專利名稱：能量導引鏈條的制作方法
技術領域：
本發明系關于能量導引鏈條，以供導引電纜、軟管等，具有許多鏈節，以活節方式彼此連接，系由橫檔連接的平行鏈板所形成，能量導引鏈條可如此運動，即形成上段、下段，和連接二者之撓曲區，其中上段位于下段上。
在若干用途中，此種能量導引鏈條相當長，可在100公尺或以上之譜。因此，驅動裝置必須具有相對應之高驅動功率，以便帶動能量導引鏈條。尤其是能量導引鏈條的上段置于下段上在行進時，由于相對應之滑動摩擦，在極長的能量導引鏈條時會達到可觀的數值，必須加以克服。鏈節的各滑動表面，由于上段和下段間之摩擦，摩耗增加。
由于需要相當的拉力，使能量導引鏈條運動，故能量導引鏈條長度也會發生變化，會達未受應力鏈條的約8％。發生此項長度變化，是鏈節間原有余隙和鏈節原有彈性的結果。能量導引鏈條之此項伸長使能量導引鏈條所導引之軟管等產生相對應的應力。
眾所周知，在能量導引鏈條特別長時，設有支承上段的特別支持結構，使上段可在此支持結構上運動。為方便能量導引鏈條的運動，有些鏈節設有滾輪，可沿支持結構滾動。然而，此種支持結構的配置極其復雜，而且上段配置在下段上方的能量導引鏈條運動時，不能再使用支持結構。在此情況下，建議這樣地設計支持結構，使支持構件可側向回轉，以便離開能量導引鏈條的運動范圍。然而，此舉需要相對應之搖動機構，它需要適當保養，并限制能量導引鏈條之行進速度。總而言之，能量導引鏈條有許多應用范疇，除了技術方面費用的原因外，它不宜使用支持結構。
本發明之目的，在于設計一種能量導引鏈條，其中上段可位于下段上運動，動力最省，磨耗低，且為盡可能最簡單之設計。
按照本發明，此目的之解決方式是，上段和/或下段之至少若干鏈節設有滾輪，其配置方式是，在能量導引鏈條行進時，可在對面的段的鏈節所設運轉表面上滾動。
在本發明的意義上滾輪應為這樣的裝置，它與運轉表面接觸，并與之相對運動時，進行相對于它的旋轉運動。例如鏈板突出于側面之區域，即可做為運轉表面。
通過這一措施上段可利用滾輪在下段上直接行進，而上段和下段間之摩擦，即因按照本發明所設滾輪而劇降。例如，本發明能量導引鏈條之摩擦比類似設計的常用能量導引鏈條少約6倍或以上，意即以同樣的驅動力，鏈條可長6倍或以上。
此外，設滾輪的結果，其伸長遠較以同樣速度行進的常用能量導引鏈條為少。上段和下段間接觸表面的磨耗亦明顯減少。
由于對面的段的滾輪之運轉表面剛好在鏈節上，可把能量導引鏈條設計得特別輕，因此能量導引鏈條長度及其行進速度，可相對應提高。
滾輪可用適當軸承直接安裝在鏈板上，由此滾輪座可做得相應地牢固。因此，不需要單獨的連接件。
滾輪最好設在鏈板上所設凹部內，其中滾輪朝對面的段突出至少稍微超出鏈板。在本案內，滾輪之轉動軸線位于鏈板的斷面之內。
滾輪之運轉表面可由鏈板面朝對面的段的窄側直接形成。在此案內，鏈板可設計成在能量導引鏈條延伸時，即形成連續運轉表面，故特別是在鏈板的鉸接段，運轉表面的高度很少或根本無差別。
在此案內，鏈板內容納滾輪之凹部，在鏈板之側向，即垂直于能量導引鏈條之縱向，可為封閉設計。以此方式形成的袋部，只在一側開口，使其可以形成具有完全封閉的內腔的能量導引鏈條。
為確保對運轉表面的表面壓力最小，滾輪寬度應盡量大，為此，必要時，鏈板在滾輪區內可設有相應厚度的較厚段，而鏈板可朝鉸接段或朝鏈板之縱向中心軸線遞減。
鏈板之各窄側可設一、二或更多滾輪，滾輪在能量導引鏈條之縱向彼此分開，故對滾輪和軸承之應力，在各情況下均可分布于若干不同滾輪上。
鏈板可利用必要時位在鏈板中間或者二或以上滾輪間中途之橫檔加以連接。對面的鏈板的窄側最好以二橫檔連接，尤其是各位于緊接在鉸接段或末端段之側鏈板上，因而提高鏈節的穩定性，尤其是長鏈節的情況。以此方式，鏈板可由四橫檔連接，必要時亦可僅由三或二橫檔連接。橫檔特別優良地具有側向加寬，它部份覆蓋相鄰鏈板之內側。若頂部和底部元件要設在橫檔上，使之形成完全封閉的纜槽，則鏈板每一窄側的相鄰橫檔間之距離，和鏈板長度，宜具有不設滾輪的鏈節之節距的兩倍。設有滾輪的鏈節即可配備原先所用鏈節兩倍的普通頂部和底部元件，以便形成不需特別組件之密閉槽。
按另一造型，各鏈板可設有至少一滾輪，安裝在鏈板的中段，其中橫檔是配置在滾輪之前或之后(按能量導引鏈條的縱向言)，以在之前和之后為佳。若因安裝滾輪之故，鏈板較長，則具有若干橫檔之造型尤佳。
為改進能量導引鏈條的行進特性，運轉表面可具有朝滾輪上升的上推斜面。以此方式，在轉動軸線之一定配置時可降低突出超越鏈板的滾輪高度，這對能量導引鏈條之安靜運轉有優良效應。
為把滾輪安裝在鏈板之凹部內，可設一法蘭，具有滾輪之軸承段，法蘭相對于滾輪區的轉動軸線具有較大的徑向延伸，它設有將法蘭固定在鏈板上的裝置。在本案內，滾輪可安裝在法蘭之一側或二側。轉動軸亦可安裝在法蘭一側，和鏈板之對面的段上。
如果鏈板設有容納滾輪的凹部，可設機構將凹部在對面的段方向跨接。此舉可例如使用相應帽蓋達成。如此可防止一段之滾輪運轉進入對面的段的鏈節之凹部內，如果此凹部內不裝滾輪的話。
特別是在設有滾輪的鏈節之間也可以設置普通鏈節。如此，能量導引鏈條基本上可由已知鏈節構成，在它們之間，例如相隔幾個鏈節設置帶滾輪的鏈節。
鏈板亦可改變或另外設計成在對鏈條縱向平行分布的窄側之一上具有凹部以容納滾輪，而鏈板的對面的窄側無凹部，其中鏈板做成這樣，使它可任選一窄側面對對面的段安裝。因此，可隨意使用同樣鏈板與或不與滾輪組合。為此，鏈板只需繞其縱向軸線，或繞在鏈板中心平面內垂直于其縱向延伸之軸線轉180°。
有滾輪的鏈節比習知鏈節長，即節距較大。超過某種節距尺寸并不可取，因為在通過撓曲半徑時會發生鏈條不均勻運轉，尤其是當長度出入極大的鏈節交替地連接時。所以，按本發明之一種造型，滾輪安裝在鏈板向外突出的側面上，而突出側面的鏈板之加寬段可做運轉表面。如此，有滾輪的鏈節可保持無滾輪的鏈節的節距。
在此種能量導引鏈條之造型中，一段(內、外鏈板)之至少全部鏈板，宜設有加寬段，形成運轉表面，使其沿能量導引鏈條之長度，形成至少一基本上封閉之運轉表面。
各滾輪可穿透形成運轉表面的加寬段之窗形凹部。
滾輪可以不同方式分布于鏈節上，并非始終必須每一鏈節都要有滾輪，故滾輪亦可以超過一鏈節的間隔安裝在能量導引鏈條上。在本案內，滾輪間可具有等距離，故例如只有每第四、第五等鏈節才設有對面的滾輪。
然而，滾輪亦可以不規則間隔分布于能量導引鏈條全長。因此，滾輪可以更大的同周期分布，其中滾輪間之距離可以例如交替變化，故從一鏈節開始，滾輪可在鏈條縱向安裝在三個，然后五個，然后三個鏈節后。在本案內，滾輪在鏈節上之分布亦可隨機進行。
此外，同一鏈節的二鏈板不一定都要設滾輪，意即滾輪在各段鏈板上之分布不需對稱。
滾輪不規則或不對稱分布的優點是，在能量導引鏈條運動中的某些時間，并非全部滾輪彼此同時接觸，而是只有少數，滾輪接觸之間的時間間隔可以變化。如此一來，滾輪相遇造成的輕微異動，可不規則分布于能量導引鏈條上，故在快速行進時，可避免沿能量導引鏈條全長抖動。因此，可以改善能量導引鏈條的運轉平穩性。
視能量導引鏈條的使用條件之不同，鏈板可設有滾輪，在鏈板一側、相反側或雙側突出于鏈板的縱軸線。如此一來，此等滾輪可視需要安裝在上段或下段區域，或能量導引鏈條可在終點的雙側運動時，可安裝在鏈板的兩側。
為了進一步改進能量導引鏈條的行進特性，即為了進一步減少發出的噪音，并進一步減少下段和上段間的摩擦，本發明優良的改進造型中滾輪具有導向輪廓，它由若干環形的，在滾輪的運轉表面上彼此隔一段距離設置的導溝構成，而導溝深度至少等于滾輪突出于相關鏈板運轉表面之距離。
當兩個彼此重疊運轉的裝有滾輪的鏈節的滾輪相遇時，其滾輪由于導溝的幾何形狀錯開大約一導溝寬度，因此相遇滾輪的輪廓相互嵌合。能量導引鏈條的彈性容許上段和下段彼此相對稍微偏移地運轉。此項偏移大約相當于一導溝寬度。此舉在二滾輪相遇時，可有利防止二重疊段靠攏。由于事實上滾輪如今不需再彼此爬上爬下，可以節省否則需施加于上段之可觀拉力。趨近的滾輪以此方式可以簡單地彼此通過。
導溝宜設有大致呈梯形之斷面輪廓，以確保滾輪彼此相互確實對準。
特別是可在其鏈板具有二個以上的平行段能量導引鏈條上設有滾輪，其中滾輪必須設在至少二段上。例如，滾輪可以僅設在外段上，亦可改為或另設在鏈板之一個或多個內段上。
鏈條至少有一區鄰接能量導引鏈條之運動帶動裝置時，特別有利的是鏈節相互之間，和最接近帶動裝置的鏈節抗拉地通過至少一基本上不能在鏈條縱向延伸，而可在鏈條彎曲方向撓曲的元件與帶動裝置連接。此種元件載于德國專利申請案DE 198 07 083，其揭示內容于此全部列入參考。
由于不可延伸元件配置在能量導引鏈條上，加以滾輪的配置，很長的鏈條以最少動力即可運動，且使能量導引鏈條在拉應力下不會伸長。此舉一般使特別長的能量導引鏈條獲得控制，因而開啟能量導引鏈條新的應用范疇。
配置用不可延伸元件加以連接的鏈節之諸段，宜包括若干鏈節。各段可為等長或不等長。最好使用不等長度，其中由于鏈條的拉應力是朝帶動裝置遞增，各段朝帶動裝置縮短。
不可延伸元件(如有多件，則至少其中之一)可為在鏈條內導引的諸導線之一。不可延伸元件或至少其中之一，最好與諸導線分開配置。與諸導線分開配置的元件，可設在鏈條內部，并具有例如鋼纜。然而，亦可構想具有此等特性之任何其他種元件。
位于各段末端之相鄰鏈節相互和最接近帶動裝置的諸段之鏈節，利用在鏈條縱向不可延伸而在鏈條彎曲方向會撓曲的至少一元件與帶動裝置抗拉地連接。
不可延伸元件最好以抗拉方式安裝在與橫檔分開配置的長條上，長條則連接于鏈節的對面的鏈板上。
通過鏈條導引的諸導線，宜利用夾緊支座固定于此等長條，此外亦可具有用于鋼纜，或其他適當元件末端的緊固件。
長條亦可在位于鏈條橫向的末端具有銷，承擔相關鏈節的節銷功用。意即長條上的銷藉達直接相鄰的鏈節重疊區內二同心開口形狀鎖合地嵌接，因而形成此等鏈節之回轉軸線。此項造型使諸導線和安裝在長條上分開的不可延伸元件，可繞回轉軸線擺動配置。
長條在位于鏈條橫向的末端具有突部，它與鉸接段間的鏈節內側相應造型的槽溝嵌合。鏈條系列的所有鏈節所設槽溝，亦可用來固定鏈板間之其他構件。
本發明能量導引鏈條可由內、外鏈板，以及角形鏈節構成。各種情況之橫檔可以各自可脫卸地，或成一體地固定在側鏈板上，或占有一寬度，使之形成密閉溝道。鉸鏈連接可為任何設計，諸如薄膜鉸鏈等。
本發明詳述如下，就附圖
舉例加以說明。附圖如下第1圖為本發明能量導引鏈條的外鏈板各視圖；第2圖為本發明能量導引鏈條的內鏈板各視圖；第3圖為外鏈板的第二種造型；第4圖為鏈板在滾輪高度的斷面第5圖為能量導引鏈條一段之俯視圖；第6圖為三種能量導引鏈條之側視圖，上段置于下段之上，以及不同的滾輪分布；第7和8圖為第6圖能量導引鏈條在不同行進位置之放大圖；第9圖為能量導引鏈條之斷面圖，上段置于下段之上，呈不同的行進位置；第10圖為能量導引鏈條之側視圖，以不可延伸元件連接帶動裝置和鏈節；第11圖為本發明能量導引鏈條之第二造型圖，上段置于下段之上，滾輪側向向外突起地裝在鏈板上；第12圖為第11圖之部份剖開圖；第13和14圖為本發明第二實施例之能量導引鏈條側視圖，上段置于下段之上；第15圖為本發明第三實施例之能量導引鏈條圖，上段置于下段之上，其中滾輪具有凹凸輪廓；第16圖為第15圖之部份剖開圖；第17和18圖為本發明第三實施例之能量導引鏈條側視圖，表示能量導引鏈條的不同行進位置。
第1圖所示鏈板1設計成外鏈板，以活節方式連接于內鏈板2(如第2圖所示)，形成一段。為此，在外鏈板1的末端段3、4設有鉸接銷5，而在內鏈板2的末端段6、7有相對應銷導向件8，以及相對應之止擋對9、10，以限制擺動角度。
鏈板1、2各就垂直于鏈板縱軸線的中心平面對稱。
鏈板1、2的中段11、12，設計成加厚段，在鏈板1、2背離鏈條內部之側面，經由垂直于鏈板縱軸線分布的斜面13、14，過渡為末端段2、3。
滾輪15利用法蘭16可轉動地安裝在外鏈板1中段11的扇形凹部15a內。滾輪的轉動軸17利用法蘭16固定于一端，而相反端以鏈板固定于凹部內。
滾輪15可通過突出區18在位于對面的段的鏈節上之運轉表面上滾動，使上段可位在下段之上運動。
在實施例內，鏈板的窄側19(見第9圖)，用做對面的段的滾輪之運轉表面，它基本上在相鄰鏈節的限定鉸接區的擺動軸線之間延伸(第6至第8圖)。如此在能量導引鏈條延伸時，可確保運轉表面段26不會在相鄰鏈板間，于鉸鏈連接的高度上形成任何凹部，造成貫通鏈條全長的用于滾輪的連續運轉表面，高度很少或根本無差別。
運轉表面或側面19具有上推斜面20，它在能量導引鏈條的縱向延伸，并位于滾輪15之前和之后，朝向滾輪15上升，基本上在鏈板的擺動軸線高度開始。在本案中，上推斜面20的斜度較小，例如在全長80mm可攀爬高度約3mm。滾輪15的區域18又突出于上推斜面20頂峰之上約2mm。
內鏈板和外鏈板無滾輪的窄側，于圖示實施例中無任何上推斜面。
在圖示實施例中，滾輪15直徑基本上相當于鏈板1高度之半。因此，對滾輪的上推角度(滾輪沿周表面和上推斜面間之角度)較小。然而，亦可使用直徑相對于鏈板高度甚小之滾輪。
由于鏈板1、2的中段11、12加寬，亦可在此位置加寬滾輪之運轉表面，以致鏈板的窄側表面壓力較少，因而進一步減少材料應力。
如第1、2、3、5圖所示，在加寬中段11、12的高度上，彼此有較大距離地，使對面的的內、外鏈板，分別通過四橫檔連接，因而提高鏈節的穩定性。在本案內、外鏈板上之銷21沿能量導引鏈條之縱向，配置在滾輪15之前和之后。內鏈板的橫檔22也安裝在彼此相隔一段距離處(第5圖)。若鏈板1的相反側不設滾輪(如圖示)，此側之鏈板亦可選擇用位于滾輪高度的單一橫檔連接。
按照第3圖之實施例，在一鏈板上亦可順序安裝二(亦可更多)個滾輪。在此情況下，滾輪也借助于法蘭固定在加寬段上。一如第1圖和第2圖的鏈板，橫檔22系配置在加寬段之末端。必要時，亦可設在滾輪之間。滾輪15間的運轉表面段，平行于鏈板的對面的窄側延伸。
如第4圖和第9圖所示，滾輪15在對面的段的鏈板1之窄側19上滾動，直到與對面的段的滾輪接觸，并滾過該滾輪。
第4圖和第9圖亦顯示滾輪之轉動軸17之一端，利用法蘭16固定，而相反端則利用鏈板支承在凹部15a內。轉動軸帶有滾珠軸承25之軸承環24。法蘭16是利用三螺栓23以不可轉動方式安裝于鏈板上，與鏈板1完全齊平，使法蘭不會在側面突出。在本案中，滾輪15占有鏈板寬度之半。法蘭16亦可設計成基本上把滾輪12封閉。
滾輪15利用法蘭16直接安裝在鏈板上，造成特別穩定的滾輪安裝。滾輪位在能量導引鏈條的斷面輪廓內，而轉動軸在鏈板的斷面輪廓之內，因而避免向外突出區域。
由于事實上，區域18突出于鏈板1窄側19之高度，較滾輪15直徑小得多，故能量導引鏈條可極其平穩地移動。
如第4圖(底部)所示，當滾輪拆解時，朝向鏈節各窄側19之開口，可被帽蓋25a遮蓋，而在側面鏈板上可設有卡鎖元件25b，以便加以固定，其中必要時滾輪的緊固元件可保留不拆。必要時同一或另一帽蓋亦可用來覆蓋側件之側面區域，該區域用來容納滾輪之緊固元件。在本案內，帽蓋可與側面鏈板的各外側界面齊平。
如第5圖所示，緊鄰內、外鏈板的末端段3、4處分別設有二橫檔22。外鏈板上橫檔22以其末端之加寬段36，與內鏈板的末端段4搭接，內側只有少許余隙，使得通過這種搭接提高鏈條的穩定性。
為了利用滾輪15以少許動力即可使上段在下段之上運動(如第6圖所示)，能量導引鏈條27不必每一鏈板均設滾輪，而是彼此隔開一段距離例如在每第三或第四鏈節之后，在鏈板上安裝一滾輪。如果滾輪以很小間距配置，例如在每一鏈節上，則在從彎曲區30過渡到上段28之際滾輪先與下段29接觸，因而避免滑動摩擦。
在同一能量導引鏈條27內，可設置比無滾輪37的鏈節長的有滾輪38的鏈節，(第6圖)。
如第6圖至第8圖所示，在足夠穩定的能量導引鏈條中，放下的上段由于稍微突出的滾輪，以自行支持的方式配置，且只有經由滾輪支承在下段上，因而在上、下段相對運動時，造成特別低的摩擦值。由于上推斜面20(第7圖)鏈條段間的間隙擴大。
有關滾輪特別重要的另一組件是，能量導引鏈條可裝配鋼纜，在鏈條方向不能延伸，而在鏈條彎曲方向具可撓性，如第10圖所示。
第10圖表示能量導引鏈條27，可安放和導引固定底座32和活動帶動裝置33間之諸導線31，有二平行鏈板段，由在橫向對面的鏈板1組成，它們彼此利用橫檔(第10圖上未示)連接。各鏈板段的緊鄰鏈板1a和1b可在鏈條的彎曲方向彼此相對轉動。
又如第10圖所示，在鏈條從帶動裝置33延伸越過上段和彎曲區一直到鏈條下段之一段內，設有在鏈條方向不能延伸但可撓曲之元件34(34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g)。此等元件將鏈節34a、35b、35c、35d、35e、35f、35g相連接，它們分段地彼此并與帶動裝置33分離若干鏈節安裝在鏈條的相關區內。最接近帶動裝置33的鏈節35a經由不可延伸元件34a與帶動裝置33連接。
第11圖表示本發明能量導引鏈條之第二實施例。于此，滾輪15安裝在鏈板1、2外側。滾輪15未被覆蓋。設在外鏈板1和內鏈板2側面具有L形斷面的加寬段39，做為運轉表面，且在有滾輪15的鏈節38上有窗形凹部，滾輪15可分別通過這些凹部。滾輪15配置在鏈板1、2超出鏈條斷面之外側，其優點是可使有滾輪的鏈節38之節距選得更小，即小到和無滾輪的鏈節37之節距一樣。
如第12圖剖視圖特別明顯表示的是，滾輪15利用滾珠軸承25(圖上只粗略表示)支承，它們利用一卡圈固定在一成型于相關鏈板1外側的軸承銷41上。
鏈板段之外鏈板1和內鏈板2上所設具有L形斷面之加寬段39，各在縱向形成滾輪15用的密閉運轉表面，在此造型中，亦可設有朝滾輪15上升的上推斜面，可參見第13圖和第14圖。
第13圖和第14圖表示能量導引鏈條之二個不同行進位置，即鏈節38與滾輪之二個不同相對位置。第14圖表示有滾輪的鏈節38在側向相互錯開。當上段28和下段29的滾輪15相遇時，如第13圖所示，上段28必須相對于下段29上升，因為上段28所示滾輪15必須所謂‘攀爬’過上推斜面20和下段29中之滾輪15。上推斜面20把滾輪15在加寬段39運轉表面以上的突起量減到最小，故滾輪15不會以抖動方式彼此跳越，否則會造成能量導引鏈條的不平穩運轉。
第15圖至第18圖表示本發明能量導引鏈條特佳之第三實施例，其中滾輪15設有導向輪廓，即若干環形導槽40，有彼此隔開的梯形斷面輪廓。保留在二接觸滾輪的導槽40間它們之齒43正面相遇，由于導槽的梯形斷面，導致上段28和下段29之側向錯位，如第15圖所示。此錯位粗略等于一導槽40之寬度，故上段28和下段29的滾輪相互通過。為此，導槽40的深度當然必須大于或等于滾輪15到由加寬段39所形成運轉表面之距離。
能量導引鏈條的彈性毫無問題允許使上段28和下段29在較長距離上有此種錯位，此舉可保證極低摩擦阻力。
由第17圖特別清楚，當二者相遇時上段28鏈節和下段29的鏈節的滾輪相互通過。
鏈板和滾輪最好由塑膠制成。然而，其他材料組合亦屬可行，例如，鏈板和/或滾輪亦可由金屬材料制成。
符號說明1外鏈板2內鏈板3,4末端段5鉸接銷6,7末端段8銷導向件9,10止擋對11,12中段13,14斜面15滾輪15a凹部
16法蘭17轉動軸18區域19窄側20上推斜面21銷22橫檔23螺栓24軸承環25滾珠軸承25a帽蓋25b卡鎖元件26運轉表面段27能量導引鏈條28上段29下段30彎曲區31導線32底座33帶動裝置34不可延伸元件35鏈節36加寬段37無滾輪的鏈節38有滾輪的鏈節39鏈板之加寬段40導槽41軸承銷42卡圈43齒
權利要求
1．一種能量導引鏈條，供導引電纜、軟管等，具有許多鏈節，彼此以活節方式連接，它們由橫檔相連的平行鏈板所形成，其中能量導引鏈條運動方式是，形成上段、下段，和連接二者之撓曲區，上段置于下段之上，其特征為，上段(28)和/或下段(29)至少有些鏈節設有滾輪(15)，它們這樣地設置，使得在能量導引鏈條(27)行進時，滾輪可在對面的段的鏈節所設運轉表面(19)上滾動。
2．如申請專利范圍第1項之能量導引鏈條，其特征為，滾輪(15)直接安裝在鏈板(1)上。
3．如申請專利范圍第1或2項之能量導引鏈條，其特征為，運轉表面(19)由朝向對面的段(28,29)的鏈板(1)之窄側(19)形成。
4．如申請專利范圍第1至第3之任一項之能量導引鏈條，其特征為，滾輪(15)位于鏈板(1)所設凹部(15a)內，并至少稍微突出于鏈板(1)者。
5．如申請專利范圍第1至4之任一項之能量導引鏈條，其特征為，各鏈板(1)上各設有至少二滾輪(15)，它們在能量導引鏈條(27)的縱向彼此隔開。
6．如申請專利范圍第1至4之任一項之能量導引鏈條，其特征為，各鏈板(1)在其中部(11,12)安裝至少一滾輪(15)。
7．如申請專利范圍第1至6之任一項之能量導引鏈條，其特征為，運轉表面(19)具有上推斜面(20)，它們分別朝滾輪(15)上升。
8．如申請專利范圍第1至7之任一項之能量導引鏈條，其特征為，滾輪(15)利用具有滾輪(15)用軸承段(17)之法蘭(16)，固定在鏈板(1)之凹部內。
9．如申請專利范圍第第1至8之任一項之能量導引鏈條，其特征有，設有機構(25a)，它可搭接容納滾輪(15)之凹部(15a)。
10．如申請專利范圍第1至9之任一項之能量導引鏈條，其特征為，設有鏈板(19)，在一窄側(19)具有凹部(15a)以容納滾輪(15)，而對面的窄側(19)設計成貫通的，鏈板(1)設計成可有選擇地以第二窄側(19)之一朝向對面的段安裝。
11．如申請專利范圍第1至9之任一項之能量導引鏈條，其特征在于，鏈節之一窄側(19)配設有二橫檔，它們在鏈條縱向彼此間有一段距離。
12．如申請專利范圍第1或2項之能量導引鏈條，其特征為，滾輪(15)朝外突出地安裝于鏈板(1)之側面上，而鏈板(1,2)側向向外突出之加寬段(39)做為運轉表面。
13．如申請專利范圍第12項之能量導引鏈條，其特征為，一段(無論外鏈板(1)和內鏈板(2))之至少全部鏈板(1,2)，具有加寬段(39)，形成運轉表面，故沿能量導引鏈條之長度形成至少一基本上封閉之運轉表面。
14．如申請專利范圍第12或13項之能量導引鏈條，其特征為，各滾輪(15)穿透形成運轉表面的加寬段(39)內之窗形凹部。
15．如申請專利范圍第1至14之任一項之能量導引鏈條，其特征為，有滾輪(15)之鏈節安裝間隔超過一鏈節。
16．如申請專利范圍第1至15之任一項之能量導引鏈條，其特征為，有滾輪(15)之鏈節以不規則間隔分布于能量導引鏈條全長上。
17．如申請專利范圍第1至6或8至16之任一項之能量導引鏈條，其特征為，滾輪(15)具有導向輪廓，它們由位于滾輪(15)運轉表面彼此有一段距離之若干環形導向凹溝(40)形成，而導槽(40)深度至少等于滾輪(15)超過相關鏈板(1)運轉表面之突出量。
18．如申請專利范圍第17項之能量導引鏈條，其特征為，導槽(40)具有梯形斷面輪廓。
19．如申請專利范圍第1至18之任一項之能量導引鏈條，其特征為，設有二個以上之鏈板(1)平行段，其中至少二段上設有滾輪(15)。
20．如申請專利范圍第1至19之任一項之能量導引鏈條，其特征為，為導引固定底座(32)和活動帶動裝置(33)間之諸導線(31)設有由橫向面對面之鏈板(1)組成的二平行鏈板段，彼此利用橫檔(22)連接，其中，各鏈板段之緊鄰鏈板，在鏈條的彎曲方向可彼此相對轉動，其中在鏈條鄰接帶動裝置(33)之至少一區域內，鏈節(35a,35b,35c,35d,35e,35f,35g)逐段相互地及最靠近帶動裝置(33)的鏈節(35e)和帶動裝置(33)利用至少一元件(34)以抗拉方式連接，該元件(34)在鏈條縱向基本上不會延伸，而在鏈條彎曲方向具有撓曲性。
全文摘要
本發明系關于能量導引鏈條,用以導引軟管、電纜等,具有許多鏈節,以活節方式彼此連接,鏈節由橫檔連接的平行鏈板所形成,能量導引鏈條可如此運動,即形成上段、下段,和連接二者之撓曲區,其中上段置于下段上。為設計能量導引鏈條,使上段位于下段上以最省動力和低磨耗運動,且為盡量最簡單之設計,建議上段(28)和/或下段(29)至少有些鏈節設有滾輪(15),其配置方式為,當能量導引鏈條(27)行進時,滾輪可在對面的段的鏈節上所設運轉表面(19)上滾動。
文檔編號F16G13/16GK1299447SQ99805813
公開日2001年6月13日 申請日期1999年5月5日 優先權日1998年5月5日
發明者岡特·布拉澤 申請人:Igus工業用注壓件有限公司