拉-拉式換擋器組件的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種拉?拉式換擋器組件，包括：換擋桿(2)，其安裝于外殼中以能在至少兩個換擋通道位置之間在選擇方向上樞轉并且在每個換擋通道位置，從空擋位置在換擋方向樞轉，選擇方向與換擋方向彼此垂直；換擋滑輪(4；104,105)，其聯接到換擋桿使得換擋桿在換擋方向上的移動轉換成換擋滑輪的相對應旋轉，換擋拉索(6)繞過換擋滑輪并且固定到換擋滑輪上，以將換擋滑輪的旋轉傳遞為換擋拉索的相對應移位；選擇滑輪(14；114,115)，其聯接到換擋桿使得換擋桿在選擇方向上的選擇變換成換擋滑輪的相對應旋轉，選擇拉索(16)繞過換擋滑輪并且固定到換擋滑輪上，以將選擇滑輪的旋轉傳遞為換擋拉索的相對應移位，其特征在于換擋滑輪(4；104)和選擇滑輪(14；14)可旋轉地安裝于外殼中使得其旋轉軸線平行，并且換擋桿(2)分別由相應機械聯動機構聯接到換擋滑輪(14；114,115)和選擇滑輪(14；114,115)。
【專利說明】
拉-拉式換擋器組件
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種拉-拉式換擋器組件，包括:換擋桿，其安裝于外殼中以能在選擇方向上至少兩個換擋通道位置之間樞轉并且在每個換擋通道位置，從空擋位置在換擋方向向前并且向后樞轉，選擇方向與換擋方向彼此垂直;換擋滑輪，其聯接到換擋桿使得所述換擋桿在換擋方向上的移動變換為所述換擋滑輪的相對應旋轉，換擋拉索繞過換擋滑輪并且固定到換擋滑輪上，以將換擋滑輪的旋轉傳遞為換擋拉索的相對應移位;選擇滑輪，其聯接到換擋桿使得換擋桿在選擇方向上的移動變換為選擇滑輪的相對應旋轉;選擇拉索繞過換擋滑輪并且固定到選擇滑輪上，以將選擇滑輪的旋轉傳遞為選擇拉索的相對應移位。
【背景技術】
[0002]用于車輛的手動變速器的傳統換擋器組件通常包括換擋桿，換擋桿可以在換擋方向上移位(從閑置位置向前和向后，換擋方向通常平行于車輛的縱向方向和行駛方向)并且可以在選擇方向上在兩個或更多個換擋通道位置之間移位(選擇方向向左和向右，垂直于車輛的縱向方向和行駛方向)。
[0003]在傳統推-拉式拉索中，換擋桿和拉索的移動將換擋桿的控制命令傳遞到齒輪箱的換擋軸，導致以下移動:
[0004]換擋桿向前移動導致牽拉換擋拉索；
[0005]換擋桿向后移動導致推動換擋拉索；
[0006]換擋桿向左移動導致牽拉選擇拉索；以及
[0007]換擋桿向右移動導致推動選擇拉索。
[0008]而拉索連接到換擋塔架，換擋塔架將拉索的移動轉化成換擋軸繞其縱向軸線(對應于換擋軸的換擋移動)的旋轉和換擋軸沿著其縱向軸線的縱向移位(對應于換擋軸的選擇移動)。而換擋軸可以與換擋撥叉選擇性地接合，換擋撥叉接合/脫離傳動裝置的各種齒輪。
[0009]與這種傳統換擋器組件相關聯的問題在于拉索必須能傳遞推力。這意味著對于拉索的結構剛度有高要求。拉索，更特別地由拉索套筒包封的內拉索元件，必須相當剛硬使得當推力通過內拉索元件傳遞時其并不彎曲。
[0010]在本領域中還已知利用所謂的拉-拉式換擋器組件，S卩，僅通過牽拉拉索而促動換擋塔架的換擋器組件。這需要兩個拉索部分用于選擇方向和換擋方向中每一個(每個方向需要的兩個拉索部分實際上能實際上屬于一個拉索，這一個拉索繞過滑輪并且連接到滑輪使得滑輪在向前和向后方向上的旋轉移動分別導致兩個拉索部分之一的牽拉作用；替代地，可以使用單獨地連接到相應滑輪的兩個單獨拉索部分)。然而，由于對于結構剛性的更低要求，在拉-拉式換擋器組件中所需的拉索將比傳統推-拉式換擋器組件中所需的拉索更廉價。
[0011]美國2012/118，094A1公開了根據權利要求1的前序的拉-拉式換擋器組件。換擋器組件具有換擋桿，換擋桿安裝成能在選擇方向上在至少兩個換擋通道位置之間樞轉并且在每個換擋通道位置從空擋位置在垂直于選擇方向的換擋方向上樞轉。換擋桿直接地并且固定地連接到換擋滑輪使得換擋桿在換擋方向上在向前或向后方向上的移動使換擋滑輪直接旋轉從而造成在向前或向后方向上的相對應旋轉移動。換擋拉索繞過換擋滑輪并且固定到換擋滑輪以將換擋滑輪的旋轉移動傳遞為換擋拉索的相對應移位。換擋桿包括選擇臂，選擇臂相對于換擋桿以直角突出并且延伸到形成于選擇滑輪中的細長槽中使得通過使換擋桿向左或向右方向上傾斜造成的選擇臂的向上和向下樞轉移動被變換為選擇滑輪的旋轉移動。如果換擋桿執行選擇移動，這種布置需要換擋滑輪遵循換擋桿的傾斜移動。因此，換擋滑輪的旋轉軸線不能在外殼內靜止，而是必須適應換擋桿的傾斜選擇移動，這需要復雜的承載結構。而且，當換擋滑輪隨著換擋桿執行傾斜移動時，繞換擋滑輪的圓周在換擋滑輪的周向凹槽中引導的換擋拉索具有變得從換擋滑輪去除的風險。從換擋滑輪移除換擋拉索組件導致換擋器組件不能操作。

【發明內容】

[0012]本發明的目的在于提供一種拉-拉式換擋器組件，其允許換擋器組件緊湊的設計和可靠的操作。
[0013]這個目的由包括權利要求1的特征的拉-拉式換擋器組件實現。在從屬權利要求中陳述了本發明的優選實施例。
[0014]根據本發明，換擋滑輪和選擇滑輪可旋轉地安裝于外殼中使得其旋轉軸線固定且平行。而且，換擋桿分別由相應機械聯動機構聯接到換擋滑輪和選擇滑輪。
[0015]由于換擋滑輪和選擇滑輪安裝成在外殼中具有固定旋轉軸線，用于滑輪的承載結構更簡單，因為不需要滑輪執行傾斜移動，僅需要執行旋轉移動。安裝具有平行旋轉軸線的換擋滑輪和選擇滑輪允許緊湊的設計，因為換擋滑輪和選擇滑輪能彼此鄰近并且平行安裝。而且，換擋滑輪和選擇滑輪的單純的旋轉移動確保了可靠的操作，因為不需要執行滑輪的關鍵樞轉移動。
[0016]用于向換擋滑輪傳遞換擋桿的換擋移動的機械換擋聯動機構和用于向選擇滑輪變換換擋桿的選擇移動的機械選擇聯動機構允許換擋器組件的可靠并且安全操作。
[0017]在一優選實施例中，換擋滑輪和選擇滑輪同軸安裝于換擋桿下方的外殼中的平行水平面中使得其旋轉軸線豎直延伸，平行于換擋桿的總體方向(由于換擋移動和選擇移動，換擋桿可以略微偏離于嚴格的豎直取向)。此實施例允許很緊湊的設計，因為換擋滑輪和選擇滑輪安裝成一個在另一個頂部上，在換擋桿下方。而且，此實施例的設計很緊湊，因為從選擇滑輪延伸的選擇拉索的兩個拉索部分和從換擋滑輪延伸的換擋拉索部分在相同豎直高度，并且換擋拉索和選擇拉索的拉索部分在豎直上可以在靠近的距離，這個距離由在安置成一個在另一個頂部上的換擋滑輪與選擇滑輪之間的豎直距離決定。這種布置占據比其中換擋滑輪和選擇滑輪安置成其旋轉軸線在水平方向上的布置更少的空間，因為在后一種布置中，換擋拉索和選擇拉索的豎直上拉索部分分別必須由相對應的另外的滑輪向下偏轉以便減少容納換擋拉索和選擇拉索所需的豎直延伸部。
[0018]在一優選實施例中，將換擋桿聯接到選擇滑輪的機械聯動機構包括選擇銷，選擇銷從換擋桿在外殼中的其樞轉軸承的高度延伸并且垂直于換擋桿和換擋方向延伸。遠離換擋桿的選擇銷的端部接納于選擇桿臂的孔口中，選擇桿臂可旋轉地安裝于外殼中，旋轉軸線平行于其中在換擋桿選擇移動期間選擇銷移動的平面但是相對于該平面移位;這種布置意味著伴隨選擇銷樞轉豎直移動的換擋桿在選擇方向上的樞轉移動被轉移到選擇桿臂以造成選擇桿臂繞其旋轉軸線旋轉，選擇桿臂的這種旋轉造成選擇滑輪驅動銷移動，選擇滑輪驅動銷固定于選擇桿臂的下端部并且在離選擇滑輪的旋轉軸線一定距離處接納于選擇滑輪的長圓形孔口中。因此，選擇桿臂的旋轉伴隨著選擇滑輪驅動銷在選擇滑輪的長圓形孔口中的縱向移位，長圓形孔口定向成使得選擇桿臂的旋轉由選擇滑輪驅動銷轉移成選擇滑輪的旋轉移動。
[0019]在一優選實施例中，將換擋桿聯接到換擋滑輪的機械聯動機構對應于上文所描述的將換擋桿聯接到選擇滑輪的機械聯動機構。
[0020]在替代實施例中，將換擋桿聯接到換擋滑輪的機械聯動機構包括換擋臂，換擋臂形成在向下方向上超過其樞轉軸承的換擋桿的延伸部，換擋臂承載撥叉構件，撥叉構件在其下端具有細長腔，細長腔安置成其細長部垂直于換擋方向并且被布置成接納換擋滑輪驅動螺柱，使得在細長腔與換擋滑輪驅動螺柱之間在換擋方向上的接合使得換擋桿的換擋移動造成換擋臂的相對應移動，換擋臂的相對應移動經由撥叉構件和換擋滑輪驅動螺柱轉移為換擋滑輪的相對應旋轉移動，其中換擋滑輪驅動螺柱安裝到換擋滑輪上離其旋轉軸線一定距離處。另一方面，換擋桿沿著選擇方向的移動并未轉移到換擋滑輪，因為當換擋桿在選擇方向上移動時，換擋滑輪驅動螺柱能沿著細長腔滑動。
[0021 ]在一優選實施例中，換擋滑輪安置于選擇滑輪豎直上方并且包括切口區段或弓形細長開口，選擇滑輪驅動銷穿過切口區段或弓形細長開口延伸以接納于選擇滑輪的長圓形孔口內，切口區段或弓形開口被成形為使得其允許閑置時換擋滑輪隨著選擇滑動銷的換擋旋轉移動。在替代布置，選擇滑輪安置于移動滑輪豎直上方并且包括切口區段或弓形細長開口，換擋滑輪驅動銷穿過切口區段或弓形細長開口延伸以接納于換擋滑輪的長圓形孔口內，切口區段或弓形開口成形為當定址換擋滑輪驅動銷時允許選擇滑輪的旋轉選擇移動。換擋滑輪和選擇滑輪豎直地一個在另一個頂部上的這些布置允許拉-拉式換擋器組件的緊湊設計。
[0022]在一優選實施例中，換擋滑輪和選擇滑輪可旋轉地安裝于外殼中以繞水平軸線旋轉并且安置于換擋桿下方，其中水平旋轉軸線垂直于換擋桿的總體方向和換擋方向延伸。由于滑輪的這種豎直取向，滑輪中每一個與另一滑輪相關聯，另一滑輪具有平行于第一換擋滑輪和第一選擇滑輪的水平旋轉軸線但相對于該水平旋轉軸線移位的旋轉軸線。另一換擋滑輪被布置成使得繞過第一換擋滑輪的換擋拉索進一步繞過另一換擋滑輪以再次向下引導換擋拉索的豎直上部以減小在換擋拉索的上部與下部之間的豎直距離并且第二選擇滑輪被布置成使得繞過第一選擇滑輪的選擇拉索進一步繞過另一選擇滑輪以向下引導選擇拉索的豎直上部以減小在選擇拉索的豎直上部與豎直下部之間的豎直距離。
[0023]在一優選實施例中，用于選擇移動的機械聯動機構包括選擇銷，選擇銷從換擋桿在外殼中其樞轉軸承的高度延伸并且垂直于換擋桿和換擋方向延伸，選擇銷的外端包括接納于選擇桿的上端中的球形接頭中的球部，選擇桿的下端聯接到上面固定了選擇拉索的選擇滑輪之一，其中這種聯接包括經由球形接頭在離滑輪的水平旋轉軸線一定距離處使得換擋桿在選擇方向上的移動經由選擇銷的樞轉移動而轉移為選擇桿的移位并且進一步由選擇桿轉移為選擇滑輪之一的旋轉移動。
[0024]在一優選實施例中，用于換擋移動的機械聯動機構包括換擋銷，換擋銷從換擋桿在外殼中其樞轉軸承的高度延伸并且垂直于換擋桿和選擇方向延伸，換擋銷的外端包括接納于換擋桿的上端中的球形接頭中的球部。換擋桿的下端可旋轉地連接到上面固定了換擋拉索的移動滑輪之一，其中這種連接安置于離相應旋轉軸線一定距離處，使得換擋桿的換擋移動經由換擋銷的樞轉移動而轉移到換擋桿從而進一步轉移到換擋滑輪之一以將換擋桿換擋移動轉移成換擋滑輪之一的相對應旋轉移動。
[0025]在一優選實施例中，換擋滑輪和選擇滑輪同軸安裝于水平軸上以可繞此軸旋轉。同樣，另一換擋滑輪和另一選擇滑輪同軸安裝于另一軸上以繞此軸旋轉，其中另一軸相對于軸在遠離換擋滑輪和選擇滑輪延伸的換擋拉索部分和選擇拉索部分的方向上移位。
[0026]優選地，軸和另一軸相對于彼此安置于一定豎直高度使得繞過換擋滑輪的換擋拉索的上換擋拉索部分由另一換擋滑輪向下偏轉使得其在比換擋滑輪更低的豎直高度從另一換擋滑輪延伸，并且遠離選擇滑輪延伸的上選擇拉索由另一選擇滑輪向下偏轉到低于從選擇滑輪延伸的上選擇拉索部分的豎直高度。
[0027]在這種布置中，選擇桿在離其旋轉軸線一定距離處將選擇銷聯接到選擇滑輪，并且換擋桿將換擋銷聯接到另一換擋滑輪。在此情況下，選擇拉索固定到選擇滑輪上，并且換擋拉索固定到另一換擋滑輪上使得相應滑輪的旋轉被轉移成相應拉索的移位。
[0028]在拉-拉式換擋器系統中，需要將選擇拉索和換擋拉索的縱向移動轉化為齒輪箱的換擋軸沿著其自己縱向軸線的移位(選擇移動)和換擋軸繞其縱向軸線的旋轉(換擋移動)以執行操作者所希望的齒輪的變化。這由所謂換擋塔架實現，換擋塔架安裝到齒輪箱并且一方面聯接到換擋拉索并且另一方面聯接到換擋軸。DE 195 44 837 Al公開了一種執行上文所描述的功能的換擋塔架。其包括第一杠桿，第一杠桿在其中心點樞轉地聯接到齒輪箱或另一靜止結構。選擇拉索連接到此第一杠桿的相對端部使得在選擇拉索之一中的牽拉促動導致第一杠桿在一方向上旋轉，而在選擇拉索中另一個中的牽拉促動導致在相反方向上旋轉。在中央部分，第一杠桿承載向下延伸桿，向下延伸桿具有形成于其下端的球。桿和球伸入到第二杠桿中形成的槽內，第二杠桿以其中央部分安裝到換擋軸上并且垂直于第一杠桿和換擋軸延伸。換擋拉索連接到第二杠桿的相對兩端。以此方式，由選擇拉索實現的第一杠桿的旋轉經由向下延伸桿和接納于第二杠桿中的球而轉移成第二杠桿和連接到第二杠桿的換擋軸在換擋軸的縱向方向上的移動(選擇移動)，而第二杠桿的旋轉導致換擋軸繞其縱向軸線的相對應旋轉(換擋移動)。這種換擋塔架的缺點在于其需要大量空間來容納間隔開并且垂直定向的杠桿。
[0029]換擋塔架的更有利布置在于:
[0030]用于拉-拉式拉索組件以實現車輛的齒輪箱的換擋軸的換擋移動和選擇移動的換擋塔架，包括傳動裝置，傳動裝置能將換擋拉索的移動轉換成換擋軸繞其縱向軸線的移動，并且將選擇拉索的移動轉換成換擋軸沿著其縱向軸線的移動，其特征在于傳動裝置包括:
[0031]換擋滑輪和選擇滑輪，換擋拉索繞過換擋滑輪并且固定到換擋滑輪，選擇拉索組件繞過選擇滑輪并固定，換擋滑輪和選擇滑輪彼此鄰近地安裝到外殼中，并且其旋轉軸線彼此平行，
[0032]滑架，其安裝于外殼中以在平行于換擋軸的縱向方向的第一方向和垂直于第一方向的第二方向上移動，
[0033]換擋桿，其端部之一連接到換擋軸并且在垂直于換擋軸的縱向方向的方向上延伸，換擋桿的另一端聯接到滑架使得滑架在第一方向上的移動造成換擋軸沿著其縱向軸線的移動，并且滑架在第二方向上的移動造成換擋軸繞其縱向軸線的旋轉換擋移動，
[0034]聯接器，其一方面連接到換擋拉索以遵循換擋拉索在第二方向上的移動，并且另一方面與滑架接合以造成滑架響應于換擋拉索在第二方向上的移動而在第二方向上移動；以及
[0035]聯動機構，其可樞轉地安裝于外殼中并且以其端部之一在離選擇滑輪的旋轉軸線一定距離處聯接到選擇滑輪，并且以其相對端聯接到滑架使得選擇滑輪的旋轉移動經由聯動機構的樞轉移動而轉變為滑架在第一方向上的移動，滑架在第一方向上的移動經由換擋桿轉變為換擋軸沿著其縱向軸線的選擇移動。
[0036]這種換擋塔架優選地被布置成使得聯接器包括固定到換擋拉索上的聯接構件和從聯接構件延伸的至少一個腿，腿接納于在第一方向上在滑架中延伸的細長槽內使得聯接器在第二方向上的移動由聯接器的腿轉移到滑架，而聯接器通過使腿沿著細長槽滑動而允許滑架在第一方向上移動。
[0037]這種換擋塔架還可以被布置成使得聯動機構包括在其相對端的銷，一端銷接納于選擇滑輪中的細長槽中，與其旋轉軸線間隔開，另一端銷接納于在滑架中在第二方向上延伸的細長槽中使得當具有接納于滑架中的端銷的聯動機構以相關聯移動在第一方向上樞轉時，滑架在第一方向中遵循這種移動。
[0038]這種換擋塔架優選地被布置成使得慣性輪安裝于外殼內，慣性輪旋轉軸線平行于換擋滑輪和選擇滑輪的旋轉軸線定向，慣性輪聯接到換擋滑輪使得換擋滑輪的旋轉導致慣性輪旋轉。
[0039]這種換擋塔架優選地還被布置成使得慣性輪包括齒輪，齒輪同軸安裝于慣性輪上并且從慣性輪的一側突出，并且換擋滑輪包括靠近其外圓周的朝向內的齒輪部分，朝向內的齒輪部分被布置成與慣性輪的齒輪嚙合。
[0040]這種換擋塔架還被布置成使得慣性輪由輻條連接到輪的中央輪轂，慣性輪的大部分質量在周圍環部分中。
[0041 ]對于這種拉-拉式換擋器系統，用于拉索組件的長度調整器優選地設置成吸收在拉索組件中的任何松弛。拉索組件具有管道和可滑動地安置于管道中的拉索。用于這種拉索組件的長度調整器從US6，093，892B1已知。這種長度調整器具有兩個可相對于彼此旋轉的部件，即，外殼部分相對于從外殼部分的一端延伸并且在相對端具有圓柱形腔的管道部分在軸向方向上固定。第二部件是將接納于外殼部分的圓柱形腔內的圓柱形構件。這種圓柱形構件相對于從與圓柱形腔中接納的端部相反的圓柱形構件的端部延伸的管道部分在軸向方向上固定。圓柱形構件的外表面設有一系列增加深度的臺階(相對于將接納于外殼部分中的圓柱形構件的端部)。在US6，093，892B1中描述的設備中，存在繞圓柱形構件的外表面的圓周分布的三個這類系列的增加深度的臺階。外殼部分的內壁設有三個相對應突出部。在圓柱形構件相對于外殼部分的給定旋轉狀態，三個突出部中每一個擱置于所述臺階系列中相對應深度給定臺階上。當圓柱形構件相對于外殼部分旋轉直到每個突出部離開當前臺階，外殼部分進一步滑動到圓柱形構件上直到其突出部抵靠所述臺階系列中的下一更深臺階上。彈簧將外殼部分和圓柱形部分偏壓成相對于彼此旋轉使得到達所述臺階系列中的最深臺階，這可通過吸收在拉索組件中的松弛來實現。以此方式，當松弛存在于拉索組件中這樣做時，長度調整器減小了其長度。與這種設備相關聯的問題在于可用于形成臺階的最大面積受到圓柱形構件的外圓周限制。希望向調整器提供特定最大沖程(在設備的最大有效長度與最小有效長度之間的差異)，必須減小臺階數量(其減小了設備做出微調步驟的能力)或者必須減小承載面積，即，每個臺階的面積。換言之，提供的臺階越多，個別臺階具有的面積越小，在突出部與臺階之間可用于吸收車輛上的負荷的承載面積越小。鑒于這點，將希望長度調整器允許更大數量的臺階同時在外殼部分與圓柱形構件之間維持較大承載面積來吸收在縱向方向上的力。這通過將拉索長度調整器用于根據本發明的拉-拉式換擋器組件來實現。
[0042]—種用于拉索組件的自動長度調整器具有管道和可滑動地安置于管道中的拉索，自動長度調整器包括:外殼部分，其相對于管道部分在軸向方向上固定，管道部分從外殼部分的一端延伸并且具有在相對端的圓柱形腔；以及，圓柱形構件，其接納于圓柱形腔中并且相對于管道部分在軸向方向上固定，管道部分從與接納于此圓柱形腔內的端部相對的圓柱形構件的端部延伸，其中圓柱形構件可以相對于外殼部分在軸向方向上可旋轉地并且可滑動地移動，其中圓柱形構件和外殼部分經由增加深度的系列臺階和分別形成于其接合表面中的突出部而協作，突出部被布置成抵靠臺階中的任何臺階以保持圓柱形構件和外殼在軸向方向上以相應臺階限定的距離分開，其中系列臺階限定協作的圓柱形構件與外殼部分的增加縱向延伸部系列，并且其中彈簧使圓柱形構件和外殼部分偏壓以相對于彼此旋轉從而增加縱向延伸部以補償在拉索組件中的松弛，其特征在于
[0043]在外殼部分的腔中，臺階系列由至少兩個同軸周向延伸的盤繞階梯限定，每個階梯包括平坦臺階表面系列，每對相鄰臺階表面由傾斜表面互連，并且待接納于腔中的圓柱形構件的端部設有至少兩個互補同軸周向延伸的盤繞階梯，盤繞階梯限定互補的平坦臺階表面和互連的傾斜表面，使得當外殼部分和圓柱形構件具有最短縱向延伸的狀態時，與圓柱形構件的周向延伸的盤繞階梯的臺階表面和傾斜表面抵接的外殼部分的同軸周向延伸的盤繞階梯的臺階表面和傾斜表面的數量最大，并且使得在外殼部分相對于圓柱形構件旋轉時，與互補同軸周向延伸的盤繞階梯的臺階表面和傾斜表面抵接的同軸周向延伸的盤繞階梯的臺階表面和傾斜表面的數量隨著外殼部分和圓柱形構件的縱向延伸增加而減小。
[0044]由于盤繞階梯的同軸布置，盤繞階梯之一位于另一個的徑向內側，圓柱形構件抵靠外殼部分的面積相對于現有技術顯著增加。在該設備的最小縱向延伸的狀態，所有盤繞階梯完全抵靠彼此，以提供在部件之間的最大抵靠面積來吸收負荷。當圓柱形構件抵靠外殼部分旋轉時，抵靠面積緩慢減小，以增加外殼部分與圓柱形構件的組合結構的縱向延伸部。
[0045]這種類型的優選長度調整器被布置成使得至少兩個同軸周向延伸的盤繞階梯中每一個在周向延伸大于270°，特別地多達360°。
[0046]這種自動長度調整器優選地還被布置成使得在外殼部分的腔中存在三個同軸周向延伸的盤繞階梯，并且沒有設置于圓柱形構件上的互補同軸周向延伸的盤繞階梯。以此方式，在外殼部分與圓柱形構件之間的抵接面積由第一周向延伸的盤繞階梯進一步增加。
【附圖說明】
[0047]現將參考在附圖中示出的實施例，更詳細地描述本發明，在附圖中:
[0048]圖1示出了根據第一實施例的拉-拉式換擋器組件的示意側視圖；
[0049]圖2示出了根據第一實施例的拉-拉式換擋器組件的透視示意圖；
[0050]圖3示出了根據第一實施例的拉-拉式換擋器組件的部件的分解圖；
[0051 ]圖4示出了根據第二實施例的拉-拉式換擋器組件的透視圖；
[0052]圖5示出了根據第二實施例的拉-拉式換擋器組件的透視圖；
[0053]圖6示出了根據第二實施例的拉-拉式換擋器組件的透視圖；
[0054]圖7示出了根據第二實施例的拉-拉式換擋器組件的透視局部圖；
[0055]圖8示出了根據第三實施例的拉-拉式換擋器組件的透視示意圖；
[0056]圖9示出了根據第三實施例的拉-拉式換擋器組件的透視示意圖；
[0057]圖10示出了根據第三實施例的拉-拉式換擋器組件的透視示意圖；
[0058]圖11示出了用于拉-拉式換擋器組件的換擋塔架的透視圖；
[0059]圖12示出了圖11的換擋塔架的側視圖；
[0060]圖13示出了圖11的換擋塔架的俯視圖；以及
[0061]圖14示出了圖11的換擋塔架的透視圖。
[0062]圖15示出了可用于本發明的拉索長度調整器的分解圖；
[0063]圖16示出了圖15的拉索長度調整器的外殼部分和圓柱形構件的側視圖；
[0064]圖17示出了圖15和圖16的拉索長度調整器的截面圖；
[0065]圖18示出了圖15至圖17的拉索長度調整器處于組裝狀態的透視圖；以及
[0066]圖19示出了外殼部分和圓柱形構件以及其協作表面結構的透視圖。
【具體實施方式】
[0067]現將參考圖1至圖3來描述拉-拉式換擋器組件的第一實施例。換擋器組件包括換擋桿2，換擋桿2大體上在豎直方向上延伸并且安裝于樞轉軸承中，樞轉軸承允許換擋桿在換擋方向(在圖1的平面中)和在選擇方向上在換擋通道之間在與樞轉軸承垂直的方向上樞轉。一般而言，換擋方向對應于車輛的縱向和行駛方向，并且選擇方向垂直于車輛的縱向軸線。
[0068]應當指出的是在圖1至圖3中，換擋桿2的樞轉軸承在圖1和圖3中并未示出，而是僅在圖3中部分地示出，在換擋桿2下端部上安裝的球接納于樞轉軸承中。
[0069]換擋滑輪4和選擇滑輪14同軸安裝于換擋桿下方，它們的旋轉軸線豎直定向。換擋拉索繞過換擋滑輪4，換擋拉索接納于凹槽中，凹槽繞換擋滑輪4在周向延伸。換擋拉索6還固定到換擋滑輪4上使得任何旋轉移動轉化為從換擋滑輪4延伸的兩個拉索部分的相對應縱向移位。以相對應的方式，選擇拉索16繞過選擇滑輪并且接納于在選擇滑輪的圓周中形成的凹槽中。選擇拉索10同樣固定到選擇滑輪14上使得選擇滑輪14的旋轉移動轉化為從選擇滑輪14延伸的選擇拉索16的兩個拉索部分的相對應縱向移位。
[0070]換擋桿2分別由相應機械聯動機構聯接到換擋滑輪4和選擇滑輪14，現將參考圖1至圖3來描述機械聯動機構。
[0071]用于變換選擇移動的機械聯動機構包括選擇桿臂9。選擇桿臂9具有內孔9a用來接納軸(未圖示)，軸相對于換擋器組件外殼固定并且選擇桿臂9能繞軸旋轉，其中由附圖標記99來表示旋轉軸線。
[0072]在換擋桿2下端的球部承載選擇銷8，選擇銷8從球部延伸到選擇桿臂9的長圓形孔口 9b內，選擇銷能在長圓形孔口 9b中滑動。孔口 9b和選擇銷8與選擇桿臂9的旋轉軸線99間隔開。換擋桿2向右側或左側的選擇移動分別造成選擇銷8的外端的向上或向下移動。由于選擇桿臂9安裝成繞與選擇銷8和長圓形孔口 9b間隔開的軸線99旋轉，使選擇銷8向上或向下移動造成選擇桿臂9繞旋轉軸線99旋轉。在選擇桿臂9的下端安置選擇驅動銷10，選擇驅動銷10接納于選擇滑輪14的長圓形孔口 15(圖3)內。以此方式，換擋桿2的選擇移動經由選擇銷8的向上或向下移動轉變為選擇桿臂9繞其旋轉軸線99的旋轉，選擇桿臂9繞其旋轉軸線99的旋轉伴隨選擇驅動銷10的樞轉移動，選擇驅動銷10的樞轉移動包括平移移動分量，這種平移移動分量造成選擇滑輪14旋轉移動。
[0073]用于換擋移動的機械聯動機構以相對應方式形成，如在圖3中可以看出。應當指出的是在換擋桿2的下端部中的球接納于軸承中，但是僅軸承構件之一在圖3中示出并且在圖1和圖2中并未示出任何軸承部件。換擋桿2的換擋移動導致換擋銷18的樞轉向上和向下移動。這種換擋銷18接納于換擋桿臂19的長圓形孔口 19a中。內孔19a與長圓形孔口 19b間隔開，內孔19a用來接納固定于外殼中的軸(未圖示)。換擋桿臂19能繞著這個軸繞旋轉軸線199旋轉。由于換擋銷18和接納換擋銷18的長圓形孔口 19b相對于換擋桿臂19的旋轉軸線199移位，換擋銷18的樞轉豎直向上和向下移動被轉化成換擋桿臂19繞旋轉軸線199的旋轉移動。換擋桿臂19的旋轉移動伴隨著安裝于換擋桿臂19下端的換擋滑輪驅動銷20的樞轉移動。這種換擋滑輪驅動銷20接納于換擋滑輪4的長圓形孔口 5中并且可以在其中滑動。換擋桿臂19的旋轉移動因此導致換擋滑輪4繞其豎直旋轉軸線進行旋轉移動。
[0074]在圖1至圖3所示的實施例中，選擇滑輪14安置于換擋滑輪4上方。在原理上，換擋滑輪與選擇滑輪的這種相對定位也可以相反使得換擋滑輪將安置于選擇滑輪頂部上。
[0075]在圖1至圖3所示的實施例中，上選擇滑輪14并非圓形，而是具有切口區段。選擇滑輪14的這種形狀提供對定位于選擇滑輪14下方的換擋滑輪4的更好接近。選擇桿臂19安置成其延伸穿過選擇滑輪的切口區段的區域到形成于換擋滑輪4的外圓周上的突起中的長圓形孔口 5 ο如果換擋滑輪和選擇滑輪的作用相反，即，換擋滑輪將安置于選擇滑輪頂部上，如上文所示，則切口區段將形成在選擇滑輪頂部上安置的換擋滑輪中，并且具有長圓形孔口 5的突起將形成于換擋滑輪上。
[0076]現是參考圖4至圖7來描述拉-拉式換擋器組件的第二實施例。用來變換換擋桿2的選擇移動的機械聯動機構經由選擇銷8的樞轉移動而變換成選擇桿臂9繞其旋轉軸線99的旋轉移動。這伴隨著選擇滑輪驅動銷10的樞轉移動，選擇滑輪驅動銷10延伸穿過換擋滑輪4中開口并且接納于選擇滑輪14中長圓形孔口中并且其驅動選擇滑輪14繞其豎直旋轉軸線旋轉。這對應于第一實施例的選擇聯動機構的機構并且將不在此處進一步描述。
[0077]如在圖4至圖7中可以看出，選擇滑輪驅動銷10延伸穿過的換擋滑輪4中的開口是長圓形彎曲開口，以當選擇桿臂9閑置時允許換擋滑輪4旋轉。而且，由于在換擋滑輪4中的長圓形彎曲孔口的寬度大于選擇滑輪驅動銷10的直徑，在換擋滑輪4閑置時，選擇桿臂9可以繞其旋轉軸線99旋轉，伴隨著選擇滑輪驅動銷10的樞轉移動。
[0078]用于傳遞換擋桿2的換擋移動的機械聯動機構包括換擋臂30，換擋臂30形成在向下方向上超過其樞轉軸承的換擋桿2的延伸部。在其下端，此換擋臂30承載撥叉構件32，撥叉構件32限定在兩個撥叉腿之間的細長腔34。在撥叉構件32的這個細長腔34中接納換擋滑輪驅動螺柱36(參看圖5)，換擋滑輪驅動螺柱36在離其旋轉軸線一定距離處安裝到換擋滑輪4上。細長腔34安置成其細長部垂直于換擋方向延伸。因此，在細長腔34與換擋滑輪驅動螺柱36之間在換擋方向上存在接合。以此方式，換擋桿2的換擋移動造成換擋臂30的相對應樞轉移動，換擋臂30的相對應樞轉移動因此經由撥叉構件32轉移到換擋滑輪驅動螺柱36，換擋滑輪驅動螺柱36因此轉移成換擋滑輪4的相對應旋轉移動。在這種移動期間，換擋滑輪驅動螺柱36在其細長方向上在細長腔中滑動。撥叉構件32的換擋移動在圖5中由雙箭頭指不O
[0079]現將參考圖8至圖10來描述拉-拉式換擋器組件的第三實施例。應當指出的是在此圖中，如先前實施例中那樣，示出了用于換擋桿2的球的軸承外殼的外表面，驅動銷和選擇銷穿過外殼延伸到外側。
[0080]在此實施例中，換擋滑輪104和選擇滑輪114安裝成繞水平軸線旋轉。在此實施例中，換擋滑輪104伴隨有另一換擋滑輪105，另一換擋滑輪105用來使換擋拉索6的上部豎直向下偏轉使得在上換擋拉索部分與下換擋拉索部分之間的豎直距離減小。以相對應方式，選擇滑輪114伴隨有另一選擇滑輪115。
[0081 ]將換擋桿2聯接到選擇滑輪114的機械聯動機構包括選擇銷108，選擇銷108從換擋桿在其樞轉軸承高度處延伸并且垂直于換擋桿2和換擋方向延伸。選擇銷108的外端包括在選擇桿109上端處接納于球形接頭110中的球部。選擇桿109的下端經由球形接頭111聯接到選擇滑輪114，球形接頭111位于離選擇滑輪的水平旋轉軸線一定距離處。以此方式，換擋桿2的旋轉移動經由選擇銷108的樞轉移動而轉移成選擇桿109的移位，而選擇桿109的移位造成選擇滑輪114的旋轉移動。
[0082]將換擋桿2聯接到換擋滑輪104的機械聯動機構包括換擋銷118，換擋銷118從換擋桿2在樞轉軸承的高度延伸并且垂直于換擋桿2和選擇方向延伸。換擋銷118的外端包括球部，球部在換擋桿119的上端處接納于球形接頭120中。換擋桿119的下端在離其水平旋轉軸線一定距離處可旋轉地連接到另一換擋滑輪105。以此方式，換擋桿2的換擋移動經由換擋銷118的樞轉移動而轉移到換擋桿119，而換擋桿119豎直移位使得可旋轉地聯接到換擋滑輪105的其下端造成換擋滑輪105的旋轉移動。換擋滑輪105也連接到換擋拉索6。拉索到滑輪的這種連接在附圖中由銷示出，相應拉索穿過銷延伸并且銷固定到拉索上。這些銷在附圖中示出，接納于滑輪外圓周中的互補凹槽中，使得滑輪的任何旋轉移動轉化為相應拉索的相對應移位。
[0083]在圖8至圖10中，利用相應銷，示出了用于固定到兩個換擋滑輪104、105上的換擋拉索6并且選擇拉索16被示出固定到兩個選擇滑輪114、115。在原則上，相應拉索固定到兩個滑輪之一上就足夠了，兩個滑輪之一由其機械聯動機構聯接到換擋桿使得轉化為滑輪旋轉的換擋桿移動安全地傳遞到相應拉索。
[0084]在原則上，換擋桿119也可以聯接到第一換擋滑輪104。
[0085]在下文中，參考圖11至圖14描述換擋器塔架的實施例，該換擋塔架可以用于本發明的拉-拉式換擋器組件。這種換擋塔架用來將選擇拉索和換擋拉索的縱向移動轉化為齒輪箱的換擋軸沿著其縱向軸線的移位(選擇移動)和換擋軸繞其縱向軸線的旋轉(換擋移動)。
[0086]在圖11至圖14中示出的換擋塔架具有外殼300(參考圖11)，換擋滑輪304和選擇滑輪314安裝于外殼300中以繞水平旋轉軸線旋轉。換擋拉索6繞過換擋滑輪304并且由接納于換擋輪304圓周中的互補凹槽中的銷固定使得換擋拉索306的任何移位導致換擋滑輪304的相對應旋轉移動。選擇拉索16以相對應方式繞過選擇滑輪314并且連接到選擇滑輪314使得選擇拉索316在縱向方向上的任何移動導致選擇滑輪314的相對應旋轉移動。
[0087]滑架330安裝于外殼中以在平行于換擋軸的縱向方向的第一方向(第一方向是在圖11、圖12和圖14中的豎直方向)和第二方向上移動。第二方向垂直于第一方向并且在圖
11、圖12和圖14中水平定向。
[0088]滑架330由換擋桿301 (圖12和圖13)聯接到換擋軸302(圖12和圖13)。滑架330在第一方向(平行于換擋軸302的縱向方向)上的移動由換擋桿301轉換到換擋軸302在其縱向軸線的方向上的選擇移動。滑架330在第二方向上的水平移動造成換擋桿301繞換擋軸302的旋轉軸線的轉動移動，并且因此造成換擋軸的換擋移動。為此目的，換擋桿301必須聯接到滑架330上使得其允許換擋臂301在到滑架330的連接點處的旋轉移動。
[0089]為了將選擇滑輪的旋轉移動轉移成滑架330在第一方向(在圖11、圖12和圖14中豎直)上移動，存在樞轉地安裝于外殼中的聯動機構350(參看圖12)。這種聯動機構以其端部之一在與選擇滑輪314的旋轉軸線間隔開的點處聯接到選擇滑輪314。聯動機構350的相對端承載銷，該銷接納于在第二方向上延伸的細長槽334中。應當指出的是這個槽334并非貫穿槽并且因此在圖2的視圖中看出，但是在圖14的視圖中看不到。當聯動機構350響應于選擇滑輪314的旋轉移動而執行繞其中心支承的樞轉移動時，接納于槽334中的聯動機構350的相對端執行在第一豎直方向上的移動，伴隨著在水平方向上的移動，在水平方向上的移動造成銷在接納于槽334中的聯動機構350的端部滑動。聯動機構350的樞轉移動的豎直分量因此轉化為滑架330在第一方向上的豎直移動。滑架在第一(在圖11、圖12和圖14中豎直)方向上的這種移動經由換擋臂301轉移成換擋軸302在其縱向軸線方向上的選擇移動。
[0090]為了將換擋拉索306的換擋移動轉移成滑架330在第二方向(在圖11、圖12和圖14中水平)上的移動，設有聯接器340，聯接器340固定到換擋拉索306上使得其跟隨換擋拉索306的換擋移動。聯接器340與滑架330接合使得聯接器340在第二方向上的移動傳遞并且轉化成滑架330的相對應移動，而滑架330可以相對于聯接器340在第一豎直方向上自由移動。這種配合可以例如通過提供具有朝向滑架330延伸的兩個腿的聯接器340而實現，腿中的每一個接納于形成于滑架330中的兩個縱向槽332之一中。這些腿因此將聯接器340在第二方向上的移動變換成滑架330在第二方向上的相對應移動，其中腿在滑架330的細長槽332中的接合允許滑架在第一(豎直)方向上移動，獨立于聯接器340。
[0091]當利用換擋桿2執行換擋命令時，為了提供在拉-拉式換擋器組件中更真實感覺，換擋塔架設有慣性輪360，慣性輪360安裝于外殼300中，慣性輪360的旋轉軸線平行于換擋滑輪304和選擇滑輪314的旋轉軸線定向。慣性輪360聯接到換擋滑輪304使得換擋滑輪304的旋轉傳遞成慣性輪360的旋轉。這種聯接在此實施例中由齒輪362實現，齒輪362同軸安置于慣性輪360上并且從其朝向換擋滑輪304的側部突出。換擋滑輪304包括靠近其外圓周的朝向內的齒輪部分305(參看圖14)，朝向內的齒輪部分305被布置成與慣性輪360的齒輪362嚙合使得換擋滑輪304的旋轉移動傳遞到慣性輪360的旋轉移動。慣性輪360的轉數與換擋滑輪304的轉數的齒輪傳動比大于I。
[0092]慣性輪的大部分質量在周圍環部分中，慣性輪由輻條連接到輪的中央輪轂。
[0093]由慣性輪實現的這種效果比齒輪脫離更平穩地接合。由于存在慣性輪，將由驅動器施加到換擋桿上的力在換擋桿的第一移動階段期間增加。在此移動階段期間，增加的力由慣性輪通過其增加的動能而存儲。當通過齒輪齒嚙合而發生實際換擋時，這種慣性輪的動能然后用于換擋桿的最后移動階段。當齒輪嚙合時換擋過程結束時增加的力然后部分地從慣性輪取得，使得驅動器并未感受到在換擋移動結束時需要的顯著力增加。換言之，移除了由于齒輪箱中的實際換擋造成的力峰值，并且使用換擋桿換擋，通過驅動器實現的換擋移動更平穩。
[0094]現將參考圖15至圖19來描述拉索長度調整器，拉索長度調整器可以用于根據本發明的拉索組件。拉索長度調整器包括兩個接合主要部件，即外殼部分60和圓柱形構件70。夕卜殼部分60相對于拉索組件的管道部分50在軸向固定，并且圓柱形構件70相對于從圓柱形構件延伸的拉索組件的管道部分50 ’在軸向固定。在管道部分50、50 ’中，可滑動地安置拉索52。
[0095]外殼部分60具有圓柱形腔(參看圖15)，圓柱形腔適于接納圓柱形構件70的端部。腔62設有以下臺階結構。存在三個同軸盤繞階梯或螺旋階梯64、66、68(參看圖19)，每個盤繞階梯包括一系列平坦臺階表面和中間傾斜表面，在每兩個相鄰平坦臺階表面之間有一個傾斜表面。在圖19中，附圖標記64、66和68指向盤繞階梯中每一個的最上臺階表面。圓柱形構件70的相對端部設有三個同軸周向延伸盤繞階梯74、76和78，每個盤繞階梯包括一系列平坦臺階表面和在相鄰兩個平坦臺階表面之間的中間傾斜表面。同樣，附圖標記74、76和78在每種情況下指向周向延伸的盤繞階梯中每一個的最上臺階表面上。平坦臺階表面的大小對于所有盤繞階梯相同。同樣，對于盤繞階梯的所有傾斜表面，傾斜大小和傾斜角度相同。
[0096]當圓柱形構件70插入于外殼部分60的腔62內時，存在三對協作周向延伸的盤繞階梯，即，外對周向延伸盤繞階梯64、74，中間盤繞階梯66、68和徑向內周向盤繞階梯68、78。每對協作盤繞階梯協作使得一定數量的平坦臺階表面和中間傾斜表面彼此抵靠。這種布置使得當每對協作盤繞階梯的所有臺階和傾斜表面抵靠協作盤繞階梯的互補臺階和傾斜表面，圓柱形構件盡可能深地插入于外殼部分60的腔62內；換言之，在此狀態，外殼部分60和圓柱形構件70的組件具有其最短軸向延伸部。
[0097]從這個最短軸向延伸狀態，周向延伸的盤繞階梯現能從臺階表面到臺階表面“攀爬”其協作的互補盤繞階梯，并且伴隨在外殼部分60與圓柱形構件70之間的相對旋轉。當以此方式旋轉時，外殼部分60與圓柱形構件70的組件的軸向延伸部逐步增加，其中軸向長度延伸的臺階大小對應于在兩個相鄰平坦臺階表面之間的軸向距離。
[0098]在拉索長度調整器的最低軸向延伸狀態，每對協作周向盤繞階梯的所有臺階表面抵靠相對應臺階表面，相對應臺階表面對應于在外殼部分與圓柱形構件之間的最大接觸面積以吸收在軸向方向上的負荷。另外，外殼部分與圓柱形構件相對于彼此旋轉，并且另外，每對協作周向盤繞階梯相對于彼此逐漸攀爬時，彼此抵靠的臺階數量越低;在拉索調整器的最大軸向延伸的極端情況下，僅每個周向盤繞臺階的最上臺階表面抵靠協作周向盤繞階梯的最上臺階表面。
[0099]如在圖15和圖18中可以看出，螺旋彈簧80作用于外殼部分60與圓柱形構件70之間。這個彈簧施加偏壓力或偏壓扭矩，偏壓力或偏壓扭矩試圖使外殼部分60與圓柱形構件70相對于彼此轉動。這個偏壓扭矩導向成使得拉索長度調整器占據可實現的最大軸向延伸狀態。換言之，成對的協作周向對64-74、66-76和68-78由這種旋轉偏壓相對于彼此向上攀爬直到由拉索長度調整器的增加的軸向延伸來吸收管道50、50 ’中的任何松弛或自由游隙。
[0100]通過安置兩個或更多個(在本實施例中三個)同軸嵌套的周向盤繞階梯，即具有徑向方向內盤繞階梯、中間盤繞階梯和外盤繞階梯以與互補同軸盤繞階梯協作，彼此抵靠的臺階表面的數量較高，因為三對協作周向盤繞階梯有助于在外殼部分與圓柱形構件之間的總抵接面積，這提供較大的彼此抵接的表面積以吸收作用于外殼部分60與圓柱形構件70之間的軸向負荷。另一方面，通過使用兩個或更多個協作成對的周向盤繞階梯，臺階大小可能相當低，即，能以精細軸向臺階執行軸向調整。
【主權項】
1.一種拉-拉式換擋器組件，包括: 換擋桿(2)，所述換擋桿(2)安裝于外殼中以能在選擇方向上在至少兩個換擋通道位置之間樞轉并且在每個換擋通道位置，從空擋位置在換擋方向上樞轉，選擇方向與換擋方向彼此垂直， 換擋滑輪(4; 104，105)，所述換擋滑輪(4; 104，105)聯接到所述換擋桿使得所述換擋桿在換擋方向上的移動變換成所述換擋滑輪的相對應旋轉，換擋拉索(6)繞過所述換擋滑輪并且固定到換擋滑輪上，以將換擋滑輪的旋轉傳遞為換擋拉索的相對應移位， 選擇滑輪(14; 114，115)，所述選擇滑輪(14; 114，115)聯接到所述換擋桿使得所述換擋桿在選擇方向上的移動變換成所述選擇滑輪的相對應旋轉，選擇拉索(16)繞過換擋滑輪并且固定到換擋滑輪上，以將所述選擇滑輪的旋轉傳遞為選擇拉索的相對應移位， 其特征在于， 所述換擋滑輪(4; 104)和所述選擇滑輪(14; 114)可旋轉地安裝于所述外殼中使得所述換擋滑輪(4;104)和所述選擇滑輪(14;114)的旋轉軸線平行；以及 所述換擋桿(2)分別由相應機械聯動機構聯接到所述換擋滑輪(14; 114，115)和所述選擇滑輪(14;114，115)。2.根據權利要求1所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，所述換擋滑輪(4)和所述選擇滑輪(14)同軸安裝于所述換擋桿(2)下方的所述外殼中的平行水平面中使得所述換擋滑輪(4)和所述選擇滑輪(14)的旋轉軸線豎直延伸，平行于換擋桿的總體方向。3.根據權利要求2所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，將所述換擋桿(2)聯接到所述選擇滑輪(14)的所述機械聯動機構包括選擇銷(8)，所述選擇銷(8)從所述換擋桿在所述換擋桿在所述外殼中的樞轉軸承高度處延伸并且垂直于所述換擋桿和所述換擋方向延伸，所述選擇銷(8)的所述外端接納于選擇桿臂(9)的孔口(9b)中，所述選擇桿臂(9)可旋轉地安裝于所述外殼中，所述選擇桿臂(9)的旋轉軸線平行于一平面但是相對于該平面移位，在換擋桿選擇移動期間所述選擇銷(8)在該平面中移動，使得所述換擋桿在選擇方向上的樞轉移動經由所述選擇銷(8)傳遞到所述選擇桿臂(9)以使之繞其旋轉軸線(99)旋轉，而該旋轉又由選擇滑輪驅動銷(10)變換使得伴隨所述選擇桿臂(9)旋轉，所述選擇滑輪驅動銷(10)的縱向移位變換成所述選擇滑輪(14)的旋轉移動，其中所述選擇滑輪驅動銷(10)安置于所述旋轉杠桿臂(9)的下端部并且在離所述選擇滑輪的旋轉軸線一定距離處接納于所述選擇滑輪(14)的長圓形孔口(15)內。4.根據權利要求2或3所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，將所述換擋桿(2)聯接到所述換擋滑輪(4)的所述機械聯動機構包括換擋銷(18)，所述換擋銷(18)從所述換擋桿在所述換擋桿在所述外殼中的樞轉軸承的高度處延伸并且垂直于所述換擋桿和所述選擇方向延伸，所述換擋銷(18)的外端接納于換擋桿臂(19)的長圓形孔口(19b)中，所述換擋桿臂(19)可旋轉地安裝于所述外殼中，所述換擋桿臂(19)的旋轉軸線平行于一平面但是相對于該平面移位，換擋選擇移動期間所述換擋銷(18)在該平面中移動，使得所述換擋桿在換擋方向上的樞轉移位經由所述換擋銷(18)傳遞到所述換擋桿臂(19)以使之繞其旋轉軸線(199)旋轉，而所述旋轉又由換擋滑輪驅動銷(20)變換使得伴隨所述換擋桿臂(19)旋轉的所述換擋滑輪驅動銷(20)的縱向移位變換為所述換擋滑輪(4)的旋轉移動，其中所述換擋滑輪驅動銷(20)安置于所述換擋桿臂(19)的下端部并且在離所述換擋滑輪的旋轉軸線一定距離處接納于所述換擋滑輪(4)的長圓形孔口(5)內。5.根據權利要求3所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，將所述換擋桿聯接到所述換擋滑輪的機械聯動機構包括換擋臂(30)，所述換擋臂(30)形成在向下方向上超過換擋桿(2)的樞轉軸承的換擋桿(2)的延伸部，所述延伸部承載撥叉構件(32)，所述撥叉構件(32)在其下端具有細長腔(34)，所述細長腔(34)安置成其細長部垂直于所述換擋方向并且被布置成接納換擋滑輪驅動螺柱(36)，使得在所述細長腔(34)與所述換擋滑輪驅動螺柱(36)之間在換擋方向上存在接合使得所述換擋桿的所述換擋移動造成所述換擋臂(30)的相對應移動，所述換擋臂(30)的相對應移動經由所述撥叉構件(32)和所述換擋滑輪驅動螺柱(36)變換成所述換擋滑輪(4)的相對應旋轉移動，其中所述換擋滑輪驅動螺柱(36)在離其旋轉軸線一定距離處安裝到所述換擋滑輪(4)上。6.根據權利要求5所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，所述換擋滑輪(4)安置于所述選擇滑輪(14)上方并且包括切口區段或弓形細長開口，所述選擇滑輪驅動銷(10)穿過所述切口區段或弓形細長開口延伸以接納于所述選擇滑輪(14)的所述長圓形孔口內。7.根據權利要求1至4中任一項所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，所述選擇滑輪(14)安置于所述換擋滑輪(4)上方并且包括切口區段或弓形細長開口，所述換擋滑輪驅動銷(20)穿過所述切口區段或弓形細長開口延伸以接納于所述換擋滑輪(4)的所述長圓形孔口中。8.根據權利要求1所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，設有兩個連續的換擋滑輪(104，105)，所述兩個連續的換擋滑輪(104，105)具有在水平方向上移位的平行且水平的旋轉軸線，所述換擋拉索(6)固定到所述換擋滑輪中至少一個上并且繞過所述換擋滑輪使得在從所述換擋滑輪延伸的換擋拉索部分之間的豎直距離小于所述換擋滑輪(104，105)中任一個的直徑，并且設有兩個連續的選擇滑輪(114，115)，所述連續的選擇滑輪(104，105)具有在水平方向上移位的水平并且平行的旋轉軸線，所述選擇拉索(16)固定到所述選擇滑輪中至少一個上并且繞過所述選擇滑輪使得在從所述選擇滑輪延伸的選擇拉索部分之間的豎直距離小于所述選擇滑輪(114，115)中任一個的直徑。9.根據權利要求8所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，用于選擇移動的所述機械聯動機構包括選擇銷(108)，所述選擇銷(8)從所述換擋桿在所述外殼中的樞轉軸承的高度處延伸并且垂直于所述換擋桿和所述換擋方向延伸，所述選擇銷的外端包括接納于選擇桿(109)的上端中的球形接頭(110)中的球部，所述選擇桿(109)的下端聯接到上面固定了所述選擇拉索(16)的所述選擇滑輪(114，115)之一，其中所述選擇桿(109)經由球形接頭(111)在離其水平旋轉軸線一定距離處聯接到所述選擇滑輪(114，115)之一，使得所述換擋桿(2)在選擇方向上的移動經由所述選擇銷(108)的樞轉移動而變換為所述選擇桿(109)的移位并且進一步變換為其所聯接的選擇滑輪(114，115)之一的旋轉移動。10.根據權利要求8或9所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，用于換擋移動的所述機械聯動機構包括換擋銷(118)，所述換擋銷(118)從所述換擋桿(2)在所述外殼中的樞轉軸承的高度處延伸并且垂直于所述換擋桿和所述選擇方向延伸，所述換擋銷(118)的外端包括接納于換擋桿(119)上端中的球形接頭(120)中的球部，其中所述換擋桿的下端可旋轉地聯接到上面固定了所述換擋拉索(6)的所述移動滑輪(104，105)之一，其中這種可旋轉的連接是在離所述換擋桿(119)所連接的所述換擋滑輪的旋轉軸線一定距離處，使得所述換擋桿的所述換擋移動經由所述換擋銷(118)的樞轉移動而變換為所述換擋桿(119)的移位并且進一步變換為所述換擋桿(119)所連接的所述換擋滑輪(104，105)之一的旋轉。11.根據權利要求8至10中任一項所述的拉-拉式換擋器，其特征在于，所述換擋滑輪(104)和所述選擇滑輪(114)同軸安裝于水平軸上以可繞該軸旋轉，并且所述另一換擋滑輪(105)和所述另一選擇滑輪(115)同軸安裝于另一軸上以可繞該另一軸旋轉，所述另一軸相對于所述軸在遠離所述換擋滑輪(104)和選擇滑輪(114)延伸的所述換擋拉索部分(6)和選擇拉索部分(16)的方向上移位。12.根據權利要求11所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，所述軸和所述另一軸相對于彼此安置于一定豎直高度，使得繞過換擋滑輪(104)的所述換擋拉索的所述上換擋拉索部分由所述另一換擋滑輪(105)向下偏轉使得其在比所述換擋滑輪(104)更低的豎直高度從所述另一換擋滑輪(105)延伸，并且從所述選擇滑輪(114)延伸的所述上選擇拉索部分由所述另一選擇滑輪(115)向下偏轉到低于從所述選擇滑輪(114)延伸的所述上選擇拉索部分的豎直高度。13.根據權利要求12所述的拉-拉式換擋器組件，其特征在于，所述選擇桿(109)將所述選擇銷(108)聯接到離所述選擇銷(108)的旋轉軸線一定距離處的所述選擇滑輪(114)，并且所述換擋桿(119)將所述換擋銷(118)聯接到所述另一換擋滑輪(105)。14.一種用于拉-拉式拉索組件以實現車輛的齒輪箱的換擋軸(302)的換擋和選擇移動的換擋塔架，包括傳動裝置，所述傳動裝置能將換擋拉索(6)的移動轉換成換擋軸(302)繞其縱向軸線的旋轉移動，并且將選擇拉索(16)的移動轉換成所述換擋軸(302)沿著其縱向軸線的移位， 其特征在于所述傳動裝置包括: 換擋滑輪(304)和選擇滑輪(314)，所述換擋拉索(306)繞過所述換擋滑輪(314)并且固定到所述換擋滑輪(314)上，所述選擇拉索繞過所述選擇滑輪(314)并且固定到所述選擇滑輪(314)上，所述換擋滑輪(304)和所述選擇滑輪(306)彼此鄰近地安裝在外殼(300)中，并且其旋轉軸線彼此平行， 滑架(330)，所述滑架(330)安裝于所述外殼中以在平行于所述換擋軸(302)的所述縱向方向的第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上移動， 換擋桿(301)，所述換擋桿(301)端部之一連接到所述換擋軸(302)并且在垂直于所述換擋軸的所述縱向方向的方向上延伸，所述換擋桿的另一端聯接到所述滑架(330)使得所述滑架在所述第一方向上的移動由所述換擋桿(301)變換從而造成所述換擋軸(302)沿著其縱向軸線的選擇移動，并且所述滑架在所述第二方向上的移動由所述換擋桿傳遞以造成所述換擋軸(302)繞其縱向軸線的旋轉換擋移動， 聯接器(340)，所述聯接器(340)—方面連接到所述換擋拉索(6)以遵循所述換擋拉索在所述第二方向上的移動，并且另一方面與所述滑架(330)接合以造成所述滑架響應于換擋拉索(6)在所述第二方向上的移動而在所述第二方向上移動；以及 聯動機構(350)，所述聯動機構(350)可樞轉地安裝成其中心位置在所述外殼中并且其端部之一在離所述選擇滑輪的旋轉軸線一定距離處聯接到所述選擇滑輪(314)，并且其相對端聯接到所述滑架(330)使得所述選擇滑輪(314)的旋轉移動經由所述聯動機構(350)的樞轉移動而變換為所述滑架(330)在所述第一方向上的移動，所述滑架(330)在所述第一方向上的移動經由所述換擋桿(301)變換為所述換擋軸(302)沿著其縱向軸線的選擇移動。15.根據權利要求14所述的換擋塔架，其特征在于，所述聯接器(340)包括固定到所述換擋拉索(6)上的聯接構件(340)和從所述聯接構件(340)延伸的至少一個腿，所述腿接納于在所述第一方向上在所述滑架(330)中延伸的細長槽(332)中，使得所述聯接器(340)在所述第二方向上的移動由所述聯接器(340)的腿傳遞到所述滑架(330)。16.根據權利要求14或15所述的換擋塔架，其特征在于，所述聯動機構(340)包括在其相對端的銷，一端銷接納于所述選擇滑輪中的與其旋轉軸線間隔開的細長槽(314)中，另一端銷接納于在所述滑架(330)中在所述第二方向上延伸的細長槽(334)中，使得當其端銷接納于所述細長槽(334)中的所述聯動機構(340)以相關聯移動在所述第一方向上樞轉時，所述滑架在所述第一方向中遵循這種移動。17.根據權利要求14至16中任一項所述的換擋塔架，其特征在于，慣性輪(360)安裝于所述外殼中，所述慣性輪的旋轉軸線平行于所述換擋滑輪和選擇滑輪(304，314)的旋轉軸線定向，所述慣性輪聯接到所述換擋滑輪(304)使得所述換擋滑輪的旋轉導致所述慣性輪(360)旋轉。18.根據權利要求17所述的換擋塔架，其特征在于，所述慣性輪(360)包括齒輪(362)，所述齒輪(362)同軸安置于所述慣性輪上并且從所述慣性輪的一側突出，并且所述換擋滑輪包括靠近其外圓周的朝向內的齒輪部分(305)，所述朝向內的齒輪部分(305)被布置成與所述慣性輪(360)的所述齒輪(362)嚙合。19.根據權利要求18所述的換擋塔架，其特征在于，所述慣性輪(360)的大部分質量在周圍環部分中，所述周圍環部分由輻條連接到所述輪的中央輪轂。20.—種用于拉索組件的自動長度調整器，所述拉索組件具有管道(50，50’)和可滑動地安置于所述管道(50，50’)中的拉索(52)，所述自動長度調整器包括:外殼部分(60)，其相對于管道部分(50)在軸向方向上固定，所述管道部分(50)從所述外殼部分的一端延伸并且在相對端具有圓柱形腔(62);圓柱形構件(70)，其接納于所述圓柱形腔(62)中并且相對于管道部分(50’)在軸向方向上固定，所述管道部分(50’)從與接納于此圓柱形腔內的所述端部相對的所述圓柱形構件的端部延伸，其中所述圓柱形構件可以相對于所述外殼部分在所述軸向方向上可旋轉地并且可滑動地移動，其中所述圓柱形構件和所述外殼部分經由深度增加的一系列臺階和分別形成于其接合表面中的突出部而協作，所述突出部布置成抵靠臺階中的任何臺階以在軸向方向上以所述相應臺階限定的距離將圓柱形構件和所述外殼保持分開，其中所述系列臺階限定所述協作的圓柱形構件(70)與外殼部分(60)的一系列增加的縱向延伸部，并且其中彈簧(80)使所述圓柱形構件和所述外殼部分偏壓以相對于彼此旋轉從而增加所述縱向延伸部以補償在所述拉索組件中的松弛，其特征在于 在外殼部分的腔中，所述系列臺階由至少兩個同軸周向延伸的盤繞階梯(64，66，68)限定，每個盤繞階梯包括一系列平坦臺階表面，每對相鄰臺階表面由傾斜表面互連并且待接納于所述腔中的所述圓柱形構件的端部設有至少兩個互補同軸周向延伸的盤繞階梯(74，76，78)，所述盤繞階梯限定互補的平坦臺階表面和互連的傾斜表面，使得當所述外殼部分(60)和所述圓柱形構件(70)具有最短縱向延伸的狀態時，與所述圓柱形構件的周向延伸的盤繞階梯(74，76，78)的臺階表面和傾斜表面抵接的所述外殼部分的所述同軸周向延伸的盤繞階梯(64，66，68)的臺階表面和傾斜表面的數量最大，并且使得在所述外殼部分相對于所述圓柱形構件旋轉時，與所述互補同軸周向延伸的盤繞階梯(74,76,78)的臺階表面和傾斜表面抵接的所述同軸周向延伸的盤繞階梯(64，66，68)的臺階表面和傾斜表面的數量隨著外殼部分和圓柱形構件的縱向延伸增加而減小。21.根據權利要求20所述的自動長度調整器，其特征在于，所述至少兩個同軸周向延伸的盤繞階梯(64，66，68，74，76，78)中每一個在周向延伸超過270°，特別地多達360°。22.根據權利要求20或21所述的自動長度調整器，其特征在于，在所述外殼部分(60)的所述腔(62)中存在三個同軸周向延伸的盤繞階梯(64，66，68)并且在所述圓柱形構件上設有三個互補同軸周向延伸的階梯(74，76，78)。
【文檔編號】F16H61/36GK106030160SQ201380082057
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2013年12月17日
【發明人】K·斯科瓦德, J·伯格內, M·琳德庫爾
【申請人】康斯博格汽車股份公司