空心鉚釘裝配機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械制造領域，具體是空心鉚釘裝配機構。
【背景技術】
[0002]電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。
[0003]第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩定、智能化的方向發展。
[0004]隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力。提尚廣品的品質，增加廣值效益。
[0005]在自動化裝配中，經常會遇到空心鉚釘的鉚接問題:由于該類鉚釘中空，因此不利于真空吸附，而且用真空吸附的方式上料速度較慢；而且由于其長徑比不合適，也不適合用壓縮空氣通過管道吹送的方式上料，會帶來很多如卡料、翻轉等不確定因素。目前還沒有一種低成本、高效率的避開空心鉚釘上料的不確定因素的空心鉚釘裝配機構。
【發明內容】
[0006]本發明正是針對以上技術問題，提供一種低成本、高效率的避開空心鉚釘上料的不確定因素的空心鉚釘裝配機構。
[0007]本發明通過以下技術方案來實現:
空心鉚釘裝配機構，包括激光傳感器、輸送機構、鉚釘載板、機架、產品載板、送料氣缸、鉚接氣缸，其特征在于鉚釘載板設置在輸送機構末端，鉚釘載板正上方設置有激光傳感器，輸送機構通過送料氣缸設置在機架上，機架上方設置有鉚接氣缸，鉚接氣缸下方設置有產品載板。送料氣缸下方設置有導桿。送料氣缸下方的導桿穿過空心鉚釘進行導向定位。鉚釘載板通過帶縫隙的卡扣結合送料氣缸上的導桿對空心鉚釘進行夾持，其中，空心鉚釘的較大上邊緣卡入卡扣的縫隙處實現固定。
[0008]本發明在使用開始時送料氣缸伸出，輸送機構移動到鉚釘整列機(普通螺絲機改造)的送料位置，由鉚釘整列機提供鉚釘，激光傳感器感應到鉚釘后，鉚釘載板通過卡扣上的縫隙將空心鉚釘的較大上邊緣卡入縫隙處，結合送料氣缸下方的導桿夾持住鉚釘后縮回，再將鉚釘通過輸送機構送到鉚接裝配位置進行鉚接即可。
[0009]本發明所述的空心鉚釘裝配機構，結構簡單，操作方便，成本低廉，擁有很好的應用前景。
【附圖說明】
[0010]附圖中，圖1是本發明結構示意圖，其中:
I一激光傳感器，2一輸送機構，3一鉚釘載板，4一機架，5一廣品載板，6一送料氣缸，7一鉚接氣缸。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0012]空心鉚釘裝配機構，包括激光傳感器1、輸送機構2、鉚釘載板3、機架4、產品載板
5、送料氣缸6、鉚接氣缸7，其特征在于鉚釘載板3設置在輸送機構2末端，鉚釘載板3正上方設置有激光傳感器I，輸送機構2通過送料氣缸6設置在機架4上，機架4上方設置有鉚接氣缸7，鉚接氣缸7下方設置有產品載板5。送料氣缸6下方設置有導桿。送料氣缸6下方的導桿穿過空心鉚釘進行導向定位。鉚釘載板3通過帶縫隙的卡扣結合送料氣缸6上的導桿對空心鉚釘進行夾持，其中，空心鉚釘的較大上邊緣卡入卡扣的縫隙處實現固定。
[0013]本發明在使用開始時送料氣缸6伸出，輸送機構2移動到鉚釘整列機(普通螺絲機改造)的送料位置，由鉚釘整列機提供鉚釘，激光傳感器I感應到鉚釘后，鉚釘載板3通過卡扣上的縫隙將空心鉚釘的較大上邊緣卡入縫隙處，結合送料氣缸6下方的導桿夾持住鉚釘后縮回，再將鉚釘通過輸送機構2送到鉚接裝配位置進行鉚接即可。
[0014]上述只是說明了發明的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解發明的內容并據以實施，并不能限制本發明的保護范圍。凡是根據本
【發明內容】
的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍。
【主權項】
1.空心鉚釘裝配機構，包括激光傳感器、輸送機構、鉚釘載板、機架、產品載板、送料氣缸、鉚接氣缸，其特征在于鉚釘載板設置在輸送機構末端，鉚釘載板正上方設置有激光傳感器，輸送機構通過送料氣缸設置在機架上，機架上方設置有鉚接氣缸，鉚接氣缸下方設置有產品載板。2.根據權利要求1所述空心鉚釘裝配機構，其特征在于所述送料氣缸下方設置有導桿。3.根據權利要求2所述空心鉚釘裝配機構，其特征在于所述送料氣缸下方的導桿穿過空心鉚釘進行導向定位。4.根據權利要求1所述空心鉚釘裝配機構，其特征在于所述鉚釘載板通過帶縫隙的卡扣結合送料氣缸上的導桿對空心鉚釘進行夾持，其中，空心鉚釘的較大上邊緣卡入卡扣的縫隙處實現固定。
【專利摘要】本發明涉及空心鉚釘裝配機構，包括激光傳感器、輸送機構、鉚釘載板、機架、產品載板、送料氣缸、鉚接氣缸，本發明在使用開始時送料氣缸伸出，輸送機構移動到鉚釘整列機（普通螺絲機改造）的送料位置，由鉚釘整列機提供鉚釘，激光傳感器感應到鉚釘后，鉚釘載板通過卡扣上的縫隙將空心鉚釘的較大上邊緣卡入縫隙處，結合送料氣缸下方的導桿夾持住鉚釘后縮回，再將鉚釘通過輸送機構送到鉚接裝配位置進行鉚接即可。本發明所述的空心鉚釘裝配機構，結構簡單，操作方便，成本低廉，擁有很好的應用前景。
【IPC分類】B21J15/32
【公開號】CN105057547
【申請號】CN201510519717
【發明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月24日