機械式自動變速器低檔位降檔控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及汽車控制領域，尤其涉及一種提高舒適性的降檔控制方法。
【背景技術】
[0002] 當代的汽車技術發展可謂一日千里，尤其是中國的汽車行業，已發展成世界第一 大消費國。隨著終端客戶對車輛駕駛舒適性和便捷性的要求越來越高，機械式自動變速器 AMT的應用也越發普及，在商用輕客領域，由于車輛使用用途的限制，往往低檔位的速比差 會比較明顯，而正是由于這種明顯的速比差異，導致AMT車型在低檔位不踩油門踏板降檔 時會存在輪邊扭矩隨速比突變而突然放大，使得整車產生明顯的縱向沖擊感。如圖1所示， TCU在完成了換擋之后，是需要把發動機扭矩的控制權交還給ECU，在不踩油門踏板的情況 下，ECU對于發動機期望的凈扭矩就是一個負值(發動機不噴油)，在離合器結合時，該較大 的負向扭矩會通過傳動鏈傳遞到車輪，使得車輛瞬間產生拖拽的感覺。
[0003] 為了解決以上的問題，通常的控制策略是通過發動機輸出負扭矩的期望扭矩來使 得發動機仍舊處于噴油的狀態，以降低以上提到的負扭矩。但是這樣的控制方式需要在發 動機臺架上進行大量的負扭矩臺架標定，同時由于負扭矩的控制精度很難保證。因此實際 臺架的標定效果往往在整車上很難精確應用。
【發明內容】
[0004] 本發明所要解決的技術問題是一種機械式自動變速器低檔位降檔控制方法，為了 降低以上臺架的高昂測試費用及降低標定的難度，通過對發動機控制器ECU降檔控制期間 的踏板需求扭矩進行了控制，將輸出給TCU的實際扭矩值變為虛擬扭矩值，使得TCU在低檔 位的降檔過程中能夠在發動機還未斷油的情況下完成降扭和升扭的轉化，以此變相達到負 扭矩控制的效果，提高了駕駛的舒適性不通過傳統的負扭矩控制。
[0005] 本發明是這樣實現的：一種機械式自動變速器低檔位降檔控制方法，在降檔過程 中，當同時滿足以下三種條件時啟用降檔控制策略，所述啟用降檔控制策略為通過車載電 腦ECU向變速箱控制器TCU發送虛擬的發動機當前輸出扭矩值，所述的三種條件為： 1) 油門踏板信號為0% ; 2) 變速箱控制器TCU向車載電腦ECU發送二檔降為一檔或三檔降為二檔的換擋信 號； 3) 離合器處于非完全脫開狀態； 所述的虛擬的發動機當前輸出扭矩值由函數f(T，R)得到公式1 ; Q虛擬=f(T，R) (1) 式中，T為實際的發動機當前輸出扭矩值； R為發動機轉速； 所述函數f(T，R)通過實驗得到的數據利用MAP的插值得到 當降檔完成后，關閉降檔控制策略。
[0006]當關閉所述降檔控制策略時，車載電腦ECU向變速箱控制器TCU發送的發動機扭 矩值逐漸向實際的發動機當前輸出扭矩值T靠攏，直到發動機扭矩值等于實際的 發動機當前輸出扭矩值，完成降檔控制策略的關閉操作，=T。
[0007] 所述發動機扭矩值Qf_逐漸向實際的發動機當前輸出扭矩值靠攏根據公式2進 行； Q輸出=Q虛擬-f(t) ⑵ 式中，f(t)為扭矩插值函數，由實驗得到的數據通過MAP的插值得到，t為關閉降檔控 制策略的持續時間。
[0008] 本發明機械式自動變速器低檔位降檔控制方法為了降低以上臺架的高昂測試費 用及降低標定的難度，通過對發動機控制器ECU降檔控制期間的踏板需求扭矩進行了控 制，將輸出給TCU的實際扭矩值變為虛擬扭矩值，使得TCU在低檔位的降檔過程中能夠在發 動機還未斷油的情況下完成降扭和升扭的轉化，以此變相達到負扭矩控制的效果，發動機 會根據油門自行遞減噴油量，降低了低檔位降檔的沖擊，提高了駕駛的舒適性。
【附圖說明】
[0009] 圖1為低檔位不踩油門降檔時產生換擋沖擊的說明圖； 圖2虛擬油門控制的流程圖； 圖3虛擬油門控制的效果示意圖。
【具體實施方式】
[0010] 下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明 而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明表述的內容之后，本領域技術人 員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定 的范圍。
[0011] 實施例1 如圖3所示，一種機械式自動變速器低檔位降檔控制方法，在降檔過程中，當同時滿足 以下三種條件時啟用降檔控制策略，所述啟用降檔控制策略為通過車載電腦ECU向變速箱 控制器TCU發送虛擬的發動機當前輸出扭矩值，所述的三種條件為： 1) 油門踏板信號為0% ; 2)變速箱控制器TCU向車載電腦ECU發送二檔降為一檔或三檔降為二檔的換擋信 號； 3) 離合器處于非完全脫開狀態； 所述的虛擬的發動機當前輸出扭矩值由函數f(T，R)得到公式1 ; Q虛擬=f(T，R) (1) 式中，T為實際的發動機當前輸出扭矩值； R為發動機轉速； 所述函數f(T，R)通過實驗得到的數據利用MAP的插值得到； 當降檔完成后，關閉降檔控制策略。
[0012] 函數f(T，R)通過由實驗得到的表1中的數組通過標定MAP的插值方式得到；
表1為函數f(T，R)的值與數組的對應表 當關閉所述降檔控制策略時，車載電腦ECU向變速箱控制器TCU發送的發動機扭矩值Q逐漸向實際的發動機當前輸出扭矩值T靠攏，直到發動機扭矩值Qif^等于實際的發動機 當前輸出扭矩值，完成降檔控制策略的關閉操作，Qff5a =T。
[0013] 所述發動機扭矩值％^逐漸向實際的發動機當前輸出扭矩值靠攏根據公式2進 行，最終以ramp的形式把虛擬的油門踏板需求扭矩回歸到正常的0%油門踏板的扭矩，使噴 油量逐漸減小到0,得到了如圖3所示的虛擬油門控制的效果示意圖，降低了換檔的沖擊； Q輸出=Q虛擬-f(t) ⑵ 式中，f(t)為扭矩插值函數，由實驗得到的數據通過MAP的插值得到，t為關閉降檔控 制策略的持續時間。
【主權項】
1. 一種機械式自動變速器低檔位降檔控制方法，其特征是：在降檔過程中，當同時滿 足以下三種條件時啟用降檔控制策略，所述啟用降檔控制策略為通過車載電腦ECU向變速 箱控制器TCU發送虛擬的發動機當前輸出扭矩值，所述的三/四種條件為： 油門踏板信號為〇% ; 變速箱控制器TCU向車載電腦ECU發送二檔降為一檔或三檔降為二檔的換擋信號； 離合器處于非完全脫開狀態； 所述的虛擬的發動機當前輸出扭矩值Qia由函數f(T，R)得到公式1 ; Q虛擬=f(T，R) (1) 式中，T為實際的發動機當前輸出扭矩值； R為發動機轉速； 所述函數f(T，R)通過實驗得到的數據利用MP的插值， 當降檔完成后，關閉降檔控制策略。2. 如權利要求1所述的機械式自動變速器低檔位降檔控制方法，其特征是：當關閉所 述降檔控制策略時，車載電腦ECU向變速箱控制器TCU發送的發動機扭矩值Qfl^逐漸向實 際的發動機當前輸出扭矩值T靠攏，直到發動機扭矩值Qfl^等于實際的發動機當前輸出扭 矩值，完成降檔控制策略的關閉操作，Qfl5a =T。3. 如權利要求2所述的機械式自動變速器低檔位降檔控制方法，其特征是：所述發動 機扭矩值Qfta逐漸向實際的發動機當前輸出扭矩值靠攏根據公式2進行； Q輸出=Q虛擬-f(七） ⑵ 式中，f(t)為扭矩插值函數，由實驗得到的數據通過MP的插值得到，t為關閉降檔控 制策略的持續時間。
【專利摘要】本發明涉及汽車控制領域，尤其涉及一種提高舒適性的降檔控制方法。一種機械式自動變速器低檔位降檔控制方法，在降檔過程中，當同時滿足以下條件時啟用降檔控制策略，所述啟用降檔控制策略為通過ECU向TCU發送虛擬的發動機當前輸出扭矩值；條件為油門踏板信號為0%；TCU向ECU發送二檔降為一檔或三檔降為二檔的換擋信號；離合器處于非完全脫開狀態；本發明為了降低以上臺架的高昂測試費用及降低標定的難度，通過對發動機控制器ECU降檔控制期間的踏板需求扭矩進行了控制，將輸出給TCU的實際扭矩值變為虛擬扭矩值，使得TCU在低檔位的降檔過程中能夠在發動機還未斷油的情況下完成降扭和升扭的轉化，以此變相達到負扭矩控制的效果，提高了駕駛的舒適性。
【IPC分類】F16H61/02, F16H59/14, F16H59/74
【公開號】CN105221730
【申請號】CN201510711016
【發明人】王海舫, 張立峰, 沈國華, 吳銘淞
【申請人】上海汽車集團股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月28日