基于ctc圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的rv減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種減速器，具體涉及一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器。
【背景技術】
[0002]現有的RV減速器是一種具有擺線輪的封閉式行星傳動機構，它具有傳動比范圍大、承載能力大、傳動效率高與扭轉剛度大等優點。其主要由第一級的漸開線行星減速部分與第二級的擺線針輪減速部分組合而成的兩級行星傳動機構。由于擺線針輪減速部分，需專用機床進行磨削加工，其加工藝性較差；其二，同等功率的擺線針輪減速部分所占空間較大，使其小型化難度加大；其三，第一級直齒輪減速部分采用漸開線齒形，輪齒重合度系數較小，承載能力較低，不均載現象明顯。現有的RV減速器不能滿足航天伺服機構苛刻工況需求。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，該減速器結構緊湊、機加工藝簡單、傳動精度高、承載能力強、扭轉剛度大，傳動平穩，能夠滿足航天伺服機構苛刻工況需求。
[0004]實現本發明目的的技術方案:一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，該減速器包括固定座、輸入端法蘭、偏心軸、行星輪、齒輪軸、外齒輪、輸出端法蘭，偏心軸中部套有外齒輪，外齒輪套在固定座內；偏心軸的一端套有行星輪，偏心軸與行星輪之間設有輸入端法蘭，行星輪與安裝在輸入端法蘭內的齒輪軸之間齒輪嚙合；偏心軸的另一端與固定座之間設有輸出端法蘭。
[0005]所述的偏心軸中部套有兩個外齒輪，輸入端法蘭和輸出端法蘭分別位于兩個外齒輪的兩側。
[0006]所述的外齒輪與偏心軸之間設有滾針軸承。
[0007]所述的偏心軸與輸入端法蘭、輸出端法蘭之間均設有偏心軸支撐軸承。
[0008]所述的固定座與輸入端法蘭、輸出端法蘭之間均設有法蘭支撐軸承。
[0009]所述的輸入端法蘭與輸出端法蘭之間通過固定連接。
[0010]所述的行星輪均與輸入端法蘭之間通過第一輸入端定位銷連接。
[0011]本發明的有益技術效果在于:(1)承載能力強、精度高:本發明的減速器采用兩端支撐方式，承載彎矩能力強，其次單圓弧少齒差行星傳動同時參與嚙合齒數多、輪齒接觸面積大，承載扭矩能力強。CTC圓弧行星傳動齒側間隙小、對齒廓誤差具有協調性，空回與運動誤差小；單圓弧少齒差行星傳動機加工藝簡單，齒形與齒廓精度高。(2)結構緊湊、比功率高:采用兩端支撐方式，有力地縮短了減速器軸向長度，同時將高速級位于減速器第一級傳動側，縮小輸入軸長度尺寸，減小減速器轉動慣量，在一定程度上，提高減速器比功率值；另一方面采用單圓弧少齒差行星傳動、同等功率體積約為擺線針輪傳動的3/5，結構更為緊湊，比功率高。其次同時參與嚙合的齒數占總齒數的20%左右，輪齒接觸高度約為1.5倍模數，使得其承載能力與扭轉剛度有大幅度提高；完全脫開嚙合區域輪齒最大間隙約等于輪齒模數，避免干涉可能，同時還降低了對制造誤差的敏感程度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明所提供的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器的主視不意圖；
[0013]圖2為圖1的A-A向剖視圖；
[0014]圖3為圖2的B-B向剖視圖；
[0015]圖4為本發明所提供的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器的工作原理示意圖；
[0016]圖5為本發明所提供的CTC圓弧行星傳動原理不意圖；
[0017]圖6為本發明所提供的單圓弧少齒差行星傳動原理示意圖。
[0018]圖中:1.固定座，2.輸入端法蘭，3.偏心軸，4.軸承擋板，5.行星輪，6.齒輪軸，7.第一輸入端定位銷，8.外齒輪,9.輸出端法蘭，10.第二輸入端定位銷，11.彈簧墊圈，12.軸承擋圈，13.滾針軸承，14.偏心軸支撐軸承，15.法蘭支撐軸承，16.內六角圓柱頭螺釘。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，本發明所提供的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，包括固定座1、輸入端法蘭2、偏心軸3、軸承擋板4、行星輪5、齒輪軸6、第一輸入端定位銷7、外齒輪8、輸出端法蘭9、第二輸入端定位銷10、彈簧墊圈11、軸承擋圈12、滾針軸承13、偏心軸支撐軸承14、法蘭支撐軸承15、內六角圓柱頭螺釘16。
[0021]如圖2所示，偏心軸3為上下分布的兩根軸。兩根偏心軸3上共同套有兩個外齒輪8，兩個外齒輪8相角相差180°，每個外齒輪8均套在偏心軸3的凸臺處。外齒輪8與偏心軸3之間設有滾針軸承13，兩個外齒輪8的外側壁上均各壓有一個軸承擋板4。外齒輪8套在固定座I內，且兩者之間齒輪嚙合。一個外齒輪8的外側設有輸出端法蘭9，輸出端法蘭9與該外齒輪8之間設有偏心軸支撐軸承14。另外一個外齒輪8的外側設有輸入端法蘭2，輸入端法蘭2與該外齒輪8之間設有偏心軸支撐軸承14。偏心軸3 —側的上下兩端各套有一個行星輪5，兩個行星輪5均與輸入端法蘭2之間各自通過兩個第一輸入端定位銷7固定連接，行星輪5與偏心軸3之間設有軸承擋圈12。齒輪軸6的一端插接在輸入端法蘭2的中心孔內，且兩者之間間隙配合。齒輪軸6與兩個行星輪5之間齒輪嚙合。固定座I與輸入端法蘭2、輸出端法蘭9之間各設有一個法蘭支撐軸承15。
[0022]如圖3所示，輸入端法蘭2與輸出端法蘭9之間通過第二輸入端定位銷10限位。如圖1和3所示，輸入端法蘭2與輸出端法蘭9之間通過內六角圓柱頭螺釘16、彈簧墊圈11固定連接。
[0023]下面結合附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，詳細說明本發明所提供的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器的工作原理:如圖5和圖4所示，兩個行星輪5和齒輪軸6均為CTC齒輪，CTC圓弧齒廓采用兩段圓弧加一段切線組成，兩個行星輪5和齒輪軸6組成圓弧行星傳動，如圖6和圖4所示，外齒輪8和固定座I均為單圓齒輪，夕卜齒輪8與固定座I組成單圓弧少齒差行星傳動。如圖4、圖1、圖2和圖3，齒輪軸6為傳動輸入軸，齒輪軸6帶動兩個行星輪5轉動，兩個行星輪5帶動偏心軸3轉動，從而帶動兩個外齒輪8做偏心轉動。外齒輪8與固定座I嚙合，兩者嚙合的齒數占總齒數的20%，輪齒接觸高度為1.5倍模數。偏心軸3同時帶動輸出端法蘭9轉動，輸出端法蘭9為傳動輸出軸。
[0024]上面結合附圖和實施例對本發明作了詳細說明，但本發明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。本發明中未作詳細描述的內容均可以采用現有技術。
【主權項】
1.一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于:該減速器包括固定座(I)、輸入端法蘭(2)、偏心軸(3)、行星輪(5)、齒輪軸(6)、外齒輪(8)、輸出端法蘭(9)，偏心軸(3)中部套有外齒輪(8)，外齒輪(8)套在固定座(I)內；偏心軸(3)的一端套有行星輪(5 )，偏心軸(3 )與行星輪(5 )之間設有輸入端法蘭(2 )，行星輪(5 )與安裝在輸入端法蘭(2 )內的齒輪軸(6 )之間齒輪嚙合；偏心軸(3 )的另一端與固定座(I)之間設有輸出端法蘭(9)。
2.根據權利要求1所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于:所述的偏心軸(3)中部套有兩個外齒輪(8)，輸入端法蘭(2)和輸出端法蘭(9)分別位于兩個外齒輪(8)的兩側。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于:所述的外齒輪(8)與偏心軸(3)之間設有滾針軸承(13)。
4.根據權利要求3所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于:所述的偏心軸(3)與輸入端法蘭(2)、輸出端法蘭(9)之間均設有偏心軸支撐軸承(14)。
5.根據權利要求4所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于:所述的固定座(I)與輸入端法蘭(2)、輸出端法蘭(9)之間均設有法蘭支撐軸承(15)。
6.根據權利要求4所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于:所述的輸入端法蘭(2)與輸出端法蘭(9)之間固定連接。
7.根據權利要求4所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于:所述的行星輪(5)與輸入端法蘭(2)之間通過第一輸入端定位銷(7)連接。
【專利摘要】本發明屬于一種減速器，具體公開一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，該減速器包括固定座、輸入端法蘭、偏心軸、行星輪、齒輪軸、外齒輪、輸出端法蘭，偏心軸中部套有外齒輪，外齒輪套在固定座；偏心軸的一端套有行星輪，偏心軸與行星輪之間設有輸入端法蘭，行星輪與安裝在輸入端法蘭內的齒輪軸之間齒輪嚙合；偏心軸的另一端與固定座之間設有輸出端法蘭。該減速器結構緊湊、機加工藝簡單、傳動精度高、承載能力強、扭轉剛度大，傳動平穩，能夠滿足航天伺服機構苛刻工況需求。
【IPC分類】F16H1-32
【公開號】CN104565218
【申請號】CN201310521538
【發明人】侍威, 崔佩娟, 亢金濤, 趙國平, 林晨
【申請人】北京精密機電控制設備研究所, 中國運載火箭技術研究院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月29日