精密軸承保持架裝配檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝配領域，更具體地說，它涉及一種精密軸承保持架裝配檢測機。
【背景技術】
[0002]軸承保持架，又稱軸承保持器，指部分地包裹全部或部分滾動體，并隨之運動的軸承零件，在軸承的裝配中，軸承保持架的安裝是一個關鍵工序。同時，在軸承的生產和裝配的過程中，軸承會存在缺陷，例如缺球的問題；軸承的保持架在安裝后，存在保持架發生碎裂的情況，保持架碎裂后的軸承無法使用，所以需要提供一種在安裝軸承保持架時，對軸承和軸承保持架進行檢測的保持架裝配機。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種在軸承保持架安裝后。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種精密軸承保持架裝配檢測機，包括工作臺，所述工作臺上設置有料道，所述工作臺沿料道的長度方向依次設置有軸承上料單元、第一檢測單元、搬運單元、集分球單元、第二檢測單元、保持架上料單元和保持架壓緊單元:
[0005]軸承上料單元，其用于將未安裝保持架的軸承移動至料道上；
[0006]第一檢測單元，其用于掃描軸承內部的滾珠數量與分布，并將具有缺陷的軸承推離料道；
[0007]搬運單元，其用于將軸承在料道上移動；
[0008]集分球單元，其用于將軸承上的滾珠均勻分開；
[0009]第二檢測單元，其用于檢測軸承上的滾珠的分布情況；
[0010]保持架上料單元，其用于將保持架預安裝至軸承上；
[0011]保持架檢測壓緊單元，其用于將軸承上的保持架壓入軸承，并檢測軸承上是否安裝有保持架。
[0012]作為優選，所述軸承上料單元包括傳動帶、開口和推出機構，所述開口設置在傳動帶上，所述推出機構設置在傳動帶相對于開口的一側，所述傳動帶上連接有控制傳動帶傳動的傳送動力部。
[0013]作為優選，所述第一檢測單元包括第一 CCD相機、旋轉振動盤和推出機構，所述旋轉振動盤設置在料道上，所述第一 CCD相機位于旋轉振動盤上方。
[0014]作為優選，所述搬運單元包括第一移動裝置和第二移動裝置，所述第一移動裝置與工作臺固定連接，所述第一移動裝置包括第一搬運座、第一搬運氣缸、第二搬運氣缸和拇指氣缸，所述第一搬運氣缸控制搬運座隨著料道的長度方向移動，所述第二搬運氣缸控制第一搬運座上下移動，所述拇指氣缸與第一搬運座固定連接，所述拇指氣缸用于夾取料道上的軸承，所述第二移動裝置包括第三移動氣缸、第四移動氣缸、第二搬運座和固定軸承的模座，所述第二移動裝置設置在工作臺上，所述模座設置在第二搬運座上，所述第三移動氣缸控制第二搬運座在料道的長度方向移動，所述第四移動氣缸控制第二搬運座在料道的高度方向移動。
[0015]作為優選，所述集分球單元包括固定架、第一固定座、第二固定座、集球爪、分球爪、第一氣缸和第二氣缸，所述第一固定座與固定架滑移連接，所述第一固定座通過第一氣缸在固定架上左右移動，所述第二固定座與第一固定座滑移連接，所述第二固定座通過第二氣缸在第一固定座上下移動，所述集球爪、分球爪分別與第二固定座固定連接。
[0016]作為優選，所述第二檢測單元包括第二 CXD相機，所述第二 CXD相機位于料道上方。
[0017]作為優選，所述保持架上料單元包括保持架切出裝置和保持架上料裝置，所述保持架切出裝置包括下料盤、推離機構和供料道，所述下料盤使保持架掉落在供料道上，所述推離機構將供料道上的保持架推至供料道的開口處，所述保持架上料裝置用于抓取供料道開口處的保持架和將保持架放置在軸承上。
[0018]作為優選，所述保持架檢測壓緊單元包括設置在工作臺上的導柱，所述導柱的一端固定連接有固定座，所述導柱上滑動連接有移動座，所述固定座上設置有控制移動座在導柱上滑移的動力裝置，所述移動座向料道方向延伸有懸臂，所述懸臂的底端設置有與軸承相配合的檢測塊，所述檢測塊后連接有檢測固定座向下移動距離的位移傳感器。
[0019]通過采用上述技術方案，本實用新型通過各單元的協同工作，完成了對軸承的保持架的安裝和檢測，同時可以檢測到保持架是否壓緊，并且將具有缺陷的軸承排出料道。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結構示意圖一；
[0021]圖2為本實用新型的結構示意圖二；
[0022]圖3為軸承上料單元的結構示意圖一；
[0023]圖4為保持架上料單元的結構示意圖二 ；
[0024]圖5為保持架上料單元的結構示意圖三；
[0025]圖6為保持架上料單元的結構示意圖四；
[0026]圖7為軸承保持架上料單元的結構示意圖五；
[0027]圖8為搬運單元的結構示意圖一；
[0028]圖9為集分球單元的結構示意圖一；
[0029]圖10為集分球單元的結構示意圖二 ；
[0030]圖11為集分球單元的結構示意圖三；
[0031]圖12為搬運單元的結構示意圖二 ；
[0032]圖13為搬運單元的結構示意圖三；
[0033]圖14為保持架檢測壓緊單元的結構示意圖；
[0034]圖15為本實用新型的結構示意圖三。
[0035]圖中:0、工作臺；01、料道；1、軸承上料單元；11、開口 ；12、推出機構；121、推板；13、傳動帶；14、傳送動力部；2、第一檢測單元；21、第一 C⑶相機；22、旋轉振動盤；23、推出機構；231、收料板；232、推出板；233、推出氣缸；3、搬運單元；4、集分球單元；41、固定架、42、第一固定座；43、第二固定座；44、集球爪45、分球爪；46、第一氣缸；47、第二氣缸；5、第二檢測單元；6、保持架上料單元；61、保持架切出裝置；611、下料盤；6111、上蓋；6112、驅動環；6113、轉盤；6114、落料孔；6115、落料滑塊；6116、阻擋滑塊；6117、腰形槽；6118、轉軸；612、推離機構；613、供料道；614、裝料導柱；615、卡裝架；616、卡裝槽；62、保持架上料裝置；621、固定板；622、第一滑板；623、第二滑板；624、卡裝頭；625、第一移動氣缸；626、第二移動氣缸；7、保持架檢測壓緊單元；71、移動座；711、導柱；72、氣缸；721、固定座；73、位移傳感器；74、檢測塊。
【具體實施方式】
[0036]參照圖1至圖15對本實用新型的實施例做進一步說明。
[0037]如圖1和圖2所示，一種精密軸承保持架裝配檢測機，包括工作臺0，工作臺O上設置有料道01，工作臺O沿料道01的長度方向依次設置有軸承上料單元1、第一檢測單元2、搬運單元3、集分球單元4、第二檢測單元5、保持架上料單元6和保持架壓緊單元7:
[0038]軸承上料單元1，其用于將未安裝保持架的軸承移動至料道上；
[0039]第一檢測單元2，其用于掃描軸承內部的滾珠數量與分布，并將具有缺陷的軸承推離料道；
[0040]搬運單元3，其用于將軸承在料道上移動；
[0041]集分球單元4，其用于將軸承上的滾珠均勻分開；
[0042]第二檢測單元5，其用于檢測軸承上的滾珠的分布情況；
[0043]保持架上料單元6，其用于將保持架預安裝至軸承上；
[0044]保持架檢測壓緊單元7，其用于將軸承上的保持架壓入軸承，并檢測軸承上是否安裝有保持架，
[0045]如圖3所示，軸承上料單元包括傳動帶13、開口 11和推出機構12，開口 11設置在傳動帶13上，推出機構12設置在傳動帶13相對于開口 11的一側，推出機構12包括推出氣缸和推板121，圖中氣缸未畫出，氣缸的活塞桿與推板121固定連接并控制推板121在開口 11處左右移動，傳動帶13上連接有控制傳動帶13傳動的傳送動力部14，傳送動力部14為轉動電機，轉動電機控制傳送帶13傳動，即控制傳送帶13上的軸承移動至開口 11處，此時開口 11另一側的推板121在氣缸的作用下將開口 11處的軸承從開口 11處推至料道上。
[0046]如圖15所示，第一檢測單元2包括第一 CXD相機21、旋轉振動盤22和推出機構23，旋轉振動盤22設置在料道上，第一 CXD相機21位于旋轉振動盤22上方，推出機構23包括推出氣缸233、與推出氣缸233固定連接的推出板232和收料板231，料道上開設有開口，當第一 CCD相機21檢測到料道上的軸承有缺陷時，例如軸承內滾珠數量錯誤時，推出氣缸233推動推出板232將軸承從開口處退至收料板231上，同時，第一 CXD相機21檢測到軸承內滾珠和滾珠之間的間隙，然后旋轉振動盤22通過振動的方式使軸承振動，使軸承滾珠之間的間隙旋轉至與集分球單元中的分球爪45位置，方便下一步加工。
[0047]如圖8所示，搬運單元3包括第一移動裝置31和第二移動裝置32，第一移動裝置31與工作臺O固定連接，第一移動裝置31包括第一搬運座311、第一搬運氣缸312、第二搬運氣缸313和拇指氣缸314，第一搬運氣缸312控制第一搬運座311隨著料道的長度方向移動，第二搬運氣缸313控制第一搬運座311上下移動，拇指氣缸314與第一搬運座311固定連接，拇指氣缸314用于夾取料道上的軸承，其工作原理是第二搬運氣缸313使第一搬運座311向下移動，然后通過姆指氣缸314夾持住料道上的軸承，然后弟一■搬運氣缸313抬起軸承，然后第一搬運氣缸312控制第一搬運座311向右移動，避免拇指氣缸314與料道發生碰撞；如圖12和13所示，第二移動裝置32包括第三移動氣缸321、第四移動氣缸322、第二搬運座323和固定軸承的模座324，第二移動裝置32設置在工作臺O上，模座324設置在第二搬運座323上，第三移動氣缸321控制第二搬運座323在料道的長度方向移動，第四移動氣缸322控制第二搬運座323在料道的高度方向移動，第二移動裝置32的工作原理是通過第四移動氣缸322使第二搬運座323上升，然后使第二搬運座323上的模座324與料道上的軸承卡接，然后通過第三移動氣缸32使模座上的軸承沿著料道的方向移動，直至下一工位，通過第一移動裝置31和第二移動裝置32的共同作用，使軸承在料道上的各工位移動。
[0048]如圖9所示，集分球單元4包括固定架41、第一固定座42、第二固定座43、集球爪44、分球爪45、第一氣缸46和第二氣缸47，第一固定座42與固定架4