本發(fa)明涉及一種弧齒(chi)擺線行星齒(chi)輪減速(su)器(qi)，用(yong)于代替傳統的漸(jian)開線行星齒(chi)輪減速(su)器(qi)。

背景技術：

行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速器(qi)作為一種(zhong)減(jian)(jian)速傳(chuan)動部件(jian)，承受的(de)(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)矩和(he)沖擊載(zai)荷較大，傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)漸開(kai)線齒輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)承載(zai)能力(li)有限(xian)，在大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)載(zai)荷下(xia)變形過大，因(yin)此傳(chuan)動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)剛(gang)性(xing)較差(cha)，回(hui)轉誤差(cha)增(zeng)大，限(xian)制了(le)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動能力(li)和(he)精度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)提升。另外，增(zeng)加(jia)(jia)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速器(qi)剛(gang)性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)統方法是增(zeng)加(jia)(jia)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)個數(shu)(shu)(shu)(shu)，但行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)個數(shu)(shu)(shu)(shu)受到(dao)裝配條件(jian)與齒輪(lun)精度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)限(xian)制。采用均布行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝配條件(jian)是齒圈的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒數(shu)(shu)(shu)(shu)和(he)太(tai)陽輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒數(shu)(shu)(shu)(shu)之和(he)再(zai)除(chu)以(yi)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)個數(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)值必須是整(zheng)數(shu)(shu)(shu)(shu)，因(yin)而在滿足裝配條件(jian)下(xia)由于受安裝空間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)限(xian)制能安裝的(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)個數(shu)(shu)(shu)(shu)是有限(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)越多制約的(de)(de)(de)(de)(de)(de)條件(jian)就越多，這難(nan)以(yi)適應高剛(gang)度減(jian)(jian)速器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)減(jian)(jian)速器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)既(ji)要同(tong)(tong)內齒圈嚙合(he)，又同(tong)(tong)時和(he)中心(xin)輪(lun)嚙合(he)，磨損嚴重，壽命減(jian)(jian)短。

技術實現要素：

本發明針對現有技術中行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減速器(qi)結(jie)構存(cun)在的(de)問(wen)題。提供一種弧齒(chi)擺(bai)線行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減速器(qi)，以克服行(xing)星(xing)輪(lun)設置(zhi)數量(liang)受限，磨損嚴重，壽命減短的(de)問(wen)題。

本發明的(de)(de)目的(de)(de)是這樣實現的(de)(de)，一(yi)(yi)種弧(hu)(hu)齒(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)(xian)(xian)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)減速(su)器，包括(kuo)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組件(jian)(jian)和與(yu)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組件(jian)(jian)嚙(nie)合(he)的(de)(de)內齒(chi)(chi)(chi)圈，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組件(jian)(jian)通過(guo)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)支(zhi)承連接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組件(jian)(jian)包括(kuo)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)兩端與(yu)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)固(gu)定(ding)支(zhi)承連接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)上轉(zhuan)動連接(jie)(jie)有與(yu)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)嚙(nie)合(he)的(de)(de)弧(hu)(hu)齒(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)也為(wei)弧(hu)(hu)齒(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)弧(hu)(hu)齒(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)向兩側(ce)的(de)(de)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)上對稱(cheng)設(she)有直齒(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)弧(hu)(hu)齒(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)兩側(ce)的(de)(de)直齒(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)通過(guo)若干(gan)軸(zhou)(zhou)(zhou)向貫穿各齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)盤的(de)(de)鎖緊(jin)螺栓固(gu)定(ding)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)直齒(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)外周的(de)(de)內齒(chi)(chi)(chi)圈嚙(nie)合(he)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)輸入軸(zhou)(zhou)(zhou)一(yi)(yi)體(ti)設(she)置，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)與(yu)輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)一(yi)(yi)體(ti)設(she)置。

本發明的(de)(de)弧(hu)(hu)齒(chi)擺線(xian)(xian)(xian)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)減速器(qi)與現有技術中漸形線(xian)(xian)(xian)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)減速器(qi)相比具有以(yi)下有益效果(guo)：采用弧(hu)(hu)齒(chi)擺線(xian)(xian)(xian)齒(chi)輪(lun)代(dai)替現有的(de)(de)漸開線(xian)(xian)(xian)齒(chi)輪(lun)，在(zai)相同的(de)(de)尺(chi)寸(cun)下提(ti)(ti)高了行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)傳動(dong)(dong)剛(gang)性，增大了行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)承載(zai)(zai)能(neng)力，并且減小回轉(zhuan)誤差(cha)，提(ti)(ti)高傳動(dong)(dong)精度；2)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)采用齒(chi)輪(lun)組(zu)的(de)(de)形式，分別設置與太陽輪(lun)和內齒(chi)圈跪倒的(de)(de)齒(chi)輪(lun)，減少行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)的(de)(de)磨損，以(yi)提(ti)(ti)高齒(chi)輪(lun)的(de)(de)使(shi)用壽命，并且在(zai)有限(xian)的(de)(de)空間內可(ke)以(yi)實(shi)現均勻的(de)(de)安(an)裝更多(duo)個數(shu)的(de)(de)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)組(zu)，提(ti)(ti)高行(xing)星(xing)(xing)減速器(qi)的(de)(de)承載(zai)(zai)能(neng)力。

作為(wei)(wei)本發明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)一步改進(jin)(jin)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)弧(hu)(hu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺線齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)沿軸向的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)形為(wei)(wei)圓(yuan)弧(hu)(hu)形，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)弧(hu)(hu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺線齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)峰(feng)(feng)輪(lun)廓是(shi)被分度(du)(du)(du)圓(yuan)所(suo)(suo)(suo)截的(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)弧(hu)(hu)形，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)弧(hu)(hu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺線齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)槽輪(lun)廓為(wei)(wei)與(yu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)峰(feng)(feng)的(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)弧(hu)(hu)形共軛(e)的(de)(de)(de)(de)(de)擺線形，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)峰(feng)(feng)輪(lun)廓位(wei)(wei)于分度(du)(du)(du)圓(yuan)外側(ce)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)谷輪(lun)廓位(wei)(wei)于分度(du)(du)(du)圓(yuan)內側(ce)，并且齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)峰(feng)(feng)輪(lun)廓和齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)谷輪(lun)廓在(zai)分度(du)(du)(du)圓(yuan)處的(de)(de)(de)(de)(de)壓力角相(xiang)等。采用本發明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)弧(hu)(hu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺線齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)副在(zai)嚙(nie)(nie)合時，是(shi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)峰(feng)(feng)與(yu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)谷的(de)(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合，也(ye)就是(shi)凹面(mian)(mian)與(yu)凸面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合，這有別(bie)于漸開(kai)線齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)凸面(mian)(mian)與(yu)凸面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合，因此這樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合傳動更加(jia)平穩(wen)，傳動的(de)(de)(de)(de)(de)功率更大。同時，本發明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)弧(hu)(hu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)線擺線輪(lun)，彌補由于擺線輪(lun)嚙(nie)(nie)合重合度(du)(du)(du)低(di)，不(bu)能(neng)用作傳動齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)使用的(de)(de)(de)(de)(de)缺點(dian)。

為便(bian)于行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)減速器的(de)(de)安(an)裝(zhuang)連接(jie)(jie)，所述(shu)(shu)弧齒(chi)擺(bai)(bai)線(xian)齒(chi)輪(lun)(lun)和兩(liang)側(ce)(ce)的(de)(de)直(zhi)齒(chi)擺(bai)(bai)線(xian)齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)向內(nei)部固定連接(jie)(jie)有軸(zhou)(zhou)(zhou)套，所述(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)套內(nei)并排設有一(yi)對(dui)滾針(zhen)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)，所述(shu)(shu)滾針(zhen)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)與(yu)行星(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)支(zhi)承(cheng)連接(jie)(jie)，兩(liang)側(ce)(ce)的(de)(de)直(zhi)齒(chi)擺(bai)(bai)線(xian)齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)外側(ce)(ce)分(fen)別設有擋圈(quan)，所述(shu)(shu)檔圈(quan)與(yu)對(dui)應的(de)(de)直(zhi)齒(chi)擺(bai)(bai)線(xian)齒(chi)輪(lun)(lun)固定連接(jie)(jie)，所述(shu)(shu)行星(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)固定支(zhi)承(cheng)于行星(xing)架上。

為進一步便于(yu)行星(xing)輪(lun)(lun)和(he)太陽輪(lun)(lun)安裝， 所(suo)(suo)述(shu)(shu)行星(xing)架(jia)設有(you)用于(yu)容納太陽輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)腔(qiang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)心(xin)腔(qiang)外周連(lian)通(tong)設有(you)用于(yu)容納行星(xing)齒輪(lun)(lun)組件的(de)(de)(de)(de)行星(xing)座(zuo)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)行星(xing)座(zuo)的(de)(de)(de)(de)數量(liang)與行星(xing)齒輪(lun)(lun)組件的(de)(de)(de)(de)套數相同(tong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)中(zhong)(zhong)心(xin)腔(qiang)沿軸(zhou)向的(de)(de)(de)(de)一側(ce)(ce)敞開，另(ling)一側(ce)(ce)一體連(lian)接輸(shu)出(chu)軸(zhou),所(suo)(suo)述(shu)(shu)行星(xing)架(jia)外周的(de)(de)(de)(de)前側(ce)(ce)和(he)后側(ce)(ce)分別通(tong)過(guo)(guo)第(di)一軸(zhou)承(cheng)與前外殼轉動連(lian)接,所(suo)(suo)述(shu)(shu)太陽輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)軸(zhou)前端和(he)后端與行星(xing)架(jia)之間通(tong)過(guo)(guo)第(di)二軸(zhou)承(cheng)支承(cheng)連(lian)接,所(suo)(suo)述(shu)(shu)太陽輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)入軸(zhou)端外周設有(you)后外殼,所(suo)(suo)述(shu)(shu)前外殼和(he)后外殼的(de)(de)(de)(de)周向通(tong)過(guo)(guo)若干螺(luo)栓固定(ding)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)內齒圈固定(ding)安裝在前外殼的(de)(de)(de)(de)內周。

附圖說明

圖1為本發明的弧(hu)齒擺(bai)線行星齒輪減(jian)速器(qi)結構示意圖。

圖(tu)2為行(xing)星齒輪組件的結構示意(yi)圖(tu)。

圖3為行星齒輪(lun)組件(jian)的(de)外(wai)形主視圖。

圖(tu)(tu)4為(wei)圖(tu)(tu)3的(de)左視圖(tu)(tu)。

圖5為弧齒(chi)擺(bai)絲齒(chi)輪的軸(zhou)截面(mian)圖。

圖6為弧(hu)齒擺(bai)線(xian)齒輪的軸向(xiang)展開圖。

圖(tu)7為(wei)弧(hu)齒(chi)擺線齒(chi)輪一個齒(chi)的局(ju)部放大(da)圖(tu)。

圖8為一(yi)對弧齒擺(bai)線齒輪的嚙合示意(yi)圖。

圖(tu)(tu)9為(wei)弧齒擺線(xian)齒輪旋轉(zhuan)任意角(jiao)度的(de)齒谷曲(qu)線(xian)示意圖(tu)(tu)。

圖10為弧齒擺線(xian)齒輪的齒線(xian)坐(zuo)標(biao)系。

圖(tu)11為圖(tu)10沿xoy平面所截的一個齒(chi)輪齒(chi)廓的示意圖(tu)。

圖12為(wei)弧齒擺線齒輪的周向展開(kai)圖。

圖(tu)13為弧齒(chi)擺線齒(chi)輪的齒(chi)形(xing)位(wei)置角θ的示意圖(tu)。

其中，1 前外殼；2后外殼；3內齒圈；4行(xing)星齒輪(lun)組件；401弧(hu)齒擺線(xian)齒輪(lun)；401A齒峰；401B齒谷；401C分度圓；402直齒擺線(xian)齒輪(lun)；403軸套；404擋(dang)圈；405行(xing)星軸；406滾針軸承(cheng)；407鎖(suo)緊螺栓；5太陽輪(lun)；5A輸入軸；6行(xing)星架；6A輸出軸；7第(di)(di)一軸承(cheng)；8第(di)(di)二軸承(cheng)。

具體實施方式

如圖1所(suo)示(shi)，為(wei)本發明的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)弧齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)(xian)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速器(qi)，包括太(tai)(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)5、行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)件(jian)4和與(yu)(yu)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)件(jian)4嚙合的(de)(de)內齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)圈(quan)3，行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)件(jian)4通過行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)(jia)(jia)6支(zhi)承(cheng)連(lian)接(jie)；如圖1—圖4所(suo)示(shi)，行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)4件(jian)包括行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)軸(zhou)(zhou)405，行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)軸(zhou)(zhou)405兩端(duan)與(yu)(yu)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)(jia)(jia)6固定支(zhi)承(cheng)連(lian)接(jie)，行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)軸(zhou)(zhou)405上(shang)轉動連(lian)接(jie)有(you)與(yu)(yu)太(tai)(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)5嚙合的(de)(de)弧齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)401，太(tai)(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)5的(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)也為(wei)弧齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，弧齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)401軸(zhou)(zhou)向兩側的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)軸(zhou)(zhou)405上(shang)對(dui)稱設(she)有(you)直齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)402，弧齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)401與(yu)(yu)兩側的(de)(de)直齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)402通過若干軸(zhou)(zhou)向貫穿各齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)盤的(de)(de)鎖(suo)緊(jin)螺(luo)栓407固定，直齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)402與(yu)(yu)外(wai)周的(de)(de)內齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)圈(quan)3嚙合，太(tai)(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)5與(yu)(yu)輸入軸(zhou)(zhou)5A一體(ti)設(she)置(zhi)，行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)(jia)(jia)6與(yu)(yu)輸出軸(zhou)(zhou)6A一體(ti)設(she)置(zhi)。

為提高傳動的(de)(de)(de)(de)(de)平衡性，本發明的(de)(de)(de)(de)(de)弧(hu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)401如圖(tu)3和圖(tu)5所(suo)示，沿軸向的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)為圓(yuan)(yuan)(yuan)弧(hu)形(xing)(xing)，弧(hu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)401的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)峰(feng)(feng)(feng)401A輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓是(shi)被分度(du)圓(yuan)(yuan)(yuan)401C所(suo)截的(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)弧(hu)形(xing)(xing)，弧(hu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)401的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)槽401B輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓為與齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)峰(feng)(feng)(feng)401A的(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)弧(hu)形(xing)(xing)共(gong)軛(e)的(de)(de)(de)(de)(de)擺(bai)線(xian)形(xing)(xing)，齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)峰(feng)(feng)(feng)401A輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓位于分度(du)圓(yuan)(yuan)(yuan)401C外側，齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)谷(gu)(gu)401B輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓位于分度(du)圓(yuan)(yuan)(yuan)401C內側，并且齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)峰(feng)(feng)(feng)401A輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓和齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)谷(gu)(gu)401B輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓在(zai)分度(du)圓(yuan)(yuan)(yuan)401C處的(de)(de)(de)(de)(de)壓力角α相等。如圖(tu)8所(suo)示，本發明的(de)(de)(de)(de)(de)弧(hu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)擺(bai)線(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)副在(zai)嚙合(he)時(shi)(shi)，是(shi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)峰(feng)(feng)(feng)與齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)谷(gu)(gu)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合(he)，也就是(shi)凹(ao)面與凸面的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合(he)，這有別于漸開線(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)凸面與凸面的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合(he)，因此這樣的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合(he)傳動更(geng)加平穩，傳動的(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)率更(geng)大。同時(shi)(shi)，本發明的(de)(de)(de)(de)(de)弧(hu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)線(xian)擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，彌補由于擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)嚙合(he)重合(he)度(du)低(di)，不能用作傳動齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)使用的(de)(de)(de)(de)(de)缺點。

為便于行星齒(chi)輪減速器的(de)(de)(de)(de)安裝連接(jie)(jie)，如圖(tu)2，圖(tu)3和(he)圖(tu)4所示，本(ben)實施(shi)例(li)的(de)(de)(de)(de)弧齒(chi)擺線(xian)(xian)齒(chi)輪401和(he)兩側的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)齒(chi)擺線(xian)(xian)齒(chi)輪402的(de)(de)(de)(de)軸向內部(bu)固定連接(jie)(jie)有(you)(you)軸套(tao)403，軸套(tao)403內并排設有(you)(you)一對(dui)滾(gun)(gun)針軸承(cheng)(cheng)(cheng)406，滾(gun)(gun)針軸承(cheng)(cheng)(cheng)406與行星軸405支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)連接(jie)(jie)，兩側的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)齒(chi)擺線(xian)(xian)齒(chi)輪402的(de)(de)(de)(de)外側分別設有(you)(you)擋(dang)圈404，檔圈404與對(dui)應的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)齒(chi)擺線(xian)(xian)齒(chi)輪402固定連接(jie)(jie)，行星軸405固定支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)于行星架6上。

為進一步(bu)便于(yu)行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)和太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)5安(an)裝， 行(xing)星(xing)架(jia)(jia)6設有用(yong)于(yu)容(rong)納太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)5的(de)中(zhong)(zhong)心腔，中(zhong)(zhong)心腔外(wai)周連通設有用(yong)于(yu)容(rong)納行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)組件(jian)4的(de)行(xing)星(xing)座(zuo)，行(xing)星(xing)座(zuo)的(de)數(shu)量(liang)與行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)組件(jian)4的(de)套數(shu)相同，中(zhong)(zhong)心腔沿軸(zhou)向(xiang)的(de)一側(ce)敞開，另一側(ce)一體(ti)連接(jie)輸(shu)(shu)出軸(zhou)6A,行(xing)星(xing)架(jia)(jia)6外(wai)周的(de)前(qian)(qian)側(ce)和后側(ce)分別通過(guo)第(di)一軸(zhou)承(cheng)(cheng)7與前(qian)(qian)外(wai)殼(ke)(ke)(ke)(ke)1轉動連接(jie),太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)5的(de)中(zhong)(zhong)心軸(zhou)前(qian)(qian)端和后端與行(xing)星(xing)架(jia)(jia)6之間(jian)通過(guo)第(di)二軸(zhou)承(cheng)(cheng)8支承(cheng)(cheng)連接(jie),太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)5的(de)輸(shu)(shu)入軸(zhou)端外(wai)周設有后外(wai)殼(ke)(ke)(ke)(ke)2,外(wai)殼(ke)(ke)(ke)(ke)1和后外(wai)殼(ke)(ke)(ke)(ke)2的(de)周向(xiang)通過(guo)若干螺(luo)栓固(gu)定(ding)，內齒(chi)圈3固(gu)定(ding)安(an)裝在(zai)前(qian)(qian)外(wai)殼(ke)(ke)(ke)(ke)1的(de)內周。

本發明的(de)弧齒(chi)(chi)擺線(xian)(xian)(xian)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)器與現有(you)技術中漸形線(xian)(xian)(xian)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)器相比具有(you)以下(xia)(xia)有(you)益效果：采(cai)用(yong)(yong)弧齒(chi)(chi)擺線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)輪(lun)代替現有(you)的(de)漸開線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)輪(lun)，在相同的(de)尺寸下(xia)(xia)提(ti)(ti)高(gao)了行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)傳動剛性，增大了行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)承載能力，并(bing)且減(jian)小回(hui)轉誤差，提(ti)(ti)高(gao)傳動精度；2)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)采(cai)用(yong)(yong)齒(chi)(chi)輪(lun)組的(de)形式，分別設置(zhi)與太陽輪(lun)和內齒(chi)(chi)圈跪倒的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)，減(jian)少行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)的(de)磨損，以提(ti)(ti)高(gao)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)使用(yong)(yong)壽命，并(bing)且在有(you)限(xian)的(de)空(kong)間內可(ke)以實(shi)現均勻的(de)安裝更多(duo)個數(shu)的(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)組，提(ti)(ti)高(gao)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)減(jian)速(su)器的(de)承載能力。

本發明的弧齒擺線齒輪的嚙合原理，如圖5所示其主要的嚙合特征為，齒峰為一個標準的圓弧段，齒谷為與之配對嚙合的齒峰圓弧的共軛擺線，齒峰和齒谷在分度圓處平滑連接，同時也滿足輪齒在分度圓處的周向齒厚等于齒槽寬。如圖6所示，該齒輪的齒線是一段半徑為Rz的圓弧，每個輪齒沿齒線的法向齒厚相等。弧齒擺線齒輪的基本參數有：模數m，齒數z,分度圓壓力角α，齒廓圓弧半徑r和齒輪圓心到齒輪齒峰圓心的距離b，齒線圓弧半徑Rz。如(ru)圖7所示，弧齒擺線齒輪副在(zai)嚙(nie)合(he)(he)時是齒峰(feng)與(yu)齒谷的嚙(nie)合(he)(he)，也就是凹面與(yu)凸面的嚙(nie)合(he)(he)，這(zhe)有別于漸開線齒輪凸面與(yu)凸面的嚙(nie)合(he)(he)，因此這(zhe)樣的嚙(nie)合(he)(he)傳(chuan)動更加平穩，傳(chuan)動的功率更大。

弧(hu)齒(chi)擺線齒(chi)輪分度(du)處的(de)(de)圓壓(ya)力α的(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)計(ji)算（在本(ben)專利(li)中(zhong)提到的(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)均為弧(hu)度(du)制(zhi)）。如圖7所(suo)示，二分之(zhi)一個(ge)齒(chi)峰(feng)所(suo)對應的(de)(de)圓心(xin)角(jiao)(jiao)(jiao)為β=π/2z，二分之(zhi)一齒(chi)谷所(suo)對應的(de)(de)圓心(xin)角(jiao)(jiao)(jiao)也為β=π/2z，對應的(de)(de)分度(du)圓半徑(jing)為a=mz/2，對應的(de)(de)分度(du)圓壓(ya)力角(jiao)(jiao)(jiao)為α，角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)γ與(yu)壓(ya)力角(jiao)(jiao)(jiao)互余。由三(san)角(jiao)(jiao)(jiao)形正弦定理得：

對式（1）整理得：

二分之一齒峰方程，如圖8所示，假如齒輪1和齒輪2齒數之比z₁/z₂=1:k,以齒輪1圓心O₁建立坐標系，令齒輪1為主動小齒輪，分度圓半徑為a₁,則齒輪2分度圓半徑為k a₁，則兩齒輪中心距為O₁O₂=(1+k) a₁，齒輪1齒頂圓半徑為R_a1齒輪1中心到其齒峰圓弧圓心距離為b₁，齒輪1齒峰圓弧半徑為r₁，齒輪2齒峰圓弧半徑為r₂，齒輪1二分之一齒峰所占角度為β=π/2z₁。在△O₁O₃S₁中，由三(san)角形(xing)余弦(xian)定理得：

如圖9所示，在坐標系xO₁y中(zhong)，二(er)分之一齒峰圓弧的(de)參數(shu)方程:

式中：， 為分(fen)度圓處的壓(ya)力角。

二分之一齒谷方程，如圖9所示,在坐標系xO₁y，當齒輪1沿圓心O₁順時針任意旋轉角度θ，則齒輪2繞圓心O₂沿逆時針旋轉的角度。假設齒輪1不動，齒輪2繞齒輪1逆時針旋轉，齒輪2的齒峰T₂S₂與齒輪1的齒谷Q₁S₁相互嚙合，嚙合點為G（x₂,y₂）。嚙合點G處的公法線一定通過兩齒輪的節點P，并且通過齒輪2齒峰圓弧T₂S₂的圓心，點G、P、三點必然是共線的。過點O₁直線O₁M‖O₄G交直線O₂O₄延長線于M點，O₁M與x軸的夾角為。過點作垂直于x軸于點B，過點作平行于x軸交直線O₂B于點A，過點G作平行于y軸的線交O₄A延長線于點C，過點M作平行于y軸交x軸于點N，過點M作平行于x軸交O₂B的延長線于點D。

由圖中關系得：

在△O₁MN中有：

因此，嚙合點G（x₂,y₂）在坐標系xO₁y中的坐標方程為：

（4）

式中0≤θ≤π/2z₁，嚙合點為齒輪1齒谷O₁S₁擺線的方程。

弧齒線半徑Rz與圓弧齒廓齒線位置角的確定：如圖10所示，建立坐標系W(O,X,Y,Z)，XOY面通過齒根圓圓柱的中間截面，Z軸通過齒根圓圓柱的軸線，齒面∑可以認為如圖11所示的一個輪齒齒廓，沿圖10所示的弧線V掃描切(qie)除形成(cheng)，弧線半徑(jing)為Rz。當h不(bu)同時(shi)，所(suo)對(dui)應的(de)圓弧齒(chi)廓齒(chi)線位置(zhi)(zhi)(zhi)角(jiao)θ不(bu)同，把不(bu)同位置(zhi)(zhi)(zhi)齒(chi)廓投影到同一平面(mian)進行計算，其投影展(zhan)開圖(tu)如下圖(tu)12所(suo)示，根據圖(tu)12計算出(chu)位置(zhi)(zhi)(zhi)角(jiao)。

圖12中L是圖13中 θ為弧齒線位置角所對應弧長，通過圖12計算出弧長L:

通過圖13計算(suan)出(chu)對應不同(tong)位置時(shi)h所對用的弧(hu)齒線位置角θ:

。