空心鉚釘設置裝置的制造方法
【專利說明】空心鉚釘設置裝置
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求享有于2014年3月10日提交的歐洲專利申請14158483.9的優先權，其公開全文明確地以引用的方式結合到本文中。
技術領域
[0003]本發明的實施方式涉及空心鉚釘設置裝置，其具有殼體，至少部分地設置在殼體內的抽拉裝置，以及在抽拉方向上以及在取向為與抽拉方向相反的復位方向上作用于抽拉裝置的驅動器。
【背景技術】
[0004]例如從DE 41 26 602 Al中得知了這種類型的空心鉚釘設置裝置。
[0005]以下將“空心鉚釘設置裝置”理解為意味著通常可被用于鉚接空心鉚釘、空心鉚釘螺母，以及空心鉚釘緊固件的裝置。為了設置這種類型的空心鉚釘緊固件，將空心鉚釘緊固件的抽拉式釘芯穿過前方開口而插入在殼體中。隨后引導空心鉚釘緊固件穿過部件中的開口直到緊固件的設置頭抵靠該部件。當在抽拉方向上促動抽拉裝置的驅動器時，抽拉裝置的抽拉式釘芯被抓住并且在抽拉方向上被抽拉。殼體將設置頭擠壓頂靠該部件。其結果是，在部件的遠離設置頭的側部上形成了封閉頭。當形成了封閉頭并且因此實質上完成鉚接操作時，驅動器在復位方向上驅動抽拉裝置，使得裝置再一次在朝向殼體的前方開口的方向上移動。隨后可將抽拉式釘芯從殼體和抽拉裝置中移除，并且空心鉚釘設置裝置可用于新的設置操作。
[0006]為了得到盡可能最高的生產率，需要使抽拉裝置在設置操作期間的移動和抽拉裝置的復位移動盡可能地快。因此，以足夠大功率的方式來實施或形成驅動器。為了自動地控制移動，特別是抽拉裝置的復位移動，使用了一個或多個傳感器。
[0007]抽拉裝置在復位方向上的移動必須以特定的精度發生。如果抽拉裝置在復位方向上移動得不夠遠，則夾緊裝置就不會打開得足夠遠以移除斷掉的抽拉式釘芯或允許插入新的抽拉式釘芯。但是，如果抽拉裝置移動地太遠，則其可損傷殼體。
[0008]即使具有以所需要的精度來引導抽拉裝置的移動的控制器，也會出現一些問題。這些問題會導致，例如，在空心鉚釘緊固件的設置期間可產生磨損碎片，該碎片會積聚在殼體和抽拉裝置之間。在這里可形成名副其實的“塞子”。如果隨后將抽拉裝置移回其初始位置，則驅動器通過抽拉裝置施加在殼體和塞子上的力會足夠大，從而反過來導致特別是對殼體的損傷。

【發明內容】

[0009]因此，本發明的實施方式能降低損害的風險。
[0010]在開始命名的這種類型的空心鉚釘設置裝置包括殼體和/或抽拉裝置，當超過預定的力后，其在復位方向上可在第一長度和第二長度之間變化。
[0011]通過這種解決方法，由于當超過預定的力后抽拉裝置的長度會變短或當超過預定的力后殼體的長度會改變，因此可避免損害。當然，也可將兩種措施相結合。通過改變長度，能夠減輕否則在復位移動期間由于在殼體和抽拉裝置之間施加了過大的力而會產生的問題。如果在抽拉裝置的復位移動期間，例如由于前述塞子而產生了問題，在其中因為積聚碎片的阻止而使抽拉裝置不可再移回到其初始位置，則就不會產生額外的損傷殼體的壓力；而是壓縮抽拉裝置或使殼體伸長。使用者可以采取措施例如移除碎片以再次消除該問題。但是，在抽拉方向上長度不改變，即正是所需的運動學，即，導致空心鉚釘緊固件的封閉頭形成的殼體和抽拉裝置之間的相互作用發生在抽拉裝置在抽拉方向上移動期間。
[0012]優選地，抽拉裝置具有通過壓縮彈簧而承載于卡具殼體內的夾爪。夾爪移動到卡具殼體內越遠，夾爪彼此越接近。因此使用壓縮彈簧來產生夾緊力，夾爪通過該夾緊力可抓住已經滑移進入抽拉裝置內的抽拉式釘芯。壓縮彈簧的作用通過長度能夠改變而不受影響。
[0013]優選地，殼體包括鼻狀件。在復位狀態下，如果呈現第一長度則夾爪通過鼻狀件被移入打開位置，以及如果呈現第二長度則夾爪不被移入打開位置。夾爪典型地設置在卡具殼體中，當卡具殼體在抽拉方向上對夾爪起作用時，卡具殼體使夾爪在垂直于抽拉方向上移向彼此，從而夾爪可將空心鉚釘緊固件的抽拉式釘芯保持在位置中。因此經常通過彈簧的力將夾爪按壓入夾具殼體內。當抽拉裝置位于其初始位置時，即在復位方向上移動得最遠的位置時，鼻狀件凸出進到卡具殼體中，從而已經使夾爪在夾具殼體中往回滑移了一小段距離并且因此位于“打開位置”中，在該位置中可將抽拉式釘芯從夾爪處移出或插入夾爪內。如果所描述類型的污垢或污染物積聚在殼體和抽拉單元之間，則所描述的實施方式具有提醒空心鉚釘設置裝置的使用者需要維修的優點。如果不再能夠穿過前部開口將空心鉚釘緊固件的抽拉式釘芯插入抽拉裝置，則使用者的自然反應是認為存在有污垢等。在這種情況下，部分地拆開殼體能夠將污垢移除。以這種方式，可從本質上解決問題。在許多情況下，由于不再能夠毫無困難地將所設置的空心鉚釘緊固件的抽拉式釘芯抽拉到殼體外，因而向使用者提醒了故障。
[0014]優選地，第一長度和第二長度之間的差在I到5mm的范圍內。長度的變化因此相對較小。但是，這足以阻止過大的力作用在抽拉裝置和殼體之間。
[0015]優選地，抽拉裝置包括第一抽元件和第二抽拉元件。第一抽拉元件和第二抽拉元件剛性地接合并且在復位方向上彈性元件作用在第一抽拉元件和第二抽拉元件之間。通過該實施方式，能夠通過連續的抽拉桿將形成空心鉚釘緊固件的封閉頭所需的力從驅動器傳遞到抽拉式釘芯。由于第一抽拉元件和第二抽拉元件之間的剛性接合，不可能有需避免的移動。但是，對于在相反方向上的移動，則不是這種情況。這里，第二抽拉元件可通過一個或多個額外部件借由彈性元件作用于第一抽拉元件。因此，如果第一抽拉元件達到其在殼體處的極限，例如甚至有積聚的碎片顆粒的中間層，則通過壓縮彈性元件可將第二抽拉元件移動得更遠。
[0016]優選地，彈性元件實施或形成為波狀彈性墊圈或其他彈性體。該彈性體可例如實施或形成為環。因此，圍繞抽拉裝置可產生對壓縮的均勻的抵抗力，從而抽拉裝置橫向于抽拉方向變形的風險相當低。
[0017]優選地，第一抽拉元件包括具有垂直于抽拉方向指向的第一表面的第一臺階，并且第二抽拉元件包括具有垂直于抽拉方向指向的第二表面的第二臺階，其中彈性元件與第一表面和第二表面彼此頂靠而承載。這里不應當以數學上精確的意思來理解用語“垂直”。兩個表面僅需要能夠傳遞在抽拉方向上的力。抽拉裝置因此通常在抽拉方向上的移動期間具有其最大長度。但是，在復位方向上的移動期間，彈性元件可被壓縮，從而可使抽拉裝置的長度減小。
[0018]作為替換或附加，殼體可包括第一殼體部分和第二殼體部分。第一殼體部分可在復位方向上相對于第二殼體部分而移動。通過該實施方式，可擴展殼體的長度，從而即使在抽拉裝置和殼體內部之間，更精確地說，在抽拉裝置和和殼體的前部面之間存在有污垢，也可阻止對殼體或抽拉裝置的損害，這是由于第一殼體部分可相對第二殼體而移動并且因此使殼體的長度增加。
[0019]這里，可設置兩個殼體部分中的一個具有標記，當呈現第二長度時該標記可見并且當呈現第一長度時該標記不可見。兩個殼體部分設置成其彼此套接。方便地是，將標記設置在插入在另一個殼體部分中的殼體部分上。
[0020]優選地，第一殼體部分和第二殼體部分通過鎖定連接而接合。當第一殼體部分滑入第二殼體部分內時該鎖定連接接合，從而殼體具有其“目標長度”。可在該目標長度下設置空心鉚釘緊固件。如果在抽拉裝置的復位移動期間，例如由于傳感器故障、程序錯誤或碎片積聚而發生抽拉裝置與殼體相撞的問題，則可在克服了釋放鎖定連接所必需的力后將第一殼體部分滑出到第二殼體部分之外。
[0021]優選地，鎖定連接包括與殼體部分中的一個相連并且與殼體部分中的另一個剛性配合式接合的至少一個彈性元件。該彈性元件可以例如接合在凹槽中。為了釋放鎖定連接，必須施加將彈性元件壓到凹槽之外的力。
[0022]這里，優選地，彈性元件實施或形成為彈性夾。彈性夾是設計相對簡單的結構元件，其可容易地用于產生鎖定連接。
[0023]本發明的實施方式涉及空心鉚釘設置裝置，其包括殼體、至少部分地設置在殼體內的抽拉裝置，以及在抽拉方向和取向為與抽拉方向相反的復位方向上作用于抽拉裝置的驅動器。當超過預定的力時，殼體和抽拉裝置中的至少一個的長度可從第一長度改變到第二長度。
[0024]根據實施方式，