對待測零件圖檔進行三角 網格化，獲取該待測零件圖檔的點云數據；(C)從標準零件圖檔中獲取相對該待測特征元 素的標準特征元素；(d)從待測零件圖檔的點云數據中提取擬合成特征元素的點云；(e) 將所提取的點云擬合成特征元素；(f)計算擬合的特征元素與標準特征元素之間的形位公 差；(g)輸出形位公差分析表，顯示在顯示屏上。相較于現有技術，所述的零件形位公差檢測系統及方法，其可自動檢測零件的形 位公差，極大地提高了檢測速度和精度，并減少了誤差的產生。


圖1是本發明零件形位公差檢測系統較佳實施例的系統架構圖。圖2是形位公差檢測示意圖。圖3是本發明零件形位公差檢測方法較佳實施例的流程圖。圖4是圖3中步驟S4的具體流程圖。圖5是圖3中步驟S5的具體流程圖。圖6是圖5中步驟S57運用擬牛頓算法擬合特征元素的具體流程圖。
具體實施例方式如圖1所示，是本發明零件形位公差檢測系統較佳實施例的系統架構圖。該系統 主要包括顯示設備1、主機2、影像量測機臺3和輸入設備4。所述主機2包括存儲體20和 形位公差檢測單元21。其中，所述影像量測機臺3用于獲取標準零件和待測零件的圖檔，并將攝取的圖 檔資料傳送到測試主機2，該標準零件和待測零件的圖檔由點云組成，所述點云是指由多個 三維離散點組成的點的集合。所述存儲體20可以是主機2中的硬盤等，用于存儲點云數據22。所述點云數據 22包括標準零件圖檔的點云和待測零件圖檔的點云等。所述主機2連接有顯示設備1，用于顯示影像量測機臺3傳送給主機2的圖檔等。 所述輸入設備4可以是鍵盤和鼠標等，用于進行數據輸入。所述形位公差檢測單元21用于計算待測零件圖檔31的特征元素與標準零件圖檔 30的特征元素之間的形位公差(參閱圖2所示)，并輸出形位公差分析表，顯示在顯示屏 上。所述形位公差是指機械加工后零件的實際元素相對于標準零件元素之間的誤差，包括 形狀公差和位置公差。任何零件都是由點、線、面等構成的，這些點、線、面稱為零件的元素。形狀公差被測元素的實際形狀對理想形狀允許的變動量。形狀公差包括直線度、 平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度和面輪廓度等。位置公差被測元素的實際位置對理想位置 允許的變動量。位置公差包括平行度、垂直度、傾斜度、同軸度、對稱度和位置度等。其中，該形位公差檢測單元21包括資料獲取模塊210、網格化模塊211、點云提取 模塊212、點云擬合模塊213、形位公差計算模塊214和報表生成模塊215。本發明所稱的模 塊是完成一特定功能的計算機程序段，比程序更適合于描述軟件在計算機中的執行過程， 因此在本發明以下對軟件描述都以模塊描述。所述資料獲取模塊210用于獲取待測零件圖檔31及用戶從待測零件圖檔31中選 擇的待測特征元素，該待測特征元素用于進行形位公差分析。在本實施例中，待測特征元素 包括待測零件圖檔31的線、圓、面、圓柱或球等。所述網格化模塊211用于對待測零件的圖檔31進行三角網格化，獲取該待測零件 圖檔31的點云數據。所述資料獲取模塊210還用于從存儲體20的標準零件圖檔30中獲取相對該待測 特征元素的標準特征元素，該標準特征元素作為計算待測特征元素形位公差的參考值。所述點云提取模塊212用于從待測零件圖檔31的點云數據中提取擬合成特征元素的點云，具體過程參見圖4所述。所述點云擬合模塊213用于將點云提取模塊212所提取的點云擬合成特征元素， 具體過程參見圖5和圖6所述。所述擬合成的特征元素包括擬合線、擬合圓、擬合面、擬合 圓柱和擬合球等。所述形位公差計算模塊214用于計算點云擬合模塊213擬合的特征元素與標準特 征元素之間的形位公差。所述形位公差包括形狀公差和位置公差，形狀公差包括直線度、 平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度和面輪廓度等，位置公差包括平行度、垂直度、傾斜度、同軸 度、對稱度和位置度等。其中，直線度為擬合線上的點云到標準零件圖檔30的標準線的距離和。平面度為擬合面上的點云到標準零件圖檔30的標準面的距離和。圓度為擬合圓上的點云到標準零件圖檔30的標準圓的距離和。圓柱度為擬合圓柱上的點云到標準零件圖檔30的標準圓柱的距離和。線輪廓度為擬合線的輪廓度與標準零件圖檔30的標準線的輪廓度誤差。面輪廓度為擬合面的輪廓度與標準零件圖檔30的標準面的輪廓度誤差。平行度為擬合面與標準零件圖檔30的標準面的最大距離與最小距離之差。垂直度J=其中，L1代表標準特征元素的長度，L2代表
，
待測特征元素的長度，在待測特征元素的兩個位置測量待測特征元素與直角坐標系的距離Ml和M2及相應的軸徑dl和d2。傾斜度 同軸度
其中，(X1, Y1)代表待測特征元素的中心點
，
坐標，(X2, I2)代表標準特征元素的中心點坐標。對稱度
，其中， 、代表待測特征元素中對稱的兩條邊之間的距罔。位置
；其中，fx代表待測特征元素與標準特征元素的中心點在
，
X軸方向上的偏差，fv代表待測特征元素與標準特征元素的中心點在Y軸方向上的偏差。所述報表生成模塊215用于輸出形位公差分析表，顯示在顯示屏上。如圖3所示，是本發明零件形位公差檢測方法較佳實施例的流程圖。步驟Si，資料獲取模塊210獲取待測零件的圖檔31及用戶從該待測零件圖檔31 中選擇的待測特征元素，該待測特征元素用于進行形位公差分析。在本實施例中，待測特征 元素包括待測零件圖檔31的線、圓、面、圓柱或球等。步驟S2，網格化模塊211對待測零件圖檔31進行三角網格化，獲取該待測零件圖 檔31的點云數據。步驟S3，資料獲取模塊210從存儲體20的標準零件圖檔30中獲取相對該待測特 征元素的標準特征元素，該標準特征元素作為計算待測特征元素形位公差的參考值。步驟S4，點云提取模塊212從待測零件圖檔31的點云數據中提取擬合成特征元素
7的點云，具體過程參見圖4所述。步驟S5，點云擬合模塊213將點云提取模塊212所提取的點云擬合成特征元素，具 體過程參見圖5和圖6所述。所述擬合成的特征元素包括擬合線、擬合圓、擬合面、擬合圓 柱和擬合球等。步驟S6，形位公差計算模塊214計算點云擬合模塊213擬合的特征元素與標準特 征元素之間的形位公差。所述形位公差包括形狀公差和位置公差，形狀公差包括直線度、 平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度和面輪廓度等，位置公差包括平行度、垂直度、傾斜度、同軸 度、對稱度和位置度等。步驟S7，報表生成模塊215輸出形位公差分析表，顯示在顯示屏上。如圖4所示，是圖3中步驟S4的具體流程圖。步驟S41，點云提取模塊212繪制多義線，該多義線將用戶選擇的待測特征元素包圍。步驟S42，點云提取模塊212從待測零件圖檔31的點云數據中提取位于該多義線 內的點云。步驟S43，點云提取模塊212從多義線內的點云中提取位于屏幕最上層的點云。步驟S44，點云提取模塊212從屏幕最上層的點云中提取出待測零件圖檔31的邊 界點作為擬合成特征元素的點云。如圖5所示，是圖3中步驟S5的具體流程圖。步驟S50，點云擬合模塊213根據待測特征元素的類型獲取該待測特征元素的擬 合類型。其中，所述擬合類型包括線、圓、面、圓柱和球等。步驟S51，判斷所述擬合類型是否為線或圓，如果該擬合類型為線或圓，則執行步 驟S52和步驟S53后再執行步驟S54，如果該擬合類型不是線或圓，則直接執行步驟S54。步驟S52，點云擬合模塊213將步驟S4中提取的點云擬合成面。步驟S53，點云擬合模塊213將步驟S4中提取的點云投影到該擬合面上獲得所述 提取點云在該擬合面上的投影點。步驟S54，根據擬合類型獲取相應的迭代方程式進行迭代計算，所述迭代方程式包 括擬合線的迭代方程式、擬合圓的迭代方程式、擬合面的迭代方程式、擬合圓柱的迭代方程 式和擬合球的迭代方程式等。其中，如果擬合類型為線或圓，則使用步驟S53中獲取的投影 點進行迭代計算，如果擬合類型不是線或圓，則直接使用步驟S4中提取的點云進行迭代計算。具體而言，如果擬合類型為線，則迭代方程式為擬合線的方程式，如方程式(1)所 示 方程式⑴為點云到擬合線的距離平均平方和的最小值，其中，Xi為當前點云的 X軸坐標，Yi為當前點云的Y軸坐標，Zi為當前點云的Z軸坐標，X0為擬合線第一點的X軸 坐標，％為擬合線第一點的Y軸坐標，Ztl為擬合線第一點的Z軸坐標，α為當前點與擬合線 第一點的連線與該擬合線的夾角。
如果擬合類型為圓，則迭代方程式為擬合圓的方程式，如方程式(2)所示
⑵方程式⑵為點云到圓心的距離減去半徑的平均平方和的最小值，其中，Xi為當 前點云的X軸坐標，Ii為當前點云的Y軸坐標，Zi為當前點云的Z軸坐標，χ為圓心的X軸 坐標，y為圓心的Y軸坐標，ζ為圓心的Z軸坐標，R為擬合圓的半徑。如果擬合類型為面，則迭代方程式為擬合面的方程式，如方程式(3)所示 方程式⑶為點云到面的距離平均平方和的最小值，其中，Xi為當前點云的X軸 坐標，Yi為當前點云的Y軸坐標，Zi為當前點云的Z軸坐標，AXi+Byi+CZi+D = 0為平面的一 般方程式。如果擬合類型為圓柱，則迭代方程式為擬合圓柱的方程式，如方程式(4)所示 方程式(4)為點云到圓柱中心軸的距離減去半徑的平均平方和的最小值，其中， Xi為當前點云的X軸坐標，Yi為當前點云的Y軸坐標，Zi為當前點云的Z軸坐標，X0為圓柱 中心軸第一點的X軸坐標，％為圓柱中心軸第一點的Y軸坐標，Ztl為圓柱中心軸第一點的Z 軸坐標，α為當前點與圓柱中心軸第一點的連線與該中心軸的夾角，R為圓柱的半徑。如果擬合類型為球，則迭代方程式為擬合球的方程式，如方程式(5)所示 方程式(5)為點云到球心的距離減去半徑的平均平方和的最小值，其中，Xi為當 前點云的X軸坐標，Ii為當前點云的Y軸坐標，Zi為當前點云的Z軸坐標，χ為球心的X軸 坐標，y為球心的Y軸坐標，ζ為球心的Z軸坐標，R為球的半徑。步驟S55，點云擬合模塊213判斷是否到達預先設定的迭代總次數，如果到達迭代 總次數，則執行步驟S58，如果沒有到達迭代總次數，執行步驟S56。在本較佳實施例中，用 m表示迭代總次數，用i表示迭代次數即第幾次迭代(i從0開始計數)，假設m = 3。步驟S56，點云擬合模塊213根據迭代次數和待測特征元素的點云總數得到該次 迭代中的點云數目η。在本實施例中，當i = 0，即第1次迭代時，從待測特征元素的點云總數中按10 1 的比例等間距均勻取點，即此時η等于待測特征元素的點云總數的十分之一。其中，從待測 特征元素的點云總數中按10 1的比例等間距均勻取點的具體步驟為首先沿X軸、Y軸、Z軸方向對待測特征元素的點云包圍盒進行等間距分割，使該包圍盒被均勻分成10個小包 圍盒，而后分別求得所述10個小包圍盒的中心，最后分別取出離所述10個小包圍盒的中心 最近的點。當i = l，即第2次迭代時，從待測特征元素的點云總數中按10 5的比例等間距 均勻取點，即此時η等于待測特征元素的點云總數的二分之一。當i = 2，即第3次迭代時，從待測特征元素的點云總數中按1 1的比例等間距 均勻取點，即此時η等于待測特征元素的點云總數。步驟S57，點云擬合模塊213根據本次迭代的點云數目η和相應的迭代方程式擬合 特征元素，然后流程轉到步驟S55，進行下一次迭代直至到達迭代總次數。當i = 0，即第1 次迭代時，運用最小二乘法進行擬合，當i不為零時，即第2次和第3次迭代時，運用擬牛頓 算法進行擬合。其中，運用擬牛頓算法擬合特征元素的具體流程圖參見圖6的描述。步驟S58，點云擬合模塊213輸出最后一次迭代擬合成的特征元素。如圖6所示，是圖5中步驟S57中運用擬牛頓算法擬合特征元素的具體流程圖。步驟S570，計算步驟S54中獲取的迭代方程式的值f (χ)。步驟S571，判斷上述計算得到的f(x)是否小于預先設定的擬合精度FimX，如果 f(x)小于擬合精度FimX，則結束擬合過程，執行步驟S576，如果f(x)大于等于擬合精度 FunX,則執行步驟S572。所述擬合精度指擬合標準特征元素和待測特征元素要達到的程度。步驟S572，計算f(x)的下降方向。所述下降方向指使f(x)的值變小的方向，即使 待測零件圖檔31的點云到標準零件圖檔30的點云的距離變小的方向。步驟S573，判斷是否存在所述下降方向。如果不存在所述下降方向，則結束擬合過 程，執行步驟S576，如果存在所述下降方向，則執行步驟S574。步驟S574，計算待測特征元素的點云沿下降方向移動擬合步長D后到標準特征元 素的點云的距離f(x 1)。所述擬合步長指以標準特征元素的點云為基準，為擬合待測特征 元素的點云和標準特征元素的點云，每次移動該待測特征元素的點云的距離。具體而言，首 先計算得到待測特征元素的點云沿下降方向移動D后的位置，而后利用該位置計算得到該 待測特征元素的點云到標準特征元素的點云的距離f(x-l)，即f(x-1) =f(x) + |D|。其中， 所述f(x-l)與步驟S570中f(x)的計算方法完全相同，僅僅使用的參數不同，可參考步驟 S570完成計算。步驟S575，判斷步驟S574中計算得到的f (x-l)是否小于f (χ)。若f (χ_1)小于 f(x)，則返回步驟S572;若f(x-l)不小于f(x)，則返回步驟S574，并以f(x-l)的值作為新 Wf(x)值。步驟S576，輸出擬合成的特征元素。最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照 較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的 技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍。例如，將此方法應 用于在清晰的邊界線上尋找邊界點。
權利要求
一種零件形位公差檢測方法，其特征在于，該方法包括如下步驟(a)獲取待測零件的圖檔及用戶從該待測零件圖檔中選擇的待測特征元素；(b)對待測零件圖檔進行三角網格化，獲取該待測零件圖檔的點云數據；(c)從標準零件圖檔中獲取相對該待測特征元素的標準特征元素；(d)從待測零件圖檔的點云數據中提取擬合成特征元素的點云；(e)將所提取的點云擬合成特征元素；(f)計算擬合的特征元素與標準特征元素之間的形位公差；及(g)輸出形位公差分析表，顯示在顯示屏上。
2.如權利要求1所述的零件形位公差檢測方法，其特征在于，所述步驟(d)包括 (dl)繪制多義線，該多義線將待測特征元素包圍；(d2)從待測零件圖檔的點云數據中提取位于該多義線內的點云； (d3)從該多義線內的點云中提取位于屏幕最上層的點云；及(d4)從屏幕最上層的點云中提取出待測零件圖檔的邊界點作為擬合成特征元素的點云
3.如權利要求1所述的零件形位公差檢測方法，其特征在于，所述步驟(e)包括 (eO)根據待測特征元素的類型獲取該待測特征元素的擬合類型；(el)判斷所述擬合類型是否為線或圓，如果該擬合類型為線或圓，則執行步驟(e2)和 步驟e (3)后再執行步驟e (4)，如果該擬合類型不是線或圓，則直接執行步驟e (4)； (e2)將步驟(d)中提取的點云擬合成面；(e3)將步驟(d)中提取的點云投影到該擬合面上獲得所述提取點云在該擬合面上的 投影點(e4)根據擬合類型獲取相應的迭代方程式進行迭代計算，如果擬合類型為線或圓，則 使用步驟(e3)中獲取的投影點進行迭代計算，如果擬合類型不是線或圓，則直接使用步驟 (d)中提取的點云進行迭代計算；(e5)判斷是否到達預先設定的迭代總次數，如果到達迭代總次數，則執行步驟(e8)， 如果沒有到達迭代總次數，執行步驟e (6)；(e6)根據迭代次數和待測特征元素的點云總數得到該次迭代中的點云數目； (e7)根據本次迭代的點云數目和相應的迭代方程式擬合特征元素，然后流程轉到步驟 (e5)，第一次迭代時，運用最小二乘法進行擬合，不是第一次迭代時，運用擬牛頓算法進行 擬合；及(e8)輸出最后一次迭代擬合成的特征元素。
4.如權利要求3所述的零件形位公差檢測方法，其特征在于，所述步驟(e7)運用擬牛 頓算法擬合特征元素包括(gO)計算步驟(e4)中獲取的迭代方程式的值f(x)；(gl)判斷上述計算得到的f(x)是否小于預先設定的擬合精度，如果f(x)小于擬合精 度，則結束擬合過程，執行步驟(g6)，如果f(x)大于等于擬合精度，則執行步驟(g2)； (g2)計算f(x)的下降方向，所述下降方向指使f(x)的值變小的方向； (g3)判斷是否存在所述下降方向，如果不存在所述下降方向，則結束擬合過程，執行步 驟(g6)，如果存在所述下降方向，則執行步驟(g4)；(g4)計算待測特征元素的點云沿下降方向移動擬合步長D后到標準特征元素的點云 的距離f (x-1)；(g5)判斷步驟(g4)中計算得到的f(x-l)是否小于f(x)，若f(x-l)小于f(x)，則返 回步驟(g2)，若f(x-l)不小于f(x)，則返回步驟(g4)，并以f (x-1)的值作為新的f(x)值； 及(g6)輸出擬合成的特征元素。
5.如權利要求4所述的零件形位公差檢測方法，其特征在于，所述擬合精度指擬合標 準特征元素和待測特征元素要達到的程度，所述擬合步長指以標準特征元素的點云為基 準，為擬合待測特征元素的點云和標準特征元素的點云，每次移動該待測特征元素的點云 的距離。
6.一種零件形位公差檢測系統，其特征在于，該系統包括資料獲取模塊，用于從影像量測機臺獲取待測零件的圖檔及用戶從該待測零件圖檔中 選擇的待測特征元素；網格化模塊，用于對待測零件圖檔進行三角網格化，獲取該待測零件圖檔的點云數據；資料獲取模塊，用于從標準零件圖檔中獲取相對該待測特征元素的標準特征元素； 點云提取模塊，用于從待測零件圖檔的點云數據中提取擬合成特征元素的點云； 點云擬合模塊，用于將點云提取模塊所提取的點云擬合成特征元素； 形位公差計算模塊，用于計算點云擬合模塊擬合的特征元素與標準特征元素之間的形 位公差；及報表生成模塊，用于輸出形位公差分析表，顯示在顯示屏上。
7.如權利要求6所述的零件形位公差檢測系統，其特征在于，所述待測特征元素包括 待測零件圖檔的線、圓、面、圓柱或球。
8.如權利要求6所述的零件形位公差檢測系統，其特征在于，所述點云提取模塊從待 測零件圖檔的點云數據中提取擬合成特征元素的點云包括繪制多義線，該多義線將待測特征元素包圍； 從待測零件圖檔的點云數據中提取位于該多義線內的點云； 從該多義線內的點云中提取位于屏幕最上層的點云；及從屏幕最上層的點云中提取出待測零件圖檔的邊界點作為擬合成特征元素的點云。
9.如權利要求6所述的零件形位公差檢測系統，其特征在于，所述點云擬合模塊將點 云提取模塊所提取的點云擬合成特征元素包括(eO)根據待測特征元素的類型獲取該待測特征元素的擬合類型； (el)判斷所述擬合類型是否為線或圓，如果該擬合類型為線或圓，則執行步驟(e2)和 步驟e (3)后再執行步驟e (4)，如果該擬合類型不是線或圓，則直接執行步驟e (4)； (e2)將步驟(d)中提取的點云擬合成面；(e3)將步驟(d)中提取的點云投影到該擬合面上獲得所述提取點云在該擬合面上的 投影點；(e4)根據擬合類型獲取相應的迭代方程式進行迭代計算，如果擬合類型為線或圓，則 使用步驟(e3)中獲取的投影點進行迭代計算，如果擬合類型不是線或圓，則直接使用步驟(d)中提取的點云進行迭代計算；(e5)判斷是否到達預先設定的迭代總次數，如果到達迭代總次數，則執行步驟(e8)， 如果沒有到達迭代總次數，執行步驟e (6)；(e6)根據迭代次數和待測特征元素的點云總數得到該次迭代中的點云數目； (e7)根據本次迭代的點云數目和相應的迭代方程式擬合特征元素，然后流程轉到步驟 (e5)，第一次迭 代時，運用最小二乘法進行擬合，不是第一次迭代時，運用擬牛頓算法進行 擬合；及(e8)輸出最后一次迭代擬合成的特征元素。
10.如權利要求9所述的零件形位公差檢測系統，其特征在于，所述運用擬牛頓算法擬 合特征元素包括(g0)計算步驟(e4)中獲取的迭代方程式的值f(x)；(gl)判斷上述計算得到的f(x)是否小于預先設定的擬合精度，如果f(x)小于擬合精 度，則結束擬合過程，執行步驟(g6)，如果f(x)大于等于擬合精度，則執行步驟(g2)； (g2)計算f(x)的下降方向，所述下降方向指使f(x)的值變小的方向； (g3)判斷是否存在所述下降方向，如果不存在所述下降方向，則結束擬合過程，執行步 驟(g6)，如果存在所述下降方向，則執行步驟(g4)；(g4)計算待測特征元素的點云沿下降方向移動擬合步長D后到標準特征元素的點云 的距離f (x-1)；(g5)判斷步驟(g4)中計算得到的f(x-l)是否小于f(x)，若f(x-l)小于f(x)，則返 回步驟(g2)，若f(x-l)不小于f(x)，則返回步驟(g4)，并以f (x-1)的值作為新的f(x)值； 及(g6)輸出擬合成的特征元素。
全文摘要
一種零件形位公差檢測方法，該方法包括如下步驟(a)獲取待測零件的圖檔及用戶從待測零件圖檔中選擇的待測特征元素；(b)對待測零件圖檔進行三角網格化，獲取該待測零件圖檔的點云數據；(c)獲取標準特征元素；(d)從待測零件圖檔的點云數據中提取擬合成特征元素的點云；(e)將所提取的點云擬合成特征元素；(f)計算擬合的特征元素與標準特征元素之間的形位公差；(g)輸出形位公差分析表。利用本發明可以自動檢測零件的形位公差。
文檔編號G01B11/00GK101871767SQ20091030183
公開日2010年10月27日 申請日期2009年4月25日 優先權日2009年4月25日
發明者吳新元, 張旨光, 王敏 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司