空心鉚釘設置裝置的制造方法
【專利說明】空心鉚釘設置裝置
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求享有于2014年2月24日提交的歐洲專利申請14156307.2的優先權，該申請的公開內容通過引用整體地結合于本文中。
技術領域
[0003]本發明的實施例涉及一種空心鉚釘設置裝置，其具有外殼、設置在外殼中的拉動機構、電驅動器以及用作驅動器的電源的電池，其中所述拉動機構包括能夠沿拉動方向運動的卡殼和能在卡殼內移動一段卡緊距離的卡爪。
【背景技術】
[0004]例如從專利文獻DE 4126602A1中已知了如上類型的空心鉚釘設置裝置。
[0005]“空心鉚釘設置裝置”可如下地理解為指這樣一種裝置，其通常用于設置空心鉚釘、空心鉚釘螺母和空心鉚釘緊固件。為了設置這種類型的空心鉚釘緊固件，可將該空心鉚釘緊固件插入到某一結構、例如壁或板中的孔內，直到緊固件的設置頭承靠在該結構上為止。在這種空心鉚釘設置裝置的幫助下，隨后將拉力施加到布置于空心鉚釘緊固件內的拉動芯桿上，該力導致空心鉚釘緊固件的位于該結構另一側上的部分成型并形成封閉頭。這類過程本身是已知的。
[0006]使用也可實施為可充電電池的電池作為電源具有如下優點，即空心鉚釘設置裝置的操作不會受到電源線的妨礙。然而，這類實施例的缺點是，電池僅能保存有限的能量，因而限制了能夠設置的空心鉚釘緊固件的數量。

【發明內容】

[0007]本發明的實施例涉及一種能夠設置最大可能數量的空心鉚釘緊固件的空心鉚釘設置裝置。
[0008]因此，如本文開篇所定義類型的空心鉚釘設置裝置包括卡殼，其包括針對每個卡爪的引導路徑，該引導路徑帶有相對于拉動方向傾斜的路徑基座。另外，各卡爪承靠在相應的路徑基座上，使得其背部在卡緊距離上平放于路徑基座上。還設置了彈簧，用來對卡爪施加作用力到卡殼中。
[0009]因此，卡爪不僅在一個內錐體(卡爪實際上僅通過一條線承靠在其上)中被引導，并且也在一種類型的通道內被引導，由此卡殼徑向向內地施加到卡爪上的力能夠在較大的面積上引導到卡爪中。此外，引導路徑防止了卡爪在周向上的側向偏斜。通過這種方式，可以實現將電驅動器所產生的大部分動力轉換成拉力，并且僅有一小部分需要用來產生夾緊力。用于設置空心鉚釘緊固件所需的拉力和形成封閉頭所需的拉動距離取決于空心鉚釘緊固件。對于其它方面相同的空心鉚釘緊固件來說，通過根據所述實施例的拉動機構可以設置更多數量的空心鉚釘緊固件，這是因為用來產生夾緊力所需的電能更少。除此之外，磨損更少，并且因此維護所需的時間也更少，由此裝置的可用性得以提高。
[0010]優選地，該驅動器包括用于拉動機構的單個位置傳感器，其中電驅動器包括旋轉計數器。該旋轉計數器測量電驅動器已經完成的旋轉的次數。電驅動器通過變速比已知的變速器作用在拉動機構上。因此，如果可以得到關于電驅動器的所完成的旋轉的信息，那么也可以得到拉動機構所經過的距離的信息。這一信息通常允許以相對高的精度確定拉動機構的當前位置。因此，拉動機構可以相對精確地運動到預定的位置，使得避免了多余的運動。這也可以節省電驅動能量。例如當電驅動器包括由控制機構產生的電壓脈沖所促動的無刷直流電機(BLDC電機)時，旋轉計數器還可以構造到該控制機構中。
[0011]優選地，電驅動器可以在比工作頻率更高的頻率下被促動。如果控制機構以更高的頻率促動電驅動器，那么就會產生聲學上可感受到的信號，其也稱為“嗶嗶聲”或“嗡嗡聲”。在這種情況下，驅動器以其它方式旋轉或運動并不是絕對必要的。更高頻率的促動可用于將信息傳遞給空心鉚釘設置裝置的使用者。例如，當電池下降到特定的充電狀態以下時，可向使用者發出警告。
[0012]優選地，控制機構包括用于電池的充電狀態監控器件。由此，使用者能夠連續地獲得關于電池的充電狀態的信息。然后，使用者可以評估是否使用當前的電池來用于某一計劃任務，例如設置預定數量的空心鉚釘緊固件，或者是否希望用一個具有更大充電能力的新電池來代替它。
[0013]這里優選的是，充電狀態監控器件能夠在最后一次完整設置操作之后發出信號或執行切斷。例如，如果電池的充電狀態不再足以用于空心鉚釘緊固件的一次額外的設置操作，則可在該“最后一次”完整設置操作結束時向使用者發出信號。該信號例如可通過光學式、聲學式和/或其它的方式產生，表明電壓供應被切斷。因此，消除了空心鉚釘緊固件未被正確設置(這會導致需要高成本的重新操作)的危險。
[0014]優選地，電池包括含有充電信息的數據存儲介質。充電狀態監控器件可以使用該信息來正確地評估充電狀態。
[0015]優選地，電驅動器具有能量返回饋送機制。在設置操作結束時，運動部件必須減速。由此，制動能量不再完全地轉換為熱量，而是作為電能回收并饋送回電池。這減少了裝置的發熱。
[0016]優選地，驅動器通過螺距為4mm左右的滾珠絲杠作用在卡殼上。由此可以實現較大的齒輪減速，即電驅動器能夠產生比使用螺距為5mm的滾珠絲杠時更小的扭矩以產生拉動力。在許多情況下，所抽取的電流和扭矩并非線性相關，而是電流隨扭矩的增大而不成比例地增加。通過使用相應較小的螺距，可以限制電流抽取的增加。
[0017]這里優選的是，滾珠絲杠包括典型地用于5mm螺距的滾珠。因此，滾珠對于該滾珠絲杠來說實際上是“過大的”。通過這種方式，可以容納更大的機械載荷。
[0018]優選地，外殼包括位于其正面的照明器件，其能夠以至少兩種不同的模式操作。除了“關閉”模式以外，例如也可以使用“恒定光”模式和“過程光”模式。在“恒定光”模式中，產生了手電筒這類的效果。在“過程光”模式中，光束被引導至正在設置操作期間被設置的空心鉚釘緊固件處。
[0019]優選地，電池是可充電電池，并且包括用于空心鉚釘設置裝置的第一編碼和用于充電裝置的第二編碼。編碼可以機械式、電學式、光學式或其它方式來實施。通過雙重編碼，可以保證不僅電池將與正確的空心鉚釘設置裝置一起使用，而且電池只能被正確的充電裝置所充電。因此，電池的耐用性因不正確的操作而受損的危險很小，并且可用的充電狀態下降也很少。
[0020]優選地，電池通過滑動連接與外殼相連。對于已知的空心鉚釘設置裝置來說，電池從下方插入到外殼的操縱件內。在操作期間，電池位于重力方向上的底部處，因而存在著電池從外殼中掉出來并使操作人員受傷或者電池例如在施工地點處丟失的危險。通過滑動連接，電池仍可設置在外殼的底端處，這導致了在操作期間操作人員的有利的重量分布。然而在該位置，電池放置成在外殼上垂直于重力的方向，然后通過滑動連接與外殼相連。
[0021]同樣有利的是，電池通過至少兩個機械鎖定件而固定在外殼內，所述鎖定件在滑動方向上一個設置在另一個之后。這減小了電池從外殼中掉出來并造成損壞或傷害的危險。
[0022]優選地，拉動機構具有至少25mm的拉動距離。這因此導致了空心鉚釘設置機構具有相對較廣的應用場合。因此，它可以用于雙鼓型空心鉚釘。
[0023]本發明的實施例涉及一種空心鉚釘設置裝置，包括:外殼；設置在外殼內的拉動機構，其包括能夠沿拉動方向運動的卡殼，以及能在卡殼內移動一段卡緊距離的卡爪；電驅動器，其構造成并設置在作用在所述卡殼上，并且包括控制機構、用于拉動機構的單個的位置傳感器，以及旋轉計數器；電池，其構造成并設置成作為所述電驅動器的電源；以及彈簧，其構造成并設置在所述卡殼內以向所述卡爪施加作用力。其