專利名稱：作業車輛的油壓控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及作業車輛的油壓控制器。
一般地，作業車輛，例如一叉車，具有一支柱和一叉子。支柱支承在車輛的前部可以傾斜，而叉子支承在支柱上以沿支柱上升和下降。一起升桿和一傾斜桿設置在駕駛員室內。一起升壓力缸通過起升桿操縱以升起和降低叉子。一傾斜壓力缸通過傾斜桿操作以前后傾斜支柱。
圖10示出一液壓回路用于驅動一起升壓力缸40。起升控制閥41控制起升壓力缸40。起升壓力缸40的底部室40a通過一充入通道43連接到一起升控制閥41。一駕駛員使用起升桿操作起升控制閥41。當起升桿42設置在上位時，起升控制閥41連通一供應通道44和充入通道43。當起升桿設置在下位時，起升控制閥41連通返回通道45和充入通道43。當起升桿42設置在中立位置時，起升控制閥41從供應通道44和返回通道45斷開充入通道43，從而保持一活塞桿40b在一特定位置。
當活塞桿40b由叉子和支柱的重量降低時，叉子降低。因而，當起升桿42位于下位并且起升壓力缸40的底部室40a通過供應和充入通道44,43連接到一油容器(未示出)，叉子不管液壓泵(未示出)處于何種狀態而降低。因此，當叉車動力源被關閉而叉子升高時，如果起升桿42不小心移動到下位，叉子將下降。
當起升桿在中立位置時，起升壓力缸40的底部室40a內的液壓油壓被作用到起升控制閥41。因此，大的壓力施加到具有一閥柱的起升控制閥41，液壓油沿閥柱和閥殼之間的滑動面漏出。因此，如果起升控制閥41留在中立位置而叉子2是升起的，叉子將會徐徐下降。
為了解決上述問題，已經提供有具有鎖定機構的叉車。鎖定機構將叉子鎖定，從而當液壓泵停止或當叉車1不操作時叉子不會下降。圖11和12示出了這種叉車的液壓回路。在圖11的液壓回路中，液壓油從泵P流向起升壓力缸40和用于動力轉向的閥(PS閥)。液壓回路包括一節止閥46，它由一連接到螺旋線圈驅動電路的一電磁閥51控制。圖12所示的液壓回路包括一節止閥47，它由一不同于圖11的電磁閥51控制。如圖11和12所示，節止閥46、47位于充入通道43內。在圖11的液壓回路中，當一控制壓力施加到節止閥46而同時泵P操作時，節止閥46打開，允許液壓油從底部室40a流向起升控制閥41并從返回通道流回。當泵P不操作時，控制壓力不施加到節止閥46，節止閥46使從底部室40a流向起升控制閥41的油流停止。類似地，在圖12的液壓回路中，當泵P不操作時，電磁閥起動節止閥47使從底部室40a流向起升控制閥41的油流停止。
在緊急情況下，即使液壓泵P不操作，叉子也可以下降。即，提供一針閥48釋放鎖定機構。針閥48的一端可以連接到起升壓力缸40的底部室40a，而另一端可以通過返回通道45連接到油容器T。這釋放鎖定機構。在圖11所示的液壓回路中，當針閥48打開時，底部室40a的液壓油通過針閥48返回到油容器T。這使叉子漸漸降低。在圖12所示的液壓回路中，當針閥48打開時，底部室40a中的液壓油通過針閥48返回到油容器T，并且節止閥47打開。因此，底部室40a中的液壓油通過節止閥47返回油容器T和起升控制閥41，并且叉子很快降低。
如圖13所示，針閥48包括一閥軸48a用于從通道50斷開通道49。閥軸的位置和流量由螺紋部48b調整。有必要擰開螺紋部48b以打開針閥48。而且，由于針閥48位于叉車的儀表板內，儀表板必須在打開針閥48b前被拆下，這延遲了針閥的打開。
本發明的目的是為作業車輛提供一種廉價的油壓控制器，其中，作業車輛的鎖定機構可以容易地釋放。
為了實現上述目的，本發明提供一種具有可上升和下降的支承裝置的作業車輛的油壓控制器。油壓控制器的結構如下。一壓力缸升高和下降支承裝置。一泵向壓力缸供流體。一起升控制閥控制向壓力缸供應流體驅動壓力缸。起升控制閥可在第一、第二和第三位置之間變動。第一位置允許流體從泵流向壓力缸以升高支承裝置。第二位置允許流體從壓力缸流走以降低支承裝置。第三位置停止向壓力缸供應流體，并防止流體從壓力缸流走以止動支承裝置。一鎖定裝置位于壓力缸和起升控制閥之間，其中當泵不操作時鎖定裝置防止流體從壓力缸流走以阻止支承裝置下降。一排泄閥在打開時允許流體從壓力缸排走。一起動器允許操作人員起動排泄閥。
本發明的其它方面和優點在下面的描述中將會更清楚，下面的描述結合


本發明的原理。
參考目前的優選實施例和附圖的描述將會對本發明的目的和優點有更好的了解。其中圖1是根據第一實施例的具有一油壓控制器的叉車的側視圖；圖2是圖1的油壓控制器的示意橫剖視圖；圖3是根據本發明第二實施例的油壓控制器的示意橫剖視圖；圖4是根據本發明第三實施例的油壓控制器的示意橫剖視圖；圖5是圖4油壓控制器的閥開口的部分放大示意圖；圖6是示明起升桿的位置和起升桿的操作力之間關系的圖線；圖7是第四實施例的油壓控制器的示意橫剖視圖；圖8是圖7的控制器的閥開口的部分放大示意圖；圖9是示明起升桿的位置和起升桿的操作力之間關系的圖線；圖10示明先有技術叉車的液壓回路；圖11示出具有一鎖定機構的先有技術叉車的一液壓回路；圖12示出具有一鎖定機構的先有技術叉車的另一液壓回路；圖13是先有技術針閥的一放大橫剖視圖。
現在參照圖1和圖2描述根據本發明第一實施例的叉車。在圖1和圖2的叉車中，使用一種在圖11或圖12中所示的具有一液壓回路的鎖定機構。
如圖1所示，在叉車1的車體2的前部設有一支柱3。支柱3包括外支柱3a和內支柱3b。外支柱3a支承在車體2上可傾斜，而內支柱3b位于外支柱里面可沿外支柱3a上下移動。在外支柱3a后面，設置有與外支柱3a平行的起升壓力缸4。起升壓力缸4的活塞桿連接到內支柱3b。一起升支架5被引導沿內支柱3b上下移動。用于支承載重的叉子連接到起升支架5。一鏈輪7支承在內支柱3b的每一端。鏈條8懸掛在每一鏈輪7上。每一鏈條8的第一端連接到相關的起升壓力缸4的上部，而每一鏈條8的第二端連接到起升支架5。叉子6由起升壓力缸4通過鏈條8沿支柱3與起升支架5上下移動。
傾斜壓力缸9的近端可旋轉地支承在車體2的兩側。活塞桿9a的遠端可旋轉地連接到圖1所示的外支柱3a的外側。活塞桿9a的移動傾斜支柱。
在駕駛員室10的前部設有一轉向輪11、一起升桿12和一傾斜桿13。在圖1中，傾斜桿13被起升桿12隱敝。起升壓力缸4由起升桿12操作，而傾斜壓力缸9由傾斜桿13操作。
在前支架2a的前部的預定位置設有一釋放桿14或一起動器。如圖2所示，釋放桿14位于殼體15的內部從而避免被偶然移動。殼體15具一蓋子，它可以被打開和關上。
如圖2所示，釋放桿14由一L形臂16可旋轉地支承，而L形臂16固定在前支架2a上。一U形架14a固定到釋放桿14。鋼絲17的一端連接到U形架14a，而另一端連接到一聯動機構19用于釋放針閥18。一引導器20設置在第一鋼絲U形架14a和聯動機構19之間用于支承鋼絲17。
聯動機構19包括一支承架22和一杠桿23，支承架22固定在殼體18a上。杠桿23包括一施力點、一支點和一作用點并可轉動地連接到支承架22。杠桿23的近端23a由一可拆下的銷24可轉動地連接到支承架22。U形架21由一可拆下的銷25固定到杠桿23的遠端。一針閥18由一可拆下的銷26連接到杠桿23的中部。
針閥18的殼體18a包括油通道18b、18c，它們由閥體18d打開和關閉。閥體18d包括一節流板部分18f和一軸18g，軸18g從節流板部分18f向上延伸并從殼體18a突出。節流板18f可以在一引導孔18h內軸向移動，而引導孔形成在殼體18a內。節流板18f由螺旋彈簧18e的力壓迫從而隔開通道18b和通道18c。螺旋彈簧18e位于節流板18f和一保持板18i之間，保持板18i由螺釘18k固定在殼體18a上。一用于接收軸18g的引導孔18j形成在保持板18i的中央。一用于接納銷26的樞轉孔18m形成在軸18g的遠端。通過軸18g連接到聯動機構19的針閥18固定在車體2的一預定部分。液壓油從通道18b流向通道18c。通道18b連接到起升壓力缸4的底部室(未示出)，通道18c連接到一油容器(未示出)。
現在描述針閥18的操作。如圖2所示，當蓋子15a被打開時，釋放桿14沿箭頭所示的方向移動，鋼絲17被拉動，杠桿23的遠端23b如圖2所示向上移動。同時，針閥18的閥體18d抵抗彈簧18e的力向上移動。這使得通道18b和通道18c連通。因而，在起升壓力缸4的底部室中的液體油流向油容器，叉子6下降。即，叉子6被釋放或被解鎖。如果沒有力作用到杠桿，閥體18a在彈簧18c的作用力下返回到位，斷開通道18b和通道18c。同時，杠桿23和釋放桿14被閥體18d拖動而返回它們的正常位置。
本發明具有下述優點。
(1)針閥18的閥體18d連接到聯動機構19。聯動機構19通過鋼絲17連接到釋放桿14。因而，針閥18容易打開。結果，甚至當叉車1的操作停止，叉子6在一升起的位置，可以通過釋放鎖定功能而不移開儀表板來降低叉子6。
(2)聯動機構19的杠桿23的近端23a由可拆下的銷24連接到針閥18，而它的遠端23b由可拆下的銷25連接到U形架。針閥18由一可拆下的銷26在近端23a和遠端23b之間連接。通過拆下任一可拆下的銷24、25、26(或可拆除的緊固器)，針閥18可由釋放桿14操作。即，鎖定釋放的機構可以被容易的解除。因此，不需要為個別用戶制造不具有鎖定釋放功能的叉車。這方便了生產管理并節約了制造成本。
(3)當不操作桿14時，閥體18d由彈簧18e壓迫斷開通道18b和通道18c。因而，由于起升壓力缸4的底部室由節止閥46或47與油容器斷開，當液壓泵不操作的時候，叉子6可以被很可靠地鎖定住。
(4)由于釋放桿14位于保護殼體中，桿14不會被偶然操作。
聯動機構19可以被改動成圖3所示的第二實施例。即，聯動機構19的杠桿23的近端23a由銷24連接到針閥18的軸18g，而遠端23b由銷25連接到U形架21。一支承架22由銷26連接到杠桿23的端部23a和23b之間的一位置。杠桿23可轉動地由支承架22支承。連接到U形架21的鋼絲17通過引導器20連接到釋放桿14。
在此結構中，當釋放桿14如圖3所示箭頭移動時，鋼絲17被拉動，杠桿23的遠端23b由U形架21向下移動。同時，杠桿23的近端23a向上移動，閥體18d向上移動。因而，通道18b連接到通道18c。當不施力到桿14使桿14向下時，鋼絲17松弛，閥體18d由彈簧18e返回到位斷開通道18b和通道18c。接著，杠桿23和釋放桿14返回，閥體18d回到其正常位置。
在本發明中，釋放桿14位于操作員室10的前面。然而，桿14也可以位于其它位置，只要桿14的操作不被干擾。
參照圖4、5和6，描述根據本發明的第三實施例的叉車與第一實施例的不同。為方便起見，類似于第二實施例的結構使用相同的標號。
如圖4所示，用于控制叉子上下運動的一起升控制閥27為一滑閥，它是直向移動的。起升控制閥27的作用同圖11或12液壓回路中的起升控制閥41。起升控制閥27的一端連接到一連接桿28的近端。通過連接桿28的上下運動，起升控制閥27的位置在位置A′,B′,C′之間變化。叉子6對應于位置A′,B′,C上升、停止或下降。連接桿28的遠端可轉動地連接到起升桿12的旋轉臂12a。起升桿12的旋轉臂12a由支承臂12b可旋轉地支承。起升桿12位于圖1所示的駕駛員室10的前面。一聯動機構19在一預定位置連接到連接桿28。
杠桿23的遠端23b由可拆下的銷25可轉動地連接到連接桿28。杠桿23的近端23a通過一銷29連接到針閥18的軸18g。支承架22通過可拆下的銷26連接到杠桿23的近端23a和遠端23b之間的一位置。形成在軸18g的遠端上的細長孔18n具有細長形狀。細長孔18n如圖5的(a)-(b)所示允許銷29的上下運動。
現在描述針閥18的操作。如圖4所示，當起升桿12從起升叉子6的上位A變化到停止叉子6的中立位置B，連接桿28通過起升桿12的逆時針旋轉向下移動。以此運動，起升控制閥27從位置A′變動到位置B′。同時，連接到連接桿28的杠桿23的遠端23b向下移動，而杠桿23的近端23a向上移動。固定在杠桿23的近端上的連接銷29從圖5(a)所示的細長孔18n的下端位置移動到圖5(b)所示的位置，后一位置位于細長孔18n的中部稍往上。因而，閥體18d通過彈簧18e的力保持座靠并斷開通道18b和通道18c的連通。
如圖4所示，當起升桿12從中立位置13變動到用于下降叉子6的下位C時，起升桿12逆時針旋轉。接著，連接桿28繼續向下移動，起升控制閥27從位置B′變動到位置C′。因而，只要泵工作叉子6下降。杠桿23的遠端23b與連接杠28向下移。接著，杠桿23的近端23a向上移。當固定在杠桿23的近端上的銷29從圖5(b)所示的位置移動到圖5(c)時，接著移動到圖5(d)所示的位置時，閥體18d向上移動。這使通道18b和通道18c連通。因而，只要泵工作，起升壓力缸4的底部室中的液壓油通過針閥18和起升控制閥27返回到油容器，這使叉子6下降。當泵不移動，由于針閥18打開，叉子6繼續下降。
另一方面，當起升桿12從位置C變動到位置B或A，連接桿28向上移動，而起升控制閥27從位置C′變動到位置A′。同時，連接到連接桿28的杠桿23的遠端23b向上移動，并且杠桿23的近端23a向下移動。當固定在杠桿23的近端23a上的連接銷29從圖5(d)所示的位置移動到圖5(a)的圖5(b)所示的位置時，針閥18被定位成斷開通道18b和18c。
上述的油壓控制器具有下述優點。
(1)連接到起升桿12的連接桿28的杠桿23的遠端23b在起升桿12的操作下上下移動。針閥18的軸18g的細長孔18n允許銷29上下移動。因而，當起升桿12位于下位C時，針閥打開。當起升桿12位于位置c之外的任何位置時，例如，位置A或B，針閥18保持關閉。結果，甚至當叉車1的操作停止時，通過移動起升桿12到下位，可以很容易地降低叉子6。
(2)聯動機構19的杠桿23直接連接到起升桿1 2并通過操作起升桿12上下移動。因而，圖2和圖3所示的釋放桿14，鋼絲17，引導器20和U形架14a,21可以省略。這減少了零件數并節約了生產成本。
(3)聯動機構19的杠桿23的遠端23b通過可拆下的銷25連接到連接桿28，而近端23a通過銷29連接到針閥18的軸18g。并且，支承架22通過可拆下的銷26連接到杠桿23，而杠桿23由支承架22可轉動地支承。因而，如果用戶不想要鎖定機構的釋放功能，可以通過移除銷26或銷25容易地解除釋放功能，即，通過從連接桿28斷開杠桿23。結果，不需要生產兩種類型的叉車以滿足個別顧客。這方便了生產管理并減少了生產成本。
起升控制閥27連續地控制從C′到A′的油流(起升桿12的位置C到A)。當針閥18的軸18g從圖5(c)所示的細長孔的上端移動時，起升桿12的位置可以是圖4所示的位置B和位置C之間的位置D(任意位置)。這種情況下，如圖6所示，操作起升控制閥27的力α是抵抗起升控制閥27的彈簧力的力，這時起升桿12位于位置A-D的范圍內。在起升桿12位于位置D-C的范圍內時，抵抗彈簧18e的力加到上述力上，操作起升控制閥27的力成為一個更大的力β。當一操作員把起升桿從位置D移到位置C時，附加的載荷會警示操作員。
現在參考圖7和8描述根據本發明的第四實施例的叉車。為了描述的方便，與圖4的第三實施例中的結構相對的結構使用相同的標號。
如圖7所示，一下連接桿28a連接到起升控制閥27，而一單獨的上桿28b連接到起升桿12。下連接桿28a由一樞轉連接器30連接到杠桿23。上桿28b的一端可轉動地連接到樞轉臂，而另一端由銷31可轉動地連接到連接器30。下桿28a的上端由銷30a可轉動地連接到連接器30。
當起升桿12在位置A和位置C之間操作時，起升控制閥27的閥柱由彈簧(未標號)和下桿28a上下移動。控制閥27占據相應的三個位置A′、B′、C′。當起升桿從位置C變動到位置D時，起升控制閥27的閥柱位于位置C′，而控制閥27不能再向下移動。由于這個限制，連接器30沿方向K轉動(圖7順時針方向)。
銷31固定到連接器30的預定位置。一細長孔23形成在杠桿23的遠端23b。銷31插入細長孔23c，并因而把杠桿23和連接器30連接。如圖4所示，一銷29固定到杠桿23的近端23a。銷29插在針閥18的軸18g的細長孔18n中，并且杠桿23連接到針閥18。支承架22在近端23a和遠端23b之間通過一可拆下的銷26支承杠桿23。
現在描述針閥18的操作，如圖7所示，當起升桿12從位置A變動到位置B，起升桿12的樞轉臂12a逆時針轉動。當連接桿28通過樞轉臂12a的運動向下移動時，起升控制閥27從位置A′變動到位置B′。同時，連接到連接桿28的杠桿23的遠端23b向下移動。接著，杠桿23的近端23a通過杠桿作用向上移動。固定在杠桿23的近端23a處的銷29從圖8的(a)所示的細長孔18n的下端移動到圖8的(b)所示的細長孔18n的大致中部位置。因而，閥體18d保持座靠，并通過彈簧18e的力斷開通道18b和通道18c，并且叉子6被鎖定。
當起升桿12從位置B變動到位置C時，樞轉臂12a逆時針轉動。連接桿28通過樞轉臂12a的運動向下移動。接著，起升控制閥27從位置B′變動到位置C′。同時，杠桿23的遠端向下移動，而杠桿23的近端23a通過杠桿作用向上移動。固定在杠桿23的近端23a上的銷29從圖8(b)所示的細長孔18n的大致中部位置移動到圖8(c)所示的細長孔18n的上端。以此運動，針閥18保持座靠并從通道18c斷開通道18b。另一方面，當操作油泵時，起升控制閥27變動到位置C′，并且叉子下降。
當起升桿12從位置C變動到位置D時，起升桿12的樞轉臂12a逆時針旋轉。轉動使連接桿28的上端向下移。以此運動，連接器30沿圖7的方向K轉動。這使得銷31向下移動，杠桿23的遠端23b向下移動，并且杠桿23的近端通過杠桿作用向上移動。以此運動，固定在杠桿23的近端23a處的銷29從圖8(c)所示的位置移動到圖8(d)所示的位置。這使閥體18d向上移，使通道18b和通道18c連通。因而，在起升壓力缸4的底部室中的液壓油通過針閥18或節止閥(未示出)，和起升控制閥27返回到油容器。這使叉子6降低，即使泵不工作。
另一方面，當起升桿12從位置D變動到位置C時，上桿28b向上移動，連接器30返回到圖7所示的位置。同時，杠桿23的遠端23b通過銷31向上移動。接著，杠桿23的近端23a向下移動。以此運動，針閥18返回其正常位置并從通道18c斷開通道18b。
根據第四實施例的油壓控制器具有下述優點。
(1)具有一下連接桿28a和一上連接桿28b。下桿28a通過連接器30連接到上桿28b。固定到連接器30的銷31插入形成在杠桿23的遠端23b上的細長孔23c中，并連接到上連接桿28b。因而，當起升桿12從位置A移動到位置C時，針閥18不打開，當液壓泵停止時叉子6不下降。如果起升桿12從位置C移動到位置D，針閥由連接器30的樞轉運動打開，叉子6下降。結果，當液壓泵停止時，如果起升桿12由一操作員錯誤地設置到下位，叉子6保持鎖定。當叉車1不被操作時，叉子6可以通過移動起升桿12容易地下降到位置D。
(2)如果客戶要求，通過桿14的針閥18的鎖定釋放功能可以容易地通過拆下銷26解除。
本發明還可以如下實施。
本發明可以被應用于叉車以外的各種車輛上，例如，用于搬運紙滾的滾子夾，搬運堆垛的堆垛夾，具有一用于搬運金屬絲盤或圓筒狀載荷的壓實器的車輛。
因此，上述例子和實施例只應被認為是示意性的而不是限制性的，本發明并不限于此處所給出的細節，而是可以在權利要求的保護范圍內作各種改動。
權利要求
1．一種作業車輛(1)的油壓控制器，該車輛具有一可以上升和下降的支承裝置(6)，該油壓控制器包括一壓力缸(4)，用于升高和降低支承裝置(6)；一泵(P)，用于向壓力缸(4)供應流體；一起升控制閥(27)，用于控制向壓力缸(4)供應流體以驅動壓力缸(4)，其中，起升控制閥(27)可在第一、第二和第三位置之間變動，第一位置允許流體從泵(P)流向壓力缸(4)以升高支承裝置(6)，第二位置允許流體從壓力缸(4)排走以降低支承裝置(6)，第三位置停止向壓力缸(4)供應流體并阻止流體從壓力缸(4)排走以止動支承裝置(6)；一鎖定裝置(46,47)，位于壓力缸(4)和起升控制閥(27)之間，其中，當泵(P)不操作時，鎖定裝置(46,47)阻止流體從壓力缸(4)流走以防止支承裝置(6)下降；一排泄閥(18)，用于當打開時允許流體從壓力缸(4)排走；該油壓控制器的特征在于允許通過操作人員起動排泄閥(18)的起動器(14)。
2．根據權利要求1的油壓控制器，其特征在于一傳動機構(29)，位于起動器(14)和排泄閥(18)之間，用于傳動起動器(14)的運動到排泄閥(18)。
3．根據權利要求2的油壓控制器，其特征在于傳動機構(29)是一聯動裝置(19)。
4．根據權利要求3的油壓控制器，其特征在于聯動裝置(19)包括一杠桿。
5．根據權利要求2的油壓控制器，其特征在于傳動機構(29)包括容易拆除的元件，該元件的拆除可解除從起動器(14)向排泄閥(18)傳遞運動。
6．根據權利要求5的油壓控制器，其特征在于可拆除的緊固件(25)連接起動器(14)到傳動機構(29)。
7．根據權利要求5的油壓控制器，其特征在于可拆除的緊固件(24,26)連接排泄閥(18)到傳動機構(29)。
8．根據權利要求5的油壓控制器，其特征在于傳動機構(29)包括具有施力點、支點和作用點的杠桿，其中，施力點連接到一起動器(14)，支點連接到一支承架，施力點、支點和作用點中的其一包括可拆下的緊固件(24,25,26)。
9．根據權利要求1-8所述的油壓控制器，其特征在于起動器(14)位于車輛的駕駛員室內。
10．根據權利要求1-8所述的油壓控制器，其特征在于一保護殼體(15)罩住起動器(14)。
11．根據權利要求1-8所述的油壓控制器，其特征在于一偏壓元件(18e)把排泄閥(18)經常地壓向關閉位置。
12．根據權利要求1-8所述的油壓控制器，其特征在于起動器(14)用作操作起升控制閥(27)的起升桿。
13．根據權利要求12的油壓控制器，其特征在于排泄閥(18)在起升控制閥(27)隨起動器(14)變動到第二位置之后由起動器(14)打開。
14．根據權利要求12的油壓控制器，其特征在于起動器(14)在移動范圍和移動范圍之間變動用于變動起升控制閥(27)的位置和打開排泄閥(18)的位置。
全文摘要
用于升高和降低叉車的叉子的油壓控制器。一起升控制閥27控制向一起升壓力缸4供應流體。起升控制閥27在不同位置之間變動。當一液壓泵P不操作的時候,節止閥防止流體從起升壓力缸4流走以鎖定叉子。當液壓泵P不操作的時候,針閥允許流體從起升壓力缸4排走。一起動器14可由操作人員操作以快速打開針閥。
文檔編號F16K31/44GK1231987SQ9910487
公開日1999年10月20日 申請日期1999年4月9日 優先權日1998年4月10日
發明者神谷利和 申請人:株式會社豐田自動織機制作所