無級變速操縱手柄自動回位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無級變速操縱手柄自動回位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著收獲機械的發展，人們對駕駛舒適性的要求越來越高，靜液壓驅動機型因其操縱方便逐漸在收獲機械中普及。
[0003]靜液壓驅動機型通過操縱無級變速操縱手柄來實現收獲機械速度從零起步到所需速度。當前靜液壓機型制動時，需先踩下制動踏板，再將無級變速操縱手柄手動恢復到中位位置(使得變量泵流量歸零)，操作復雜，一旦出現誤操作，如忘記將無級變速操縱手柄恢復到中位就松開制動踏板，機器立即快速前行或后退，極易出現傷人事故，使用安全性低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種無級變速操縱手柄自動回位裝置，以解決現有使用的靜液壓驅動機型制動時，無級變速操縱手柄無法自動回位，導致使用安全性低、操作復雜的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種無級變速操縱手柄自動回位裝置包括設有無級變速操縱手柄的操縱板，所述操縱板轉動安裝在第一固定軸上，所述操縱板的下方設有一制動踏板，還包括一自動回位板，所述自動回位板轉動安裝在第二固定軸上；
[0006]所述自動回位板與所述操縱板之間設有第一聯動板和第二聯動板，所述第一聯動板和所述第二聯動板位于所述第一固定軸的中心相對兩側，且所述第一聯動板和所述第二聯動板分別與所述操縱板連接，所述第一聯動板和所述第二聯動板遠離所述操縱板的一端分別對應開設有一長槽孔，所述自動回位板上固定設有一連接件，兩所述長槽孔分別穿過所述連接件并與所述連接件滑動連接；
[0007]所述自動回位板與所述制動踏板之間設有一杠桿，所述杠桿的一端與所述制動踏板固定連接，另一端與所述自動回位板鉸接，且所述杠桿與所述連接件位于所述第二固定軸的中心相對兩側。
[0008]作為進一步地改進，所述連接件包括連接銷軸和限位螺母，所述連接銷軸的一端固定在所述自動回位板上，所述連接銷軸的自由端螺紋連接一限位螺母，兩所述長槽孔分別穿過所述連接銷軸并位于所述自動回位板與所述限位螺母之間。
[0009]作為進一步地改進，所述杠桿與所述自動回位板之間設有一連接臂，所述杠桿與所述連接臂垂直布置，且所述杠桿與所述連接臂固定連接在一起，所述連接臂與所述自動回位板之間設有一搖臂，所述搖臂的一端固定在所述連接臂上，另一端與所述自動回位板鉸接。
[0010]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:
[0011]由于在操縱板與制動踏板之間設有自動回位板、第一聯動板和第二聯動板，通過制動踏板動作后，帶動自動回位板、第一聯動板和第二聯動板分別互相配合動作，使得無級變速操縱手柄可以完成自動回中位，與傳統操縱結構相比，整個過程均采用杠桿原理，操作省時省力，操作步驟較少，使用安全性大大提高，且操縱方便，整體結構簡單，設計合理。
[0012]由于采用連接銷軸和限位螺母的結構，拆裝簡單。
[0013]由于采用杠桿、連接臂和搖臂的結構，整個過程利用杠桿原理，易于實現，操作方便，省時省力。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型在車輛靜止狀態時的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型在車輛前進時的工作狀態圖；
[0016]圖3為本實用新型在車輛開始制動時的工作狀態圖；
[0017]圖4為本實用新型在制動踏板踩到底后無級變速操縱手柄自動回位的工作過程圖；
[0018]圖5為本實用新型在車輛后退時的工作狀態圖；
[0019]圖6為本實用新型在車輛開始制動時的工作狀態圖；
[0020]圖7為本實用新型在制動踏板踩到底后無級變速操縱手柄自動回位的工作過程圖；
[0021 ] 圖中，1、無級變速操縱手柄，2、操縱板，3、第一固定軸，4、制動踏板，5、杠桿，6、連接臂，7、搖臂，8、自動回位板，9、第二固定軸，10、第一聯動板，100、長槽孔，11、第二聯動板，110、長槽孔，12、變速拉桿，13、變量泵，14、連接銷軸。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1中所示，一種無級變速操縱手柄自動回位裝置，包括設有無級變速操縱手柄I的操縱板2，操縱板2轉動安裝在第一固定軸3上，操縱板2的下方設有一制動踏板4，還包括一自動回位板8，自動回位板8轉動安裝在第二固定軸9上；
[0024]自動回位板8與操縱板2之間設有第一聯動板10和第二聯動板11，第一聯動板10和第二聯動板11位于第一固定軸3的中心相對兩側，且第一聯動板10和第二聯動板11分別與操縱板2連接，第一聯動板10和第二聯動板11遠離操縱板2的一端分別對應開設有一長槽孔，自動回位板8上固定設有一連接件，兩長槽孔分別穿過連接件并與連接件滑動連接；
[0025]自動回位板8與制動踏板4之間設有一杠桿5，杠桿5的一端與制動踏板4固定連接，另一端與自動回位板8鉸接，且杠桿5與連接件位于第二固定軸9的中心相對兩側。
[0026]為了實現結構簡單，便于拆裝，可將上述的連接件按照下述具體的結構方式:連接件包括連接銷軸14和限位螺母，連接銷軸14的一端固定在自動回位板8上，連接銷軸14的自由端螺紋連接一限位螺母，兩長槽孔分別穿過連接銷軸14并位于自動回位板8與限位螺母之間。
[0027]安裝時，將限位螺母擰下，然后分別將對應的長槽孔套在連接銷軸14上，然后再將限位螺母擰緊即可。
[0028]為了能夠實現與上述整體結構之間的合理布局，可參考下述的具體布置方式:
[0029]杠桿5與自動回位板8之間設有一連接臂6，杠桿5與連接臂6垂直布置，且杠桿5與連接臂6固定連接在一起，連接臂6與自動回位板8之間設有一搖臂7，搖臂7的一端固定在連接臂6上，另一端與自動回位板8鉸接。
[0030]利用杠桿原理，將杠桿5的兩