專利名稱：多功能行星傳動減速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種多功能行星傳動減速器。該減速器是將減速、變速、換向、制動等功能結合為一體的新型減變速裝置。本發明可廣泛應用于需要變速的動力傳遞過程，如用在起重卷揚機上，可實現提升重物時為慢速(大減速比)；到位停止(制動)；反向空程為快速(換向，小減速比)。
目前工業生產中使用的少齒差行星傳動裝置中，普遍采用內齒輪輸出機構(如附


圖1所示)。其傳動比為iH4=11-Z2·Z3Z1·Z4---(A)]]>這里Z為齒輪的齒數，這種減速器只有一種減速比，功能單一。
本發明的目的是提供一種將減速、變速、換向、制動等功能結合為一體的新型減變速裝置。
本發明的技術解決方案一種多功能行星傳動減速器，如附圖2所示，其特征在于該減速器包括外齒輪(1)，內齒輪(2)，外齒輪(3)，內齒輪(4)，外齒輪(5)，外齒輪(6)，撥叉(7)，導向鍵(G)，箱體(M)。傳動輸入軸(OH)，傳動輸出軸(4)(內齒輪(4)與傳動輸出軸為一整體)。其中外齒輪(1)，(5)，(6)，都能和內齒輪(2)相嚙合，選配不同的齒數差可得到減速、變速、換向、制動等功能。
本發明的工作原理在如附圖2和3所示的行星傳動減速器中，內齒輪(2)用雙導向鍵(G)與箱體(M)聯接，導向鍵(G)限制內齒輪(2)轉動。通過撥叉(7)使內齒輪(2)沿箱體軸線方向(如圖2中所示)滑動，再用齒輪變位方法使內齒輪(2)與外齒輪(1)，(5)，(6)都能嚙合得到不同的減速比。采用混合少齒差，可以得到很多種傳動比的組合。如取Z3＝60，Z4＝64，Z2＝80，Z1＝74，Z5＝75，Z6＝77。代入傳動比公式(A)中得iH4＝－74，i′H4＝∞，i″H4＝＋38.5，該減速器的減速比為－1／74；1／∞＝0；＋1／38.5。減速比為″0″，即表示由輸入軸(OH)輸入的傳動經減速器后無運動輸出。即制動作用；從″－″變″＋″即改變了輸入軸(OH)的旋轉方向(換向作用)，同時實現了變速作用。
本發明的發明點可移動內齒輪(2)與多個具有不同齒數的外齒輪相齒合(如同外齒輪(1)，或(5)，或(6)相嚙合)，使行星傳動改變旋轉方向，即″＋″，″0″，″－″。從而使少齒差行星減速器具有不同功能減速、換向、變速和制動。
本發明同現有的減速器比較其優點是1.本發明具有減速、變速、換向、制動等多種功能，而現有的行星減速器只有固定減速比的減速功能。
2.選配合適的混合少齒差組合，使低速大扭矩輸出時為小嚙合角，經向力小；高速反向輸出時，扭矩小，適當采用大嚙合角傳動，設計合理，結構緊湊，傳動效率高。
附
圖1為普通行星減速器的工作原理圖。
附圖2為本發明的工作原理圖。
附圖3為本發明的正視圖。
權利要求1.一種多功能行星傳動減速器，其特征在于該減速器包括外齒輪(1)，內齒輪(2)，外齒輪(3)，內齒輪(4)，外齒輪(5)，外齒輪(6)，撥叉(7)，導向鍵(G)，箱體(M)，傳動輸入軸(OH)，內齒輪(4)與傳動輸出軸為一整體，其中技術關鍵是外齒輪(1)，(5)，(6)分別采用不同的齒數差，且都可以與內齒輪(2)相嚙合，從而得到不同的減速比。
2.根據權利要求1所述的行星傳動減速器，其特征在于可移動內齒輪(2)與多個具有不同齒數的外齒輪相a齒合時(如同外齒輪(1)，或(5)，或(6)相嚙合時)，可使行星傳動改變旋轉方向，即″＋″，″0″，″－″。這樣少齒差行星減速器就具有不同功能減速、換向、變速和制動。
專利摘要本裝置涉及一種多功能行星傳動減速器。該減速器是將減速、變速、換向、制動等功能結合為一體的新型減變速裝置。本裝置包括外齒輪(1)，內齒輪(2)，外齒輪(3)，內齒輪(4)，外齒輪(5)，外齒輪(6)，撥叉(7)，導向鍵(G)，箱體(M)。傳動輸入軸(OH)，傳動輸出軸(4)(內齒輪(4)與傳動輸出軸為一整體)。其中外齒輪(1)，(5)，(6)都能和內齒輪(2)相嚙合。采用上述結構后，通過內齒輪(2)與多個不同齒數的外齒輪(1)，(5)，(6)等相嚙合，可產生改變旋轉方向、轉數和無輸出等傳動效果，從而使減速器具有減速、換向、變速和制動等多種功能。本裝置可廣泛適用于各種需要進行動力傳動變速的過程。
文檔編號F16H3/44GK2127965SQ9222668
公開日1993年3月10日 申請日期1992年7月7日 優先權日1992年7月7日
發明者孟憲鐸 申請人:孟憲鐸